模具或过渡支架的控制单元和总成、冲压设备和生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于模具的控制单元、一种模具总成、一种用于过渡支架的控制单元、一种过渡支架总成、一种冲压设备以及一种冲压生产线。


背景技术：

2.在冲压车间中，冲压设备与模具配合作用以用于冲压成型。在冲压形状相对复杂的工件时，模具通常需要执行机构进行辅助作用，以便对料片进行局部的变形和限位。为了实时监控冲压过程以符合要求地实施冲压并且保护模具，冲压设备需要关于模具的各项状态信号。此外，在一系列的冲压过程中，还可能需要过渡支架来暂存和/或改变工件的定向。由此，冲压设备同样需要关于过渡支架的状态信号。
3.目前，通过传感器检测上述各项状态信号，并且将传感器检测到的信号传递到继电器控制电路中，借助于继电器控制电路特别是经过逻辑运算而获得保护信号和许可信号，将所述保护信号和许可信号传递到冲压设备的控制装置中，以指示冲压设备进而完成冲压过程。当模具复杂度进一步提高时，所述关联保护信号和关联许可信号的数量和运算也相应增加，为此在继电器控制电路中需要更多的继电器并且将这些继电器串联和/或并联连接，以运算出所需的各项保护信号和许可信号。
4.而且，在冲压设备的长期运行中模具所受振动较大，由此可能导致各继电器之间接线松动和/或触点出现故障。在实际生产中，这常常导致继电器信号不定时地瞬间抖动。而且，在传统冲压设备中，其中一个继电器发生故障便将导致整个电气控制回路报错，从而导致生产线停台，影响生产效率。
5.一方面由于在继电器控制电路的多个继电器彼此串联和/或并联连接，另一方面由于长时间运行中继电器可能不定时地出现仅瞬间的抖动，均导致难以判断出存在故障的继电器、接线和/或触点。为此，可能需要中断各个继电器之间的接线，将继电器经由通讯电缆连接到检测装置中进行检测和分析。然而，由于通讯电缆一次所能检测的点数有限，而且很有可能在此期间恰好未被监测到该继电器发生故障，这造成人工排查故障非常低效，浪费人力物力并且降低生产效率。
6.因此，亟需一种能够替代继电器控制电路的技术方案，所述技术方案应能够降低信号故障率、简化接线、缩短故障排查时间、降低成本并且提高生产效率。


技术实现要素：

7.本实用新型提出一种用于模具的控制单元、一种模具总成、一种用于过渡支架的控制单元、一种过渡支架总成、一种冲压设备以及一种冲压生产线。通过本实用新型的各个方面能够降低在冲压成型时的信号故障率、简化接线、缩短故障查找时间、降低成本并且提高生产效率。
8.本实用新型的第一方面涉及一种用于模具的控制单元，所述用于模具的控制单元包括逻辑控制器和设置在模具上的多个传感器，所述逻辑控制器与设置在模具上的多个传
感器连接，以接收所述多个传感器的检测信号，并且所述逻辑控制器对所接收的检测信号进行逻辑运算并且生成输出信号，所述逻辑控制器与冲压设备的控制装置信号连接，所述逻辑控制器经由所述信号连接将所述输出信号输送到冲压设备的控制装置中。
9.在本实用新型的范围中，所述逻辑控制器可以实施为集成电路、片上系统、可编程逻辑元件、带有微处理器的现场可编程门阵列、组合逻辑控制器、微程序控制器或可编程逻辑控制器等硬件电路实现的控制器。按照本实用新型，利用所述逻辑控制器来接收设置在模具上的多个传感器的检测信号，并且对所述检测信号进行逻辑运算。在本实用新型中，所述逻辑控制器替代现有技术中多个继电器串联和/或并联的继电器控制电路。在此，可以将逻辑控制器预设计或预编程为由门电路和触发器构成的逻辑网络，以实现预定的布尔逻辑运算，从而对各个传感器信号进行逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑异或以及逻辑和等运算。由此，基于这样的逻辑运算来综合各个传感器信号，以生成用于冲压设备的控制装置的输出信号。由此，通过所述逻辑控制器可以取代现有技术中的用于模具的继电器控制电路。
10.因此在按照本实用新型的用于模具的控制单元中，首先利用所述逻辑控制器可以省去现有技术中多个继电器之间的复杂接线，由此简化布线，有效地避免错误接线。其次，由于逻辑控制器故障率显著低于继电器控制电路，特别是逻辑控制器可以避免由于在长时间的冲压成型期间继电器的不定时的抖动而引起的故障，保证向冲压设备的控制装置的信号的稳定性。再次，通过使用逻辑控制器，无需如传统故障检测那样中断各继电器之间的接线，因而可缩短故障排查时间。例如可通过逻辑控制器的发光二极管观察信号状态，简便地知晓存在故障的线路和/或传感器。特别是在使用可编程逻辑控制器时可以借助于其联网通信功能便捷地使得逻辑网络中的信号可视化、例如利用电脑或逻辑控制器的自带屏幕对信号进行监测，借此快速找到故障位置。特别是在传感器由于长期振动等发生故障、如断裂时，按照本实用新型也可以提供快速定位故障的传感器的可能性。另外，以一个逻辑控制器来代替多个直至数十个继电器及其间的电缆也能显著降低设备成本和维护成本。基于上述各项优势，用于模具的控制单元相对于继电器控制电路可以实现更为长期的稳定运行，即使在发生故障时也能快速得以排查，提高生产效率。
11.还特别有利的是，按照本实用新型的用于模具的控制单元可以替代原有的模具控制回路。在此，仅需按照原有的继电器控制器电路的逻辑来设计或编程逻辑控制器，并且将原有的传感器连接到该逻辑控制器，从而形成用于模具的控制单元。
12.按照本实用新型，用于模具的控制单元在对传感器信号进行逻辑运算后生成输出信号，并且将所述输出信号输送到冲压设备的控制装置中。随后，所述冲压设备的控制装置能根据接收到的输出信号基于存储在冲压设备的控制装置中的控制逻辑生成用于控制冲压过程的指令、例如控制所述冲压设备的滑块、上料机械手和下料机械手，从而实现对料片的冲压过程。
13.而且在冲压设备的传统的控制装置中，控制装置需要全面地负责冲压设备、特别是其滑块和机械手、模具及过渡支架等的信号监控和过程控制，以对冲压设备的滑块、冲压设备的执行机构(例如机械手) 以及对模具和过渡支架的执行机构(例如气缸、液压缸或电机)等进行主动地控制。与此不同地，本实用新型的用于模具的控制单元则是整合模具方面的信号处理，仅向冲压设备的控制装置提供关于模具的结论性的信号。由此，通过本实用新型还能够为冲压设备的控制装置降低由于集中式控制带来的控制逻辑复杂程度并且简化
信号线束。
14.按照本实用新型的一种实施方式，所述用于模具的控制单元经由所述信号连接接收冲压设备的控制装置的反馈信号，所述用于模具的控制单元与所述模具的执行机构连接并且基于所述反馈信号来控制所述模具的执行机构。按照本实用新型的一种实施方式，所述模具的执行机构可以包括气缸、液压缸和/或电机中的至少一个。在此，所述反馈信号是冲压设备的控制装置在接收到用于模具的控制单元的输出信号后基于存储在冲压设备的控制装置中的控制逻辑向用于模具的控制单元发出的信号。在此，模具作为冲压设备的控制单元的被控单元应实施所述反馈信号所指示的指令，以用于使所述模具的执行机构、例如气缸、液压缸和/或电机进行指令所规定的动作(例如使气缸缩回或伸出或者控制所述电机转动一定角度)。特别是，在此用于模具的控制单元也可以基于所述反馈信号结合传感器的状态数据更为精确地控制、如闭环控制模具的执行单元，以实现精细化生产。在所述执行机构完成相应的指令后，又由传感器检测所述模具的此时的状态，并且用于模具的控制单元将其中逻辑控制器的逻辑运算结果作为输出信号再通知给冲压设备的控制装置，由此，所述冲压设备能够获知指令的完成情况。因此，按照本实用新型的用于模具的控制单元可视作用作冲压设备的控制装置的独立的下位机。此外，在大型的冲压生产线中，所述冲压设备可能配设有多个模具，特别有利的是为每个模具配设有一个控制单元，由此提高冲压生产线整体的运行稳定性。
15.按照本实用新型的一种实施方式，所述传感器至少包括料片传感器、执行机构伸出到位传感器、执行机构缩回到位传感器。所述料片传感器可以用于检测料片是否放置到模具上。所述执行机构伸出到位传感器和执行机构缩回到位传感器传感器用于检测执行机构的行程位置、即检测所述执行机构(如气缸、液压缸和/或电机)是否到达其上止点和下止点。通过这些传感器能够检测关于模具的当前状态及其执行机构的执行情况。
16.按照本实用新型的一种实施方式，所述传感器构成为接近开关、行程开关或光电开关。所述接近开关在待测物体、例如料片或执行机构靠近时可以触发信号并且将所述信号发送到逻辑控制器上，而无需与待测物体机械接触。由于未直接接触到所述料片，能够避免对待测物体表面造成划痕，减小机械损耗。所述行程开关可以通过与待测物体接触来进行检测其位置或存在。而所述光电开关可以用于在较长的范围内进行距离检测，例如用于检测料片是否掉落到配装线上。例如在对工件进行冲孔、修边等加工工艺时，如果废料掉落到模具上，则可能使模具损坏甚至导致生产线停止。由于掉落的轨迹不规则且轨迹较长，在模具上设置有光电开关，由此检测废料的位置。如果所述光电开关检测到废料进入到模具中，则可以向冲压设备的控制装置发送警报信号以停止冲压过程，保护模具。
17.按照本实用新型的一种实施方式，所述输出信号至少包括模具保护信号、上料许可信号和下料许可信号。当模具的气缸处于压件位置时、即通过设置在所述模具上的传感器检测到执行机构例如处于相应的伸出位置时，所述用于模具的控制单元向冲压设备的控制装置发出模具保护信号。在接收到所述模具保护信号后，冲压设备可以对料片进行冲压。否则需要停止冲压设备冲压，从而避免在气缸未处于压件位置的故障情况下冲压设备的滑块下压造成的模具损坏，实现对模具的保护。
18.当模具处于放件位置时，所述用于模具的控制单元可以向冲压设备的控制装置发出上料许可信号，所述冲压设备的控制装置在接收到所述上料许可信号后控制上料机械手
放件。例如在对存在负角、即小于90度的角的车辆门板进行冲压时，在模具中需要气缸操纵楔铁来顶住所述负角。但是为了将所述车辆门板放入模具中，所述气缸必须首先缩回到位。在传感器检测到气缸缩回到位时，所述用于模具的控制单元向冲压设备的控制装置发出上料许可信号。否则，需要控制上料机械手停止放件。
19.相似地，在对存在负角的车辆门板完成冲压后，用于顶住负角的楔铁必须退回，否则无法将所述车辆门板取出。为此，在传感器检测到气缸缩回到位时，所述用于模具的控制单元向冲压设备的控制装置发出下料许可信号。否则，需要控制下料机械手停止取件。
20.按照本实用新型的一种实施方式，所述模具可以包括翼子板模具、侧围模具、发动机盖板模具、顶盖模具、后备箱盖板模具、后备箱模具、车门模具、地板模具、中通道模具、加强件模具、支撑模具。其中，上述模具中的一些模具可以通过一个模具制造左、右对称的料片，例如通过一个翼子板模具可以冲压成左侧翼子板和右侧翼子板。而有些模具为了制造左、右对称的料片需要两个相应的模具、例如左侧围模具和右侧围模具。
21.本实用新型的第二方面涉及一种模具总成，所述模具总成包括模具和按照本实用新型的用于模具的控制单元。
22.本实用新型的第三方面涉及一种用于过渡支架的控制单元，所述用于过渡支架的控制单元包括逻辑控制器和设置在过渡支架上的多个传感器，所述逻辑控制器与所述多个传感器连接，以接收所述多个传感器的检测信号，并且所述逻辑控制器对所接收的检测信号进行逻辑运算并且生成输出信号，所述用于过渡支架的控制单元与冲压设备的控制装置信号连接，所生成的输出信号经由所述信号连接输送到冲压设备的控制装置中。
23.因此在按照本实用新型的用于过渡支架的控制单元中，首先利用所述逻辑控制器可以省去现有技术中多个继电器之间的复杂接线，由此简化布线，有效地避免错误接线。其次，由于逻辑控制器故障率显著低于继电器控制电路，特别是逻辑控制器可以避免由于在长时间的冲压成型期间继电器的不定时的抖动而引起的故障，保证向冲压设备的控制装置的信号的稳定性。再次，通过使用逻辑控制器，无需如传统故障检测那样中断各继电器之间的接线，因而可缩短故障排查时间。例如可通过逻辑控制器的发光二极管观察信号状态，简便地知晓存在故障的线路和/或传感器。特别是在使用可编程逻辑控制器时可以借助于其联网通信功能便捷地使得逻辑网络中的信号可视化、例如利用电脑或逻辑控制器的自带屏幕对信号进行监测，借此快速找到故障位置。特别是在传感器由于长期振动等发生故障、如断裂时，按照本实用新型也可以提供快速定位故障的传感器的可能性。另外，以一个逻辑控制器来代替多个直至数十个继电器及其间的电缆也能显著降低设备成本和维护成本。基于上述各项优势，用于过渡支架的控制单元相对于继电器控制电路可以实现更为长期的稳定运行，即使在发生故障时也能快速得以排查，提高生产效率。
24.按照本实用新型的一种实施方式，所述用于过渡支架的控制单元经由所述信号连接接收冲压设备的控制装置的反馈信号，所述用于过渡支架的控制单元与过渡支架的执行机构连接并且基于所述反馈信号来控制所述过渡支架的执行机构。按照本实用新型的一种实施方式，所述过渡支架的执行机构可以包括气缸、液压缸和/或电机。在此，所述反馈信号是冲压设备的控制装置在接收到用于过渡支架的控制单元的输出信号后基于存储在冲压设备的控制装置中的控制逻辑向用于过渡支架的控制单元发出的信号。在此，过渡支架作为冲压设备的控制单元的被控单元应实施所述反馈信号所指示的指令，以用于使所述过渡
支架的执行机构、例如气缸、液压缸和/或电机进行指令所规定的动作(例如控制所述电机转动一定角度)。特别是，在此用于过渡支架的控制单元也可以基于所述反馈信号结合传感器的状态数据更为精确地控制、如闭环控制过渡支架的执行单元，以实现精细化生产。在所述执行机构完成相应的指令后，又由传感器检测所述过渡支架的此时的状态，并且用于过渡支架的控制单元将其中逻辑控制器的逻辑运算结果作为输出信号再通知给冲压设备的控制装置，由此，所述冲压设备能够获知指令的完成情况。因此，按照本实用新型的用于模具的控制单元可视作用作冲压设备的控制装置的独立的下位机。此外，在大型的冲压生产线中，所述冲压设备可能配设有多个过渡支架，特别有利的是为每个过渡支架模具配设有一个控制单元，由此提高冲压生产线整体的运行稳定性。
25.按照本实用新型的一种实施方式，所述过渡支架可以包括旋转转台和翻转转台。在大型的冲压生产线中可能存在多个相继的冲压工序，在冲压生产线中的模具之间可以设有过渡支架，以用于改变料片的姿态。按照本实用新型，所述旋转转台用于使置于其上的料片围绕料片平面上的点转动，在此例如用电机可以驱动所述旋转转台运动。所述翻转转台用于使置于其上的料片围绕所述料片的轴线做空间转动，例如可以利用气缸能驱动所述翻转转台运动。
26.按照本实用新型的一种实施方式，所述传感器包括料片传感器、过渡支架位置传感器、过渡支架动作传感器。所述料片传感器可以用于检测料片是否放置到过渡支架上。所述过渡支架位置传感器用于检测过渡支架的位置、即检测所述过渡支架是否处于其起始位置或终止位置，在所述起始位置与终止位置之间存在一定的旋转角度或翻转角度。所述过渡支架动作传感器用于检测所述过渡支架是否按照规定地发生旋转或翻转。在此，所述传感器同样可以构成为接近开关、行程开关或光电开关。
27.按照本实用新型的一种实施方式，所述输出信号可以包括放料许可信号和取料许可信号。当设置在过渡支架上的传感器的信号表示过渡支架处于放件位置时，所述用于过渡支架的控制单元可以向冲压设备的控制装置发出放料许可信号，所述冲压设备的控制装置在接收到所述放料许可信号后可以控制下料机械手从上一序的模具取出料片放到该过渡支架上。而例如在过渡支架运行、如旋转或翻转到位后，用于过渡支架的控制单元又可发出取料许可信号，由此冲压设备的控制装置可以控制下一序的上料机械手从过渡支架将料片取出。
28.本实用新型的第四方面涉及一种过渡支架总成，所述过渡支架总成包括过渡支架和按照本实用新型的用于过渡支架的控制单元。
29.本实用新型的第五方面涉及一种冲压设备，所述冲压设备配设有：按照本实用新型的模具总成，和/或按照本实用新型的过渡支架总成。
30.按照本实用新型，还可能有利的是，利用一个总的控制单元同时与设置在至少一个模具和至少一个过渡支架上的多个传感器连接，而逻辑控制器对这些传感器的检测信号进行逻辑运算并且生成分别针对模具和过渡支架的输出信号，并且将这些输出信号输送到冲压设备的控制装置中。由此，通过这样的控制单元进一步整合信号处理，实现集成度更高且更稳定的冲压设备下位的子系统。
31.本实用新型的第六方面涉及一种冲压生产线，所述冲压生产线包括按照本实用新型的冲压设备。
32.按照本实用新型的一个方面的特征、功能、实施例及技术效果能够以相同的方式适用于按照本实用新型的其他方面。
附图说明
33.图1示出按照本实用新型的用于模具的控制单元及冲压设备的示意性的框图，
34.图2示出用于模具的控制单元中的逻辑控制器的示例性的逻辑图，
35.图3示出按照本实用新型的用于过渡支架的控制单元及冲压设备的示意性的框图，以及
36.图4示出设置在旋转转台和发动机盖板模具上的传感器的示例性布置。
具体实施方式
37.图1示出按照本实用新型的用于模具的控制单元1及冲压设备的示意性的框图。所述用于模具的控制单元1包括逻辑控制器3和设置在模具上的多个传感器。逻辑控制器3与所述多个传感器连接，以接收所述多个传感器的检测信号。所述逻辑控制器3对所接收的检测信号进行逻辑运算并且生成输出信号，所述用于模具的控制单元1、特别是其逻辑控制器3与冲压设备的控制装置6信号连接，所生成的输出信号经由所述信号连接输送到冲压设备的控制装置6中。
38.由此，所述冲压设备的控制装置6能根据所述输出信号基于存储在冲压设备的控制装置6中的控制逻辑来控制所述冲压设备、特别是其滑块7、上料机械手9、下料机械手8，从而实现冲压过程。
39.进一步优选地，所述用于模具的控制单元1还可以经由所述信号连接接收冲压设备的控制装置6的反馈信号，所述用于模具的控制单元1、特别是其逻辑控制器3还可以与所述模具的执行机构连接并且基于所述反馈信号来控制所述模具的执行机构。
40.在此，所述模具的执行机构可以是气缸10、液压缸和/或电机。而所述传感器则还可以包括料片传感器、执行机构伸出到位传感器和执行机构缩回到位传感。特别是，所述传感器构成为接近开关、行程开关或光电开关。示意性地，图1中仅示出一个气缸缩回到位传感器4 和一个气缸伸出到位传感器5。然而不限于此地，基于所述模具的气动复杂程度，在模具中可能设有多个气缸，因此可能的是，存在多个气缸缩回到位传感器4和多个气缸伸出到位传感器5。有利地，所述输出信号可以包括模具保护信号q6、上料许可信号q5和下料许可信号q7(参见图2)。
41.在本实用新型中，所述模具可以涉及：翼子板模具、侧围模具、发动机盖板模具、顶盖模具、后备箱盖板模具、后备箱模具、车门模具、地板模具、中通道模具、加强件模具、支撑模具。
42.在图1中以对存在负角的车辆门板进行冲压为例，在此涉及到车门模具。在对料片实施冲压时，首先通过气缸伸出到位传感器5检测到模具的气缸处于压件位置后，由逻辑控制器3向冲压设备的控制装置6发送模具保护信号q6。在接收到所述模具保护信号q6后，冲压设备的控制装置6可以控制冲压设备的滑块7下压。在完成下压动作后，冲压设备的控制装置6向所述逻辑控制器3发出反馈信号以指示模具的气缸动作。所述逻辑控制器3基于所述反馈信号来控制气缸10。由于在此车辆门板存在负角，需要气缸10缩回到非压件位置。在
由气缸缩回到位传感器4检测到气缸缩回到位后，所述逻辑控制器3向冲压设备的控制装置6发出下料许可信号q7。此后，所述冲压设备的控制装置6控制下料机械手8从模具中将完成冲压的料片取出。在取出后，所述冲压设备的控制装置6又可以向逻辑控制器3发出用于控制气缸10的反馈信号。气缸缩回到位传感器4检测到气缸缩回到位后，向冲压设备的控制装置6发出上料许可信号q5，在接收到所述上料许可信号q5后，所述冲压设备的控制装置6控制上料机械手9将要冲压的料片放入到模具中。放入料片后，所述冲压设备的控制装置向逻辑控制器3发出用于控制气缸10的反馈信号，所述逻辑控制器3控制模具的气缸10运动到压件位置，从而完成一次冲压过程。在此，仅以对存在负角的车辆门板进行冲压为例，在冲压加工其他工件时，同样类似于此地运行。
43.图2示出用于模具的控制单元1的逻辑控制器3的示例性的逻辑图。所述逻辑控制器3可以按照现有技术中通过多个继电器触点串联和并联的控制电路来预设计或预编程逻辑控制器3的逻辑关系。在此，所述逻辑控制器3接收模具的多个传感器、如se8.1a、se8.2a
……ꢀ
se9.2b的检测信号，并且所述逻辑控制器3对所接收的检测信号进行逻辑运算和生成输出信号：上料许可信号q5、模具保护信号q6和下料许可信号q7，所述逻辑控制器3与冲压设备的控制装置6信号连接，所生成的输出信号经由所述信号连接输送到冲压设备的控制装置中。在图2中，虽然未示出所述多个传感器se8.1a、se8.2a
……
se9.2a，但是示出与所述传感器相连接的信号连接端i7至i21。其中，se9.2a 表示利用传感器se9.2检测到模具的气缸处于压件位置时，信号输出值为1，而se9.2b表示气缸se9.2处于非压件位置时，信号输出值为1。如图2可看出，可以通过与门、或门、非门等的逻辑运算符的组合生成输出信号：上料许可信号q5、模具保护信号q6和下料许可信号 q7。虽然在图2中仅示出15个输入端和3个输出端，也可设想其他数量的输入端和输出端。此外，图2中示出的逻辑运算也是示例性的，也可根据不同的模具使用其他的运算逻辑。在此，图2中示出的逻辑图也可用梯形图来表示。
44.图3示出按照本实用新型的用于过渡支架的控制单元2的信号连接。所述过渡支架可以涉及旋转转台和翻转转台，以用于在冲压生产线中的各个模具之间改变料片的姿态。用于过渡支架的控制单元2包括逻辑控制器3和设置在过渡支架上的多个传感器，所述逻辑控制器 3与所述多个传感器连接，以接收所述多个传感器的检测信号，并且所述逻辑控制器3对所接收的检测信号进行逻辑运算并且生成输出信号，所述用于过渡支架的控制单元2与冲压设备的控制装置6信号连接，所生成的输出信号经由所述信号连接输送到冲压设备的控制装置 6中。
45.在此，以旋转转台为例，在图3中示出转台位置传感器se10a和 se10b以及转台动作传感器se10c。所述转台位置传感器se10a可用于检测转台是否处于起始位置a，而转台位置传感器se10b可用于检测转台是否处于终止位置b。例如，当转台位置传感器se10a检测到转台处于起始位置a时，所述逻辑控制器3向冲压设备的控制装置 6发出放料许可信号，在接收到所述放料许可信号后，所述冲压设备的控制装置6控制上一序的下料机械手8将料片放入到旋转转台中。接着，所述冲压设备的控制装置6向所述逻辑控制器3发出反馈信号，以指示旋转转台旋转。所述逻辑控制器3控制旋转转台的电机12，以用于使所述旋转转台转动到终止位置b。随后，当转台位置传感器 se10b检测到转台处于终止位置b时，所述逻辑控制器3向冲压设备的控制装置6发出取料许可信号。在接收到所述取料许可信号后，所述冲压
设备的控制装置6控制上料机械手8将料片从旋转转台上取走。接着，所述冲压设备的控制装置6又向逻辑控制器3发出反馈信号，以指示所述旋转转台转回到起始位置a中。逻辑控制器3控制旋转转台的电机12转回。转台动作传感器se10c可以用于检测转台是否发生转动动作。如果所述转台动作传感器se10c检测到所述旋转转台没有进行转动，则冲压设备的控制装置6在未收到取料许可信号或放料许可信号的情况下将停止上料机械手9或下料机械手8动作。在图3 中仅示出一个用于过渡支架的控制单元2与所述冲压设备的控制装置 6信号连接。然而，所述冲压设备的控制装置6还可以与多个用于模具的控制单元1和/或用于过渡支架的控制单元2信号连接，这意味着，一个冲压设备例如可以作为上位机与不同模具和/或过渡支架的控制单元通信，以实现对冲压过程的可靠控制。
46.图4示出设置在旋转转台14和发动机盖板模具15上的传感器的示例性布置。除了在图3中详细阐明的转台位置传感器se10a、se10b 和转台动作传感器se10c之外，还示出设置在模具上的料片传感器 st1、st2以及设置在过渡支架上的料片传感器st3、st4。所述料片传感器st1、st2用于检测料片是否放置到发动机盖板模具上，而所述料片传感器st3、st4用于检测料片是否放置到旋转转台上。
47.本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
48.在本技术文件中所公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式实现。此外需要说明的是，本实用新型的各个附图均为示意性的并且可能未按比例地示出。在各个实施例中，部件的数量、构造形式、接线方式和/或布置结构也不限于所示的示例。