一种铝型材牵引机的制作方法

1.本实用新型涉及铝型材挤压生产辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种铝型材牵引机。


背景技术：

2.现有的铝型材在成型过程中，为了减少弯曲和扭曲的现象，需要用到牵引机，现有的双头牵引机均运行于同一条导轨，各牵引机头的互相交接比较繁琐，使整个循环周期延长，这样使得挤压机在快速挤压时无法连续工作，影响生产效率。


技术实现要素：

3.基于此，为了解决现有的牵引机无法连续工作的问题，本实用新型提供了一种铝型材牵引机，其具体技术方案如下：
4.一种铝型材牵引机，包括机架装置、第一牵引装置和第二牵引装置，所述机架装置包括安装架，所述安装架分为上部和下部，所述第一牵引装置位于所述安装架的下部，所述第二牵引装置位于所述安装架的上部，所述上部和所述下部分别设有第一导轨、第一齿条和第一滑轮轨道，所述上部的第一导轨、所述上部的第一齿条和所述上部的第一滑轮轨道互相平行，所述下部的第一导轨、所述下部的第一齿条和所述下部的第一滑轮轨道互相平行，所述第一牵引装置包括第一底架、第一中架、第一升降装置、第一夹持装置以及第一移动装置，所述第一夹持装置固定安装在所述第一升降装置上且用于对铝型材的夹持，所述第一升降装置固定安装在所述第一中架上且可以沿着所述第一中架的长度方向来回移动，所述第一中架与所述第一底架滑动连接，所述第一移动装置固定安装在所述第一底架上，所述第一底架与所述机架装置滑动连接，所述第二牵引装置包括第二底架、第二中架、第二升降装置、第二夹持装置以及第二移动装置，所述第二夹持装置固定安装在所述第二升降装置上且用于对铝型材的夹持，所述第二升降装置固定安装在所述第二中架上且可以沿着所述第二中架的长度方向来回移动，所述第二中架与所述第二底架滑动连接，所述第二移动装置固定安装在所述第二底架上，所述第二底架与所述机架装置滑动连接。
5.本实用新型所具有的有益效果：所述第一牵引装置沿着所述下部来回地牵引铝型材，所述第二牵引装置沿着所述上部来回地牵引铝型材，所述第一牵引装置以及所述第二牵引装置各自独立运行，互不干扰，可以连续的对铝型材进行牵引，提高生产效率。
6.进一步地，所述第一移动装置包括第一电机、第一齿轮、第一机座、第一安装座、第一滚轴以及第一滚轮，所述第一电机固定安装在所述第一机座上，所述第一机座与所述第一底架固定连接，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述下部的第一齿条啮合，所述第一滚轴的一端与所述第一滚轮滑动连接，所述第一滚轴的另一端与所述第一安装座固定连接，所述第一安装座与所述第一底架固定连接，所述第一滚轮与所述下部的第一导轨滑动连接。
7.进一步地，所述第一移动装置还包括第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨、第
一滑块、第一安装板、第三电机、第三齿轮、第三齿条、第二机座、第三导轨、第二滑块、第二安装板、第一焊接条以及第一挡料板，所述第二电机与所述第一中架固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二导轨以及所述第一安装板均固定安装在所述第一底架上，所述第二齿条固定安装在所述第一安装板上，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一滑块固定安装在所述第一中架上，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第三电机与所述第二机座固定连接，所述第三电机的输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿条固定安装在所述第二安装板上，所述第二安装板固定安装在所述第一焊接条上，所述第二机座与所述第一挡料板固定连接，所述第二滑块固定安装在所述第一挡料板上，所述第三导轨固定安装在所述第一底架上，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接。
8.进一步地，所述第一升降装置包括第四电机、第一减速机、第四齿轮、第四齿条、第四导轨、第三滑块以及第一升降板，所述第四电机与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机的输出轴与所述第四齿轮固定连接，所述第四导轨固定安装在所述第一中架上，所述第四齿条以及所述第三滑块固定安装在所述第一升降板的一侧面上，所述第四齿条与所述第四齿轮啮合，所述第三滑块与所述第四导轨滑动连接。
9.进一步地，所述第一夹持装置包括第五电机、第二减速机、第一刀臂、第一承座、第一刀轴、第一牙刀、第一底板、第二安装座以及第一连接座，所述第五电机与所述第二减速机传动连接，所述第二减速机的输出轴与所述第一刀轴转动连接，所述第一刀轴穿过所述第一牙刀，所述第一承座的一端与所述第一刀轴转动连接，所述第一承座的另一端固定安装在所述第一刀臂上，所述第一刀臂固定安装在所述第一升降板的另一侧面上，所述第一牙刀位于所述第一底板的上方，所述第一底板与所述第一连接座固定连接，所述第一连接座固定安装在所述第一升降板的另一侧面上，所述第二减速机固定安装在所述第二安装座上，所述第二安装座固定安装在所述第一升降板的另一侧面上。
10.进一步地，所述第二移动装置包括第六电机、第六齿轮、第三机座、第三安装座、第二滚轴以及第二滚轮，所述第六电机与所述第三机座固定连接，所述第三机座与所述第二底架固定连接，所述第六电机的输出轴与所述第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与所述上部的第一齿条啮合，所述第二滚轴的一端与所述第三安装座固定连接，所述第二滚轴得另一端与所述第二滚轮转动连接，所述第二滚轮与所述上部的第一导轨滑动连接。
11.进一步地，所述第二移动装置还包括第七电机、第七齿轮、第五齿条、第五导轨、第三安装板、第四滑块、第八电机、第八齿轮、第六齿条、第六导轨、第四安装板、第五滑块、第四机座、第二挡料板以及第二焊接条，所述第七电机与所述第二中架固定连接，所述第七电机的输出轴与所述第七齿轮固定连接，所述第四滑块固定安装在所述第二中架上，所述第五导轨以及所述第三安装板固定安装在所述第二底架上，所述四滑块与所述第五导轨滑动连接，所述第五齿条固定安装在所述第三安装板上，所述第五齿条与所述第七齿轮啮合，所述第八电机与所述第四机座固定连接，所述第八电机的输出轴与所述第八齿轮固定连接，所述第八齿轮与所述第六齿条啮合，所述第六齿条固定安装在所述第四安装板上，所述第四安装板与所述第二焊接条固定连接，所述第二焊接条与所述第二底架固定连接，所述第四机座与所述第二挡料板固定连接，所述第五滑块固定安装在所述第二挡料板上，所述第六导轨固定安装在所述第二底架上，所述第五滑块与所述第六导轨滑动连接。
12.进一步地，所述第二升降装置包括第九电机、第三减速机、第九齿轮、第七齿条、第七导轨、第六滑块以及第二升降板，所述第九电机与所述第三减速机传动连接，所述第三减速机的输出轴与所述第九齿轮固定连接，所述第九齿轮与所述第七齿条啮合，所述第七齿条以及所述第六滑块固定安装在所述第二升降板的一侧面上，所述第七导轨固定安装在所述第二中架上，所述第六滑块与所述第七导轨滑动连接。
13.进一步地，所述第二夹持装置包括第十电机、第四减速机、第二刀臂、第二承座、第二刀轴、第二牙刀、第二底板、第四安装座以及第二连接座，所述第十电机与所述第四减速机传动连接，所述第四减速机的输出轴与所述第二刀轴转动连接，所述第二刀轴穿过所述第二牙刀，所述第二承座的一端与所述第二刀轴转动连接，所述第二承座的另一端固定安装在所述第二刀臂上，所述第二刀臂固定安装在所述第二升降板的另一侧面上，所述第二牙刀位于所述第二底板的上方，所述第二底板与所述第二连接座固定连接，所述第二连接座固定安装在所述第二升降板的另一侧面上，所述第四减速机固定安装在所述第四安装座上，所述第四安装座固定安装在所述第二升降板的另一侧面上。
14.进一步地，所述第一牵引装置还包括第一电箱，所述第一电箱与所述第一底架固定连接，所述第二牵引装置还包括第二电箱，所述第二电箱与所述第二底架固定连接。
附图说明
15.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
16.图1是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第一移动装置的结构示意图一；
18.图3是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第一移动装置的结构示意图二；
19.图4是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第一升降装置的结构示意图；
20.图5是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第一夹持装置的构示意图；
21.图6是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第二移动装置的结构示意图一；
22.图7是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第二移动装置的结构示意图二；
23.图8是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第二升降装置的结构示意图；
24.图9是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第二夹持装置的结构示意图；
25.图10是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第一移动装置的结构示意图三；
26.图11是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机的第二移动装置的结构示意
图三。
27.附图标记说明：
28.1、第一移动装置；101、第一电机；102、第一齿轮；103、第一机座； 104、第一安装座；105、第一滚轴；106、第一滚轮；107、第二电机；108、第二齿轮；109、第二齿条；110、第二导轨；111、第一滑块；112、第一安装板；113、第三电机；114、第三齿轮；115、第三齿条；116、第二机座；117、第三导轨；118、第二滑块；119、第二安装板；120、第一焊接条；121、第一挡料板；122、第一滑轮架；123、第三滚轮；124、第三滚轴；2、第一升降装置；201、第四电机；202、第一减速机；203、第四齿轮；204、第四齿条；205、第四导轨；206、第三滑块；207、第一升降板；3、第一夹持装置；301、第五电机；302、第二减速机；303、第一刀臂；304、第一承座；305、第一刀轴；306、第一牙刀；307、第一底板； 308、第二安装座；309、第一连接座；4、第二移动装置；401、第六电机； 402、第六齿轮；403、第三机座；404、第三安装座；405、第二滚轴； 406、第二滚轮；407、第七电机；408、第七齿轮；409、第五齿条；410、第五导轨；411、第三安装板；412、第四滑块；413、第八电机；414、第八齿轮；415、第六齿条；416、第六导轨；417、第四安装板；418、第五滑块；419、第四机座；420、第二挡料板；421、第二焊接条；422、第二滑轮架；423、第四滚轮；424、第四滚轴；5、第二升降装置；501、第九电机；502、第三减速机；503、第九齿轮；504、第七齿条；505、第七导轨；506、第六滑块；507、第二升降板；6、第二夹持装置；601、第十电机；602、第四减速机；603、第二刀臂；604、第二承座；605、第二刀轴； 606、第二牙刀；607、第二底板；608、第四安装座；609、第二连接座； 7、机架装置；701、第一导轨；702、第一齿条；703、第一滑轮轨道； 704、安装架；8、第一中架；9、第一底架；10、第二中架；11、第二底架；12、第一电箱；13、第二电箱。
具体实施方式
29.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
33.如图1
‑
11所示，本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引机，包括机架装置7、第一牵引装置和第二牵引装置，所述机架装置7包括安装架 704，所述安装架704分为上部和下部，所述第一牵引装置位于所述安装架704的下部，所述第二牵引装置位于所述安装架704的上部，所述上部和所述下部均设有第一导轨701、第一齿条702和第一滑轮轨道703，所
述上部的第一导轨701、所述上部的第一齿条702和所述上部的第一滑轮轨道703互相平行，所述下部的第一导轨701、所述下部的第一齿条702 和所述下部的第一滑轮轨道703互相平行，所述第一牵引装置包括第一底架9、第一中架8、第一升降装置2、第一夹持装置3以及第一移动装置1，所述第一夹持装置3固定安装在所述第一升降装置2上且用于对铝型材的夹持，所述第一升降装置2固定安装在所述第一中架8上且可以沿着所述第一中架8的长度方向来回移动，所述第一中架8与所述第一底架9滑动连接，所述第一移动装置1固定安装在所述第一底架9上，所述第一底架 9与所述机架装置7滑动连接，所述第二牵引装置包括第二底架11、第二中架10、第二升降装置5、第二夹持装置6以及第二移动装置4，所述第二夹持装置6固定安装在所述第二升降装置5上且用于对铝型材的夹持，所述第二升降装置5固定安装在所述第二中架10上且可以沿着所述第二中架10的长度方向来回移动，所述第二中架10与所述第二底架11滑动连接，所述第二移动装置4固定连接在所述第二底架11上，所述第二底架11与所述机架装置7滑动连接。
34.所述第一牵引装置沿着所述下部来回地牵引铝型材，所述第二牵引装置沿着所述上部来回地牵引铝型材，所述第一牵引装置以及所述第二牵引装置各自独立运行，互不干扰，可以连续地对铝型材进行牵引，提高生产效率。
35.在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一移动装置1包括第一电机101、第一齿轮102、第一机座103、第一安装座104、第一滚轴105以及第一滚轮106；所述第一电机101固定安装在所述第一机座103上，所述第一机座103与所述第一底架9固定连接，所述第一电机101的输出轴与所述第一齿轮102固定连接，所述第一齿轮102与所述下部的第一齿条 702啮合，所述第一滚轴105的一端与所述第一滚轮106滑动连接，所述第一滚轴105的另一端与所述第一安装座104固定连接，所述第一安装座 104与所述第一底架9固定连接，所述第一滚轮106与所述下部的第一导轨701滑动连接。在所述第一电机101的驱动力下，所述第一牵引装置沿着所述下部的第一导轨701以及所述下部的第一齿条702来回移动，以便牵引铝型材。
36.在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一移动装置1还包括第二电机107、第二齿轮108、第二齿条109、第二导轨110、第一滑块111、第一安装板112、第三电机113、第三齿轮114、第三齿条115、第二机座 116、第三导轨117、第二滑块118、第二安装板119、第一焊接条120以及第一挡料板121；所述第二电机107与所述第一中架8固定连接，所述第二电机107的输出轴与所述第二齿轮108固定连接，所述第二导轨110 以及所述第一安装板112均固定安装在所述第一底架9上，所述第二齿条 109固定安装在所述第一安装板112上，所述第二齿轮108与所述第二齿条109啮合，所述第一滑块111固定安装在所述第一中架8上，所述第一滑块111与所述第二导轨110滑动连接，所述第三电机113与所述第二机座116固定连接，所述第三电机113的输出轴与所述第三齿轮114固定连接，所述第三齿轮114与所述第三齿条115啮合，所述第三齿条115固定安装在所述第二安装板119上，所述第二安装板119固定安装在所述第一焊接条120上，所述第一焊接条120与所述第一底架9固定连接，所述第二机座116与所述第一挡料板121固定连接，所述第二滑块118固定安装在所述第一挡料板121上，所述第三导轨117固定安装在所述第一底架9 上，所述第二滑块118与所述第三导轨117滑动连接。在所述第二电机 107的驱动作用下，所述第一底架9带着所述第一升降装置2以及所述第一夹持装置3沿所述第一中架8来回移动，便于夹持铝型材，所述第一挡料板121对
铝型材有限位的作用，防止所述第一夹持装置3夹取的铝型材过长从而导致资源的浪费，所述第一挡料板121在所述第三电机113的作用下可以沿着所述第一底架9的长度方向来回移动可以更方便的对所述第一夹持装置3夹持的铝型材长度进行限制。
37.在其中一个实施例中，如图4和图5所示，所述第一升降装置2包括第四电机201、第一减速机202、第四齿轮203、第四齿条204、第四导轨 205、第三滑块206以及第一升降板207；所述第四电机201与所述第一减速机202传动连接，所述第一减速机202的输出轴与所述第四齿轮203固定连接，所述第四导轨205固定安装在所述第一中架8上，所述第四齿条 204以及所述第三滑块206固定安装在所述第一升降板207的一侧面上，所述第四齿条204与所述第四齿轮203啮合，所述第三滑块206与所述第四导轨205滑动连接。在所述第四电机201以及所述第一减速机202的驱动力下，所述第一夹持装置3可以沿着所述第一中架8的长度方向移动，便于夹持铝型材，也便于避开所述第二牵引装置，避免造成生产事故。
38.在其中一个实施例中，如图5所示，所述第一夹持装置3包括第五电机301、第二减速机302、第一刀臂303、第一承座304、第一刀轴305、第一牙刀306、第一底板307、第二安装座308以及第一连接座309；所述第五电机301与所述第二减速机302传动连接，所述第二减速机302的输出轴与所述第一刀轴305转动连接，所述第一刀轴305与所述第一牙刀 306固定连接，所述第一承座304的一端与所述第一刀轴305转动连接，所述第一承座304的另一端固定安装在所述第一刀臂303上，所述第一刀臂303固定安装在所述第一升降板207的另一侧面上，所述第一牙刀306 位于所述第一底板307的上方，所述第一底板307与所述第一连接座309 固定连接，所述第一连接座309固定安装在所述第一升降板207的另一侧边上，所述第二减速机302固定安装在所述第二安装座308上，所述第二安装座308固定安装在所述第一升降板207的另一侧边上。在所述第五电机301以及所述第二减速机302的驱动力下，所述第一牙刀306可以绕着所述第一刀轴305来回摆动，当所述第一底板307铲取铝型材，所述第一牙刀306沿着所述第一中架8的长度方向移动到所述第一底板307上夹持铝型材，所述第一承座304以及所述第一刀臂303对所述第一牙刀306以及所述第一刀轴305起到加固、支撑的作用。
39.在其中一个实施例中，如图6所示，所述第二移动装置包括第六电机 401、第六齿轮402、第三机座403、第三安装座404、第二滚轴405以及第二滚轮406；所述第六电机401与所述第三机座403固定连接，所述第三机座403与所述第二底架11固定连接，所述第六电机401的输出轴与所述第六齿轮402固定连接，所述第六齿轮402与所述上部的第一齿条 702啮合，所述第二滚轴405的一端与所述第三安装座404固定连接，所述第二滚轴405的另一端与所述第二滚轮406转动连接，所述第二滚轮 406与所述上部的第一导轨701滑动连接。在所述第六电机401的驱动力下，所述第二牵引装置沿着所述上部的第一导轨701以及所述上部的第一齿条702来回移动，以便牵引铝型材。
40.在其中一个实施例中，如图7所示，所述第二移动装置4还包括第七电机407、第七齿轮408、第五齿条409、第五导轨410、第三安装板411、第四滑块412、第八电机413、第八齿轮414、第六齿条415、第六导轨 416、第四安装板417、第五滑块418、第四机座419、第二挡料板420以及第二焊接条421；所述第七电机407与所述第二中架10固定连接，所述第七电机407的输出轴与所述第七齿轮408固定连接，所述第四滑块412 固定安装在所述第二中架10上，所述第五导轨410以及所述第三安装板 411固定安装在所述第二底架11上，所述第四滑
块412与所述第五导轨 410滑动连接，所述第五齿条409固定安装在所述第三安装板411上，所述第五齿条409与所述第七齿轮408啮合，所述第八电机413与所述第四机座419固定连接，所述第八电机413的输出轴与所述第八齿轮414固定连接，所述第八齿轮414与所述第六齿条415啮合，所述第六齿条415固定安装在所述第四安装板417上，所述第四安装板417与所述第二焊接条 421固定连接，所述第二焊接条421与所述第二底架11固定连接，所述第四机座419与所述第二挡料板420固定连接，所述第五滑块418固定安装在所述第二挡料板420上，所述第六导轨416固定安装在所述第二底架11 上，所述第五滑块418与所述第六导轨416滑动连接。在所述第二电机 107的驱动作用下，所述第二底架11带着所述第二升降装置5以及所述第二夹持装置6沿着所述第二中架10来回移动，便于夹持铝型材，所述第二挡料板420对铝型材有限位的作用，防止所述第二夹持装置6夹取的铝型材过长从而导致资源的浪费，所述第二挡料板420在所述第七电机407 的作用下可以沿着所述第一底架9的长度方向来回移动可以更方便地对所述第二夹持装置6夹持的铝型材长度进行限制。
41.在其中一个实施例中，如图8所示，所述第二升降装置5包括第九电机501、第三减速机502、第九齿轮503、第七齿条504、第七导轨505、第六滑块506以及第二升降板507；所述第九电机501与所述第三减速机 502传动连接，所述第三减速机502的输出轴与所述第九齿轮503固定连接，所述第九齿轮503与所述第七齿条504啮合，所述第七齿条504以及所述第六滑块506均固定安装在所述第二升降板507的一侧面上，所述第七导轨505固定安装在所述第二中架10上，所述第六滑块506与所述第七导轨505滑动连接。在所述第九电机501以及所述第三减速机502的驱动力下，所述第二夹持装置6可以沿着所述第二中架10的长度方向移动，便于夹持铝型材，也便于避开所述第一牵引装置，避免造成生产事故。
42.在其中一个实施例中，如图9所示，所述第二夹持装置6包括第十电机601、第四减速机602、第二刀臂603、第二承座604、第二刀轴605、第二牙刀606、第二底板607、第四安装座608以及第二连接座609；所述第十电机601与所述第四减速机602传动连接，所述第四减速机602的输出轴与所述第二刀轴605转动连接，所述第二刀轴605与所述第二牙刀 606固定连接，所述第二承座604的一端与所述第二刀轴605转动连接，所述第二承座604的另一端固定安装在所述第二刀臂603上，所述第二刀臂603固定安装在所述第二升降板507的另一侧面上，所述第二牙刀606 位于所述第二底板607的上方，所述第二底板607与所述第二连接座609 固定连接，所述第二连接座609固定安装在所述第二升降板507的另一侧面上，所述第四减速机602固定安装在所述第四安装座608上，所述第四安装座608固定安装在所述第二升降板507的另一侧面上。在所述第十电机601以及所述第四减速机602的驱动力下，所述第二牙刀606可以绕着所述第二刀轴605来回摆动，当所述第二底板607铲取铝型材，所述第二牙刀606沿着所述第二中架10的长度方向移动到所述第二底板607上夹持铝型材，所述第二承座604以及所述第二刀臂603对所述第二牙刀606 以及所述第二刀轴605起到加固、支撑的作用。
43.在其中一个实施例中，如图10和图11所示，所述第一牵引装置还包括第一电箱12，所述第一电箱12与所述第一底架9固定连接，所述第二牵引装置还包括第二电箱13，所述第二电箱13与所述第二底架11固定连接。所述第一电箱12以及所述第二电箱13起到供电的作用。
44.在其中一个实施例中，如图10所示，所述第一移动装置1还包括第一滑轮架122、第
三滚轮123以及第三滚轴124，所述第一底架9的一端固定安装在所述第一滑轮架122上，所述第三滚轴124的一端固定安装在所述第一滑轮架122上，所述第三滚轴124的另一端与所述第三滚轮123 滑动连接，所述第三滚轮123与所述下部的滑轮轨道703滑动连接。所述第一滑轮架122对所述第一底架9起到支撑的作用，所述第三滚轮123沿着所述下部的滑轮轨道703来回滑动，避免所述第一牵引装置沿着所述机架装置7移动时发生偏移。
45.在其中一个实施例中，如图11所示，所述第二移动装置4还包括第二滑轮架422、第四滚轮423以及第四滚轴424，所述第二底架11的一端固定安装在所述第二滑轮架422上，所述第四滚轴424的一端固定安装在所述第二滑轮架422上，所述第四滚轴424的另一端与所述第四滚轮423 滑动连接，所述第四滚轮423与所述上部的滑轮轨道703滑动连接。所述第二滑轮架422对所述第二底架11起到支撑的作用，所述第四滚轮423 沿着所述上部的滑轮轨道703来回滑动，避免所述第二牵引装置沿着所述机架装置7移动时发生偏移。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。