一种推力杆球铰安装孔多工位自动化加工设备的制作方法

一种推力杆球铰安装孔多工位自动化加工设备
1.技术领域：
2.本实用新型涉及推力杆球铰生产加工领域，主要涉及一种推力杆球铰安装孔多工位自动化加工设备。
3.

背景技术：

4.推力杆的作用是防止桥移位的，一般的直推力杆只能防止中后桥前后移位，而v型推力杆除了可以防止中后桥前后移位，还可以防止左右移位，因为在汽车转弯时，中后桥可能会产生左右移位的问题，导致板簧与轮胎产生摩擦，严重时会导致轮胎早磨甚至发生爆胎的恶劣事故。推力杆球铰是推力杆必不可少的部件，其在加工时采用的球头和两端的轴销是一体成型，成型之后需要对其轴销的两端进行钻孔，由于其中部的球头规格大于两端的规格，因此在钻孔时，需要采用辅助工装进行，现有技术中虽然在钻床上对球头进行钻孔时，虽然也采用了相应的工装，但其结构简单，每个球头在钻孔和倒角时需要卡装定位多次，还需要人工辅助，上料时则不能进行加工，严重影响了工作效率，不能满足批量加工生产的要求。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种推力杆球铰安装孔多工位自动化加工设备，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
7.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.一种推力杆球铰安装孔多工位自动化加工设备，包括有工作台，所述工作台的中部安装有旋转台，所述旋转台的上端面四周分布有侧板，所述侧板的外端面上分别安装有用于卡装固定球头的卡装组件，所述旋转台四周外侧依次为上下料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位和倒角工位，所述第一钻孔工位和第二钻孔工位所在的工作台上铺设有导轨，所述导轨朝向卡装组件设置，所述导轨上安装有滑座，所述滑座上安装有钻孔机构，所述滑座的移动由其外侧的气缸驱动，所述倒角工位上设置有底座，所述底座上安装有移动座，所述移动座上安装有支座，所述支座上安装有倒角机构。
9.所述的侧板的外端面上分布有两间隔设置的卡装组件，所述第一钻孔工位和第二钻孔工位上的钻孔机构也为两个，其与卡装组件一一对应。
10.所述卡装组件包括有固定座，所述固定座上分别安装有用于支撑卡头球头部的卡装块，所述卡装块上设有卡装槽，所述卡装块的两侧分别设有用于支撑球头两端球销的支撑块，所述支撑块上分别设有避开钻孔位置的开槽，所述卡装块的底端部分别设有用于压紧限位球头的压紧组件。
11.所述压紧组件包括有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆伸出端安装有压杆。
12.所述的钻孔机构包括有固定支座一，所述固定支座一的中部转动安装有轴套一，所述轴套一的前端安装有卡头，所述卡头中卡装有钻头，所述轴套一的后端部固定安装有转轴一，所述转轴一的转动通过其上方的电机驱动。
13.所述转轴一的外端部安装有从动齿轮，所述电机的输出轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动啮合。
14.所述的底座的中部安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端分别通过固定耳座固定安装在底座上，所述驱动丝杆的两侧设有导向轨，所述移动座的底端设有与驱动丝杆螺旋配合的导向套，以及与导向轨导向配合导槽，所述驱动丝杆的转动通过其端部的电机驱动。
15.所述的倒角机构包括有安装在移动座上的固定支座二，所述固定支座二的中部转动安装有轴套二，所述轴套二的前端安装有卡头二，所述卡头二中卡装有倒角刀，所述轴套二的后端部固定安装有转轴二，所述转轴二的转动通过其上方的电机驱动。
16.所述转轴二的外端部安装有从动齿轮，所述电机的输出轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动啮合。
17.其原理是：通过上下料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位和倒角工位的结构设计，可在同一工作台上完成球铰两端轴销的钻孔和倒角的过程，过程中只需要装夹一次，而且装夹和卸料操作都是在上下料工位上完成，不影响其它工位的正常工作，具体操作时，首先通过上下料工位所对应的旋转台上卡装组件对球头进行卡装，卡装之后通过旋转台旋转，使装夹好的球头进入到第一钻孔工位进行钻孔，由于其轴销之间的间距比较端，因此采用了一端一端的钻孔，于此同时上下料工位上的卡装组件继续卡装工件，一端钻好的孔旋转至四儿钻孔工位进行另一端的钻孔，钻孔之后旋转台旋转，再进行倒角，倒角之后再旋转到上下料工位即可完成下料，整个过程中，每个工件只需要装夹固定一次，操作方便，省时省力，而且操作过程中不需要停机，可实现连续性加工生产，自动化强度高，工大大提高了工作效率，满足了批量加工生产的需要。
18.本实用新型的优点是：
19.本实用新型结构设计合理，每个工件只需要装夹固定一次，操作方便，省时省力，而且操作过程中不需要停机，可实现连续性加工生产，自动化强度高，工大大提高了工作效率，满足了批量加工生产的需要。
20.附图说明：
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为图1中a处的局部结构放大图
23.图3为图1中b处的局部结构放大图
24.图4为图1中c处的局部结构放大图。
25.附图标记：
26.1、工作台；2、旋转台；3、侧板；4、卡装组件；5、上下料工位；6、第一钻孔工位；7、第二钻孔工位；8、倒角工位；9、导轨；10、滑座；11、钻孔机构；12、气缸；13、底座；14、移动座；15、支座；16、倒角机构；4
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1、固定座；4
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2、卡装块；4
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3、卡装槽；4
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4、支撑块；4
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5、开槽；4
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6、压紧组件；11
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1、固定支座一；11
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2、钻头；17、驱动丝杆；18、导向轨；16
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1、固定支座二；16
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2、倒角刀。
27.具体实施方式：
28.参见附图。
29.一种推力杆球铰安装孔多工位自动化加工设备，包括有工作台1，工作台1的中部安装有旋转台2，旋转台2的上端面四周分布有侧板3，侧板3的外端面上分别安装有用于卡装固定球头的卡装组件4，旋转台2四周外侧依次为上下料工位5、第一钻孔工位6、第二钻孔工位7和倒角工位8，第一钻孔工位6和第二钻孔工位7所在的工作台上铺设有导轨9，导轨9
朝向卡装组件设置，导轨9上安装有滑座10，滑座10上安装有钻孔机构11，滑座10的移动由其外侧的气缸12驱动，倒角工位8上设置有底座13，底座13上安装有移动座14，移动座14上安装有支座15，支座15上安装有倒角机构16。
30.进一步，侧板3的外端面上分布有两间隔设置的卡装组件4，第一钻孔工位6和第二钻孔工位7上的钻孔机构也为两个，其与卡装组件4一一对应。每个侧板上分别设有两个卡装组件，可同步对两个工件进行加工，提高了加工效率。
31.进一步，卡装组件4包括有固定座4
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1，固定座4
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1上分别安装有用于支撑卡头球头部的卡装块4
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2，卡装块4
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2上设有卡装槽4
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3，卡装块4
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2的两侧分别设有用于支撑球头两端球销的支撑块4
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4，支撑块4
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4上分别设有避开钻孔位置的开槽4
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5，卡装块4
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2的底端部分别设有用于压紧限位球头的压紧组件4
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6。通过卡装块上的卡装槽对球头部位进行卡装，通过支撑块对轴销的两端进行支撑，然后对压紧组件对球头进行压紧机构实现球头的稳定固定，而且此结构定位卡装放置方便快捷。
32.进一步，压紧组件4
‑
6包括有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆伸出端安装有压杆。通过压紧气缸驱动压杆动作，对球头进行压紧操作。
33.进一步，钻孔机构11包括有固定支座一11
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1，固定支座一11
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1的中部转动安装有轴套一，轴套一的前端安装有卡头，卡头中卡装有钻头11
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2，轴套一的后端部固定安装有转轴一，转轴一的转动通过其上方的电机驱动。
34.进一步，转轴一的外端部安装有从动齿轮，电机的输出轴端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动啮合。底座13的中部安装有驱动丝杆17，驱动丝杆17的两端分别通过固定耳座固定安装在底座13上，驱动丝杆17的两侧设有导向轨18，移动座14的底端设有与驱动丝杆17螺旋配合的导向套，以及与导向轨导向配合导槽，驱动丝杆17的转动通过其端部的电机驱动。通过电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动转轴和轴套一转动，轴套一转动带动钻头转动，完成钻孔操作
35.进一步，倒角机构16包括有安装在移动座14上的固定支座二16
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1，固定支座二16
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1的中部转动安装有轴套二，轴套二的前端安装有卡头二，卡头二中卡装有倒角刀16
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2，轴套二的后端部固定安装有转轴二，转轴二的转动通过其上方的电机驱动。转轴二的外端部安装有从动齿轮，电机的输出轴端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动啮合。通过电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动转轴和轴套二转动，轴套二转动带动倒角刀转动，完成倒角操作。
36.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
37.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。