一种镜头组装机的制作方法

1.本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种镜头组装机。


背景技术：

2.现有的镜头组装机在吸笔组工作前，需要先去吸取料件，然后导正定位，过画像(取像)之后才进行组装，所有生产的时间都是累加在一起的，效率很低，做一个产品约要40秒的时间，效率低下。
3.过去的组装机，在组装时的角度旋转是靠平台来旋转，往往角度在旋转到指定的位置时，伴随而来的是中心的偏移，两者无法同时做到非常的精准；吸笔上的内部组装部件不动，平台的旋转无法保证每个角度对于吸笔两则之间的平行度精度，导致组装出来的镜头中心度、位置度、平行度不达标，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、节省时间、效率块、精度高的镜头组装机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种镜头组装机，包括机台，还包括设置在机台上用以将内部组装部件从料盘中吸取的取料工站、将内部组装部件组装到镜筒上的组装工站、设置在取料工站和组装工站之间的中转工站；所述机台上还设置有带动取料工站、组装工站在x轴方向上移动的x轴移动模组以及带动镜筒在y轴方向上移动的y轴移动模组，所述y轴移动模组上设置有放置镜筒的镜筒底座。
6.作为本实用新型的一种改进，所述x轴移动模组包括设置在机台上的轴架、设置在轴架上的x轴导轨以及带动工站在x轴导轨上移动的移动机构；所述x轴移动模组包括连接取料工站和组装工站的组装x轴模组。
7.作为本实用新型的一种改进，所述y轴移动模组包括设置在机台上的y轴导轨、设置在y轴导轨上的固定台以及带动固定台在y轴导轨上移动的移动机构，所述镜筒底座在固定台上。
8.作为本实用新型的一种改进，所述x轴移动模组设置为两个，分别设置在轴架两面。
9.作为本实用新型的一种改进，所述y轴移动模组包括将内部组装部件组装至镜筒中的两个组装y轴模组。
10.作为本实用新型的一种改进，所述取料工站包括设置在x轴移动模组上的取料z轴、连接在取料z轴上带动取料z轴上下移动的电机、连接在电机末端的固定吸笔以及控制固定吸笔抽真空的电磁阀。
11.作为本实用新型的一种改进，所述中转工站包括中转支架、设置在中转支架上的中转台、设置在中转台上暂放内部组装部件的求心治具以及连接求心治具的夹指气缸。
12.作为本实用新型的一种改进，所述组装工站包括设置在x轴移动模组上的组装z
轴、连接在组装z轴上带动组装z轴上下移动的电机、连接在电机末端的固定吸笔以及控制固定吸笔抽真空的电磁阀。
13.作为本实用新型的一种改进，所述求心治具包括设置在中转台上的定位块、设置在定位块上对内部组装部件进行装夹的两个夹块，所述两个夹块中部对称开设有弧形槽，所述两个夹块通过夹指气缸进行合拢或张开。
14.作为本实用新型的一种改进，所述取料工站、组装工站以及中转工站上皆设置有对位工业相机。
15.由上可知，应用本实用新型技术方案的有益效果如下：
16.第一，取料工站将内部组装部件从料盘中吸取至中转工站，组装工站用以将内部组装部件组装到镜筒上，中转工站将内部组装部件进行对位以及角度矫正并使取料工站和组装工站不发生干涉；x轴移动模组带动取料工站、组装工站和点胶工站在x轴方向上移动，y轴移动模组带动镜筒在y轴方向上移动。
17.第二，轴架使x轴移动模组悬空，方便与下方的料盘以及镜筒底座和旋转座中的零部件进行对位吸取，x轴移动模组和组装y轴模组设置为两个实现双工位，x轴移动模组设置在轴架两面节省空间。
18.第三，取料z轴带动取料z轴上下移动并作为取料工站其他部件的支架；求心治具通过夹指气缸夹紧内部组装部件来求心；组装z轴带动组装z轴上下移动。
19.第四，弧形槽等同于内部组装部件的仿形槽，通过该仿形槽进行夹紧的同时求心；下ccd工业相机对内部组装部件进行位置识别，上ccd工业相机对镜筒进行位置识别；取料工站上的对位相机对内部组装部件进行位置识别并校正，中转工站上的对位相机对取完料的取料工站上各个固定吸笔上的料进行拍照，然后步进电机根据拍照数据进行角度校正。
20.综上所述，本实用新型一种镜头组装机自动化程度高、节省时间、效率块、精度高的镜头组装机。
附图说明
21.图1为本实用新型镜头组装机的结构示意图；
22.图2为图1旋转180
°
的结构示意图；
23.图3为本实用新型镜头组装机的平面布局图；
24.图4为取料工站的结构示意图；
25.图5为中转工站的结构示意图；
26.图6为求心治具的结构示意图；
27.图7为组装工站的结构示意图；
28.附图中标记为：1、机台，2、取料工站，3、组装工站，4、中转工站，6、镜筒底座，7、轴架，8、位置补偿装置，9、移动机构，10、组装x轴模组，13、固定台，15、组装y轴模组，16、取料z轴，17、电机，18、固定吸笔，19、电磁阀，20、中转台，21、求心治具，22、夹指气缸，23、组装z轴，28、定位块，29、夹块，30、弧形槽，31、对位工业相机。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，在此需要说明的是，
对于下述实施方式的说明用于帮忙理解实用新型，但并不构成对实用新型的限定。
30.图1
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7示出了本实用新型公开的一种镜头组装机，包括机台，还包括设置在机台上用以将内部组装部件从料盘中吸取的取料工站、将内部组装部件组装到镜筒上的组装工站、设置在取料工站和组装工站之间的中转工站；机台上还设置有带动取料工站、组装工站在x轴方向上移动的x轴移动模组以及带动镜筒在y轴方向上移动的y轴移动模组，y轴移动模组上设置有放置镜筒的镜筒底座。
31.在上述技术方案中，取料工站将内部组装部件从料盘中吸取至中转工站，组装工站用以将内部组装部件组装到镜筒上，中转工站将内部组装部件进行对位以及角度矫正并使取料工站和组装工站不发生干涉；x轴移动模组带动取料工站、组装工站和点胶工站在x轴方向上移动，y轴移动模组带动镜筒在y轴方向上移动。
32.作为本实用新型的优选方案，x轴移动模组包括设置在机台上的轴架、设置在轴架上的x轴导轨以及带动工站在x轴导轨上移动的移动机构；x轴移动模组包括连接取料工站和组装工站的组装x轴模组。
33.作为本实用新型的优选方案，y轴移动模组包括设置在机台上的y轴导轨、设置在y轴导轨上的固定台以及带动固定台在y轴导轨上移动的移动机构，镜筒底座在固定台上。
34.作为本实用新型的优选方案，x轴移动模组设置为两个，分别设置在轴架两面。
35.作为本实用新型的优选方案，y轴移动模组包括将内部组装部件组装至镜筒中的两个组装y轴模组。
36.作为本实用新型的优选方案，取料工站包括设置在x轴移动模组上的取料z轴、连接在取料z轴上带动取料z轴上下移动的电机、连接在电机末端的固定吸笔以及控制固定吸笔抽真空的电磁阀。
37.作为本实用新型的优选方案，中转工站包括中转支架、设置在中转支架上的中转台、设置在中转台上暂放内部组装部件的求心治具以及连接求心治具的夹指气缸。
38.作为本实用新型的优选方案，组装工站包括设置在x轴移动模组上的组装z轴、连接在组装z轴上带动组装z轴上下移动的电机、连接在电机末端的固定吸笔以及控制固定吸笔抽真空的电磁阀。
39.作为本实用新型的优选方案，求心治具包括设置在中转台上的定位块、设置在定位块上对内部组装部件进行装夹的两个夹块，两个夹块中部对称开设有弧形槽，两个夹块通过夹指气缸进行合拢或张开。
40.作为本实用新型的优选方案，取料工站、组装工站以及中转工站上皆设置有对位工业相机。
41.在本实用新型的实施例中,取料工站2、中转工站4、组装工站3上的固定吸笔18数量都为九个；本实用新型为双工位，节省时间、效率高；内部组装部件分为镜头、隔圈和soma，将内部组装部件装入镜筒中进行固定即可卸货；移动机构9为电驱动移动机构、电机17为中空步进电机；镜头组装机通过plc集成在dcs系统中，实现远程自动控制。
42.本实用新型实施例的工作原理:
43.取料工站2下方摆放有排好版的料盘,料盘内放有内部组装部件；从料仓中取出的镜筒；将镜筒放到镜筒底座内，然后将之输送至组装工站3下方等待；
44.然后取料工站2上的工业相机对料盘上的内部组装部件进行拍照对位,电机17带
动固定吸笔18下降,电磁阀19控制固定吸笔18吸附内部组装部件；然后组装x轴模组10带动取料工站2移动至中转工站4上方,通过工业相机进行对位,将内部组装部件放入求心治具21中进行固定求心,调整内部组装部件角度；取料工站2复位,组装工站3通过组装x轴模组10移至中转工站4上方,吸取内部组装部件,随后移动至镜筒底座6上,上ccd工业相机对镜筒进行对位,对位完成后将内部组装部件放入镜筒中完成一次组装,组装工站3复位；随后组装y轴模组15将一次组装后的镜筒移至第二工位上,同理第二取料工站2取另一内部组装部件送至中转工站4,最后由第二组装工站3将内部组装部件组装在镜筒内完成二次组装，进入其他工序。
45.上述过程中各工站在适当位置安装有对位工业相机31，在进行对位的同时，也进行角度校正。
46.本实用新型中，可以设置为多工位，组装y轴模组15可以设置为n个，根据需求增加组装y轴模组15数量，对应增加变更取料工站2、组装工站3以及中转工站4等部件即可，工作原理不变；求心治具21也可以连接上抽真空装置；抽真空装置为真空泵或气源。
47.在本实用新型中，组装工站3为两组，并且分为前后双排各两个组装工站3，其中一个组装吸笔只负责组装，一个吸料吸笔负责吸料，时间缩短，并且两个吸笔在交替时，中间有个中转工站4可以将待组装的料件求心(在光轴的范围之内求心)，此求心关乎后面组装时的良率，保证在最大的精度下进行产品的组装生产。
48.本实用新型让取料工位与组装工位的两个组装头分开，可以减少工作时间的同时，对内部组装部件的角度进行补正，以往在同一个组装头上，在组装前需要对内部组装部件拍照使视觉求角度外，还要求中心位置，然后与镜筒中心匹配后进行中心对中心的组装，但往往角度在旋转到指定的位置时，伴随而来的是中心的偏移，两者无法同时做到非常的精准。而本实用新型是让内部组装部件在取料的吸笔上先进行了角度的补正，而后交由组装工位去与镜筒做中心的补正，因此最终的组装精度可以排除角度旋转的不稳定性，进而达到非常高精度的组装对位，而且由于组装时，不用再旋转，因此我们的组装平台的结构可以非常的简节，永远是同一个平面，不会发生因为组装旋转后，平面发生倾斜，可以最大确保设备的组装品质。(过去的组装机，在组装时的角度旋转是靠平台来旋转，吸笔上的内部组装部件不动，平台的旋转无法保证每个角度对于吸笔两则之间的平行度是非常之高的，本制程工艺的要求是吸笔与平台在任何状态下的水平与平行度都是一致的。)
49.本实用新型不仅限于双工位，也不仅限于二次组装，可能根据需要设计成多工位同时对镜头进行组装为多排组装y轴模组；也可以根据需要设计为多次组装，如在组装工站后面延长增加一个组装工站，并在两组装工站之间再设置一个中转工站，其他工站对其进行适应性增加或调整；本实用新型镜头组装机可应用于手机镜头、车载镜头等。
50.在本实用新型中，镜头组装部件包括镜筒、镜片、隔圈和soma；内部组装部件为镜片、隔圈和soma，镜头为所有部件组装在一起后的一个整体。
51.本实用新型一种镜头组装机自动化程度高、节省时间、效率块、精度高的镜头组装机。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。