一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机的制作方法

1.本实用新型涉及铣削设备技术领域，尤其涉及一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机。


背景技术：

2.数控车床可进行复杂回转体外形的加工，铣削是将毛坯固定，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，切出需要的形状和特征，数控铣床可以进行复杂外形和特征的加工；
3.而现有的铣削机械在进行刀具更换时，往往需要人工进行拆卸安装，如果刀具使用后温度较高，则不便于刀具的更换，使用时不够安全和快捷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，包括顶架和侧端架，所述顶架上固定有轨道，所述轨道内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动座，所述滑动座的下端固定有安装罩，所述轨道的下端一侧安装有侧向气缸，所述侧向气缸的输出端固定在安装罩外壁上，所述安装罩内安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有连接盘，所述连接盘的下端中部安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定有转盘，所述转盘的下端固定有隔板，所述隔板的两侧均固定有夹紧气缸，所述转盘的下端位于夹紧气缸的一侧均固定有支杆，所述支杆的下端固定有固定筒，所述固定筒远离夹紧气缸的一端固定有夹紧罩，所述夹紧罩内固定有夹紧筒。
7.优选地，所述侧端架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有刀具。
8.优选地，所述夹紧气缸位于固定筒内固定有活动杆，所述活动杆上固定有连接头，所述连接头两端共同连接有夹紧圈，所述夹紧筒内固定有弧形垫块。
9.优选地，所述夹紧圈的两端与连接头的两端转动连接，所述夹紧圈穿进夹紧筒内，所述夹紧圈位于夹紧筒的内壁上开设有活动凹槽，所述弧形垫块两侧的上下两端均固定有短轴，所述弧形垫块的两端均位于夹紧圈的活动凹槽内，且夹紧圈对应弧形垫块上下两端的短轴均开设有弧形滑槽，所述短轴位于弧形滑槽内。
10.优选地，所述滑动座为t型设计。
11.优选地，所述转盘上端固定有对称的两个吊杆，且吊杆上端滑动连接在连接盘上，所述连接盘上开设有对应吊杆上端的圆形滑槽，且圆形滑槽的剖面为t型槽，所述吊杆上端为t型块。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下好处：
13.1、本实用新型通过调节气缸进行高度调整，侧向气缸进行横向调节，步进电机用于刀具的更换，使得在铣刀更换时，无需用手接触刀具和搬移刀具，刀具可装配在驱动电机
的输出端上，然后对其进行固定即可，从而使得刀具的更换更加便捷；
14.2、通过夹紧气缸带动活动杆发生活动，活动杆可拉动连接头，使得连接头带动夹紧圈收紧，可对刀具进行夹紧工作，使得在进行较重的刀具更换时，代替人工搬移，更加省力快捷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机的结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机的圆形滑槽示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机的夹紧罩内部图；
18.图4为本实用新型提出的一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机的a部分放大图。
19.图中：1顶架、2轨道、3滑动座、4滑动槽、5侧向气缸、6安装罩、7调节气缸、8连接盘、9圆形滑槽、10吊杆、11转盘、12步进电机、13支杆、14隔板、15夹紧气缸、16固定筒、17夹紧罩、18侧端架、19驱动电机、20活动杆、21连接头、22夹紧圈、23弧形滑槽、24夹紧筒、25短轴、26弧形垫块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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4，一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，包括顶架1和侧端架18，顶架1上固定有轨道2，轨道2内开设有滑动槽4，滑动槽4内滑动连接有滑动座3，滑动座3的下端固定有安装罩6，轨道2的下端一侧安装有侧向气缸5，侧向气缸5的输出端固定在安装罩6外壁上，安装罩6内安装有调节气缸7，调节气缸7的输出端固定有连接盘8，连接盘8的下端中部安装有步进电机12，步进电机12的输出端固定有转盘11，转盘11的下端固定有隔板14，隔板14的两侧均固定有夹紧气缸15，转盘11的下端位于夹紧气缸15的一侧均固定有支杆13，支杆13的下端固定有固定筒16，固定筒16远离夹紧气缸15的一端固定有夹紧罩17，夹紧罩17内固定有夹紧筒24，通过夹紧筒24对需要更换的铣刀进行固定，步进电机12用于将需要更换的铣刀与原铣刀进行位置替换，调节气缸7用于将需要安装的铣刀进行位置提升，使得在进行铣刀的更换时，可以更好的避免对人为的伤害，安全性更高。
23.进一步的，侧端架18上固定有驱动电机19，驱动电机19的输出端安装有刀具。夹紧气缸15位于固定筒16内固定有活动杆20，活动杆20上固定有连接头21，连接头21两端共同
连接有夹紧圈22，夹紧筒24内固定有弧形垫块26。夹紧圈22的两端与连接头21的两端转动连接，夹紧圈22穿进夹紧筒24内，夹紧圈22位于夹紧筒24的内壁上开设有活动凹槽，弧形垫块26两侧的上下两端均固定有短轴25，弧形垫块26的两端均位于夹紧圈22的活动凹槽内，且夹紧圈22对应弧形垫块26上下两端的短轴25均开设有弧形滑槽23，短轴25位于弧形滑槽23内，夹紧圈22可活动在夹紧筒24上，当活动杆20拉动连接头21时，夹紧圈22进行收紧，配合弧形垫块26可将刀具夹紧固定，夹紧圈22的内壁则滑动在弧形垫块26的两端上，弧形滑槽23则滑动在短轴25上。
24.更进一步的，滑动座3为t型设计，使得可通过滑动座3对安装罩6进行支撑。转盘11上端固定有对称的两个吊杆10，且吊杆10上端滑动连接在连接盘8上，连接盘8上开设有对应吊杆10上端的圆形滑槽9，且圆形滑槽9的剖面为t型槽，吊杆10上端为t型块，通过吊杆10提升转盘11运动的稳定性，使得转盘11可以通过吊杆10进行支撑。
25.本实用新型使用时，通过调节气缸7带动连接盘8向下移动，通过侧向气缸5推动安装罩6，使得安装罩6向侧端架18一侧移动，然后调节气缸7上升复位，使得夹紧罩17和夹紧筒24上升，夹紧筒24套在驱动电机19的刀具上，通过夹紧气缸15带动活动杆20拉动连接头21，使得连接头21通过夹紧圈22收紧，配合弧形垫块26，将刀具夹紧，然后对刀具直接进行拆卸即可，当夹紧圈22收紧时，夹紧圈22上的弧形滑槽23滑动在弧形垫块26的短轴25上，然后调节气缸7再次驱动连接盘8下降，然后通过步进电机12带动转盘11进行转动，转盘11带动两个夹紧罩17互换位置，另一个夹紧筒24内夹取有需要更换的刀具，然后调节气缸7上升将刀具插设在驱动电机19的输出端上，并进行固定，接着调节气缸7下降，侧向气缸5带动安装罩6复位。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。