自动点焊系统的制作方法

1.本实用新型涉及线材焊接技术领域，尤其涉及一种自动点焊系统。


背景技术：

2.在电子行业中，线材的点焊制程一般是先通过手工将多根线材按照一定顺序摆放于治具上的对应位置，然后由作业人员通过目视检查线材的色序，确认线序无误后，再进行点焊。在此过程中会因视觉疲劳而造成线序错误而不能及时得到纠正，错误率高，一旦点焊就无法返工，产品只能做报废处理。因此，需确保线材线序错误可得到及时发现，以降低产品报废率。另外，在现有的点焊过程是需要一根一根进行点焊，因此点焊效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动点焊系统，该自动点焊系统能够自动检测线材的颜色序列，防止颜色序列错误而导致产品报废，且该自动点焊系统能够实现连续点焊，提高点焊效率。
4.该自动点焊系统包括：
5.点焊治具，所述点焊治具设置有用于放置线材的线槽；
6.ccd图像传感器，所述ccd图像传感器设置在所述点焊治具的上方，用于对放置在所述线槽内的线材拍照；
7.控制单元，所述控制单元与所述ccd图像传感器电性连接，所述控制单元用于接收所述ccd图像传感器的输出电信号；
8.焊接机，所述焊接机与所述控制单元电性连接，所述焊接机用于对所述线材进行点焊。
9.进一步地，所述点焊治具包括多个线槽，每个所述线槽内放置一根所述线材，多个所述线材的颜色具有特定序列。
10.进一步地，包括基座圆盘，所述基座圆盘具有四个均匀分布的点焊治具，所述基座圆盘可沿其中间轴旋转。
11.进一步地，所述自动点焊系统具有顺次规定的四方工位，第一工位用于将所述线材放置于所述线槽；第二工位设置有所述ccd图像传感器，用于检测所述线材的颜色序列；第三工位设置有所述焊接机，用于焊接所述线材至产品；第四工位用于下料；所述基座圆盘每旋转一次，所述基座圆盘上的所述点焊治具一一对应于其中一个工位。
12.进一步地，所述基座圆盘具有驱动器和启动键，所述启动键控制所述驱动器启动，所述驱动器用于驱动所述基座圆盘旋转，所述基座圆盘每次旋转90
°
。
13.进一步地，所述控制单元包括多个与所述线槽对应设置的控制器，所述控制器与所述焊接机电性连接。
14.进一步地，所述自动点焊系统还包括报警器，所述报警器与所述控制单元电性连接。
15.进一步地，所述焊接机设置在所述点焊治具的上方，所述焊接机设置有开关键，所述开关键用于控制所述焊接机的启动，所述开关键与所述控制单元电性连接。
16.进一步地，所述焊接机设置有感应器，所述感应器用于感应所述线槽和/或所述线材和/或所述点焊治具。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.该自动点焊系统中ccd图像传感器能够通过相机成像的方式来判别点焊治具中线材的颜色序列，从而能够检测点焊治具中的线材的颜色序列是否符合要求。使用ccd图像传感对线材的颜色图像检测更加准确，并且能够简化该系统的结构，使得整个系统的图像检测更为简洁，体积也更小。连续点焊的效率也更加高效。
19.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例中自动点焊系统的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例中自动点焊系统的示意图。
23.以上附图的附图标记：基座圆盘-1；点焊治具-10；第一工位-11；第二工位-12；第三工位-13；第四工位-14；ccd图像传感器-2；控制单元-3；报警器-31；焊接机-4；感应器-41。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
27.本实施例公开了一种自动点焊系统，包括：
28.点焊治具10，所述点焊治具10设置有用于放置线材的线槽；
29.ccd图像传感器2，所述ccd图像传感器2设置在所述点焊治具10的上方，用于对放置在所述线槽内的线材拍照；
30.控制单元3，所述控制单元3与所述ccd图像传感器2电性连接，所述控制单元3用于接收所述ccd图像传感器2的输出电信号；
31.焊接机4，所述焊接机4与所述控制单元3电性连接，所述焊接机4用于对所述线材进行点焊。
32.该自动点焊系统中ccd图像传感器2能够通过相机成像的方式来判别点焊治具10中线材的颜色序列，从而能够检测点焊治具10中的线材的颜色序列是否符合要求。使用ccd图像传感对线材的颜色图像检测更加准确，并且能够简化该系统的结构，使得整个系统的图像检测更为简洁，体积也更小。
33.根据附图1和2所示，该自动点焊系统包括基座圆盘1，所述基座圆盘1具有四个均匀分布的点焊治具10，所述基座圆盘1可沿其中间轴旋转。每个所述点焊治具10包括多个线槽，每个所述线槽内放置一根所述线材，多个所述线材的颜色具有特定序列。在本实施例中，每个点焊治具10包括三个线槽，在其他实施例中还可以设置更多的线槽。
34.所述自动点焊系统具有顺次规定的四方工位，第一工位11用于将所述线材放置于所述线槽；第二工位12设置有所述ccd图像传感器2，用于检测所述线材的颜色序列；第三工位13设置有所述焊接机4，用于焊接所述线材至产品；第四工位14用于下料；所述基座圆盘1每旋转一次，所述基座圆盘1上的所述点焊治具10一一对应于其中一个工位。
35.所述基座圆盘1具有驱动器和启动键，所述启动键控制所述驱动器启动，所述驱动器用于驱动所述基座圆盘1旋转，所述基座圆盘1每次旋转90
°
。
36.所述控制单元3包括多个与所述线槽对应设置的控制器，所述控制器与所述焊接机4电性连接。所述ccd图像传感器2检测线材颜色序列，并将检测到的结果以电信号输出至各个对应的控制器。控制器经过判断所检测到的颜色序列是否与特定序列相同，再将比较后的电信号输出至焊接机4，从而控制焊接机4。
37.优选地，所述自动点焊系统还包括报警器31，所述报警器31与所述控制单元3电性连接。如果控制单元3判断检测到的颜色序列与特定序列不相同，那么控制单元3控制报警器31启动。在本实施例中，报警器31设计为报警灯，在其他实施例中，还可以设计为鸣笛等。
38.所述焊接机4设置在所述点焊治具10的上方，所述焊接机4设置有开关键，所述开关键用于控制所述焊接机4的启动，所述开关键与所述控制单元3电性连接。所述控制单元3判断检测的颜色序列与特定序列相同，所述控制单元3控制所述开关键启动，从而驱动所述焊接机4工作。
39.在本实施例中，所述开关键能够控制焊接机4对各个线材进行连续点焊。也就是说至需要控制开关键一次启动，即可完成一个点焊治具10上所有线材的焊接，实现连续点焊，提高焊接效率。另外，该开关键还可以机械启动，但是在报警器31启动的情况下，机械启动开关键同样会失效，以防止误启动开关键，确保每个点焊治具10上线材的颜色序列与特定序列相同时才能启动焊接。
40.优选地，所述焊接机4设置有感应器41，所述感应器41用于感应所述线槽和/或所述线材和/或所述点焊治具10。所述感应器41用于感应点焊治具10是否旋转至焊接机4的下方，以确保能够精准焊接。
41.下面将阐述该自动点焊系统的工作过程。
42.操作工将线材放置于位于第一工位11的点焊治具10中的线槽内，再按下基座圆盘
1的启动键，从而驱动基座圆盘1旋转，使得安装好线材的该点焊治具10旋转至第二工位12。该点焊治具10旋转至第二工位12后，位于ccd图像传感器2的下方，然后，ccd图像传感器2检测该点焊治具10中线材的颜色序列，ccd图像传感器2将检测的电信号传输至控制单元3，所述控制单元3判断检测的颜色序列是否与特定序列相同。如果检测的颜色序列与特定序列相同，则报警器31不会报警。控制单元3控制启动键启动，或者操作工按下启动键启动基座圆盘1旋转，将检测好颜色序列后的点焊治具10旋转至第三工位13。该点焊治具10旋转至第三工位13后，位于焊接机4的下方，焊接机4上的感应器41检测点焊治具10是否到位，如果感应器41检测到点焊治具10的线槽和/或线材，则控制单元3控制焊接机4工作，连续点焊完成焊接。该点焊治具10中的线材焊接完成后，基座圆盘1再将该点焊治具10旋转至第四工位14，操作工将位于第四工位14上焊接好的产品下料。
43.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。