一种产品自动加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工，具体是一种产品自动加工设备。


背景技术：

2.传动部件是用于家用电器类、阀体开关控制时传送动力，在加工传动部件类产品时，对该零部件的加工精度要求很高。此产品较小加工时人工拿去很不方便，且拿取和装夹时间过长，远远大于产品加工时间，不能满足客户日渐提升的产能要求。普通拉床设备人工拿取放置不到位时易出现加工不良、产品报废率高的情况。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种产品自动加工设备，本实用新型装夹拿取方便，加工效率高，成本低，良品率高，便于实现自动化生产。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种产品自动加工设备，包括上下料取件机构、冲切加工机构、上料机构、出料机构，所述上下料取件机构一边从所述上料机构上取待加工产品放置在所述冲切加工机构上，一边从所述冲切加工机构上取加工好的产品放置在所述出料机构上。
5.进一步地，所述上下料取件机构上设有两组夹具组件，其中一组所述夹具组件上料，另一组所述夹具组件出料。
6.进一步地，所述上下料取件机构包括底座和设于所述底座上的x方向直线运动的x组件、 y方向直线运动的y组件、z方向直线运动的z组件，以及设于所述z组件端部的夹具组件；所述夹具组件在x方向、y方向和z方向上运动。
7.进一步地，所述x组件包括固定于所述底座上轨道座，所述轨道座上固定有x轨道，所述x轨道上滑动设有x运动块，所述x运动块上固定连接所述x板；所述底座上还设有x丝杆，所述x丝杆上设有x滑块，所述x滑块固定连接所述x板，所述x板上固定有支撑杆，所述支撑杆上端固定有x安装板，所述x安装板固定安装所述y组件。
8.进一步地，所述冲切加工机构包括加工框架，所述加工框架上设有升降的压紧组件以及升降的加工组件，所述压紧组件采用缓冲形式，所述压紧组件和所述加工组件同步运行。
9.进一步地，所述加工组件包括固定刀板，所述固定刀板上固定有两个刀体，所述刀体的另一端部设置有切刀，所述切刀的内侧面设有一台阶面，产品位于两个所述切刀的两侧；所述加工组件还包括一冲头，所述冲头位于两个所述切刀之间。
10.进一步地，所述压紧组件包括一压紧板，所述压紧板上固定设有压紧导柱，所述压紧导柱外部套设有弹簧；所述压紧板中间开设有通孔，所述通孔供所述切刀和所述冲头穿过；所述压紧组件还包括两个压块，所述压块分别位于所述通孔的两侧且处于所述压紧板的下侧面；所述压块的相对侧面上固定有压爪，所述压爪夹住产品。
11.进一步地，所述加工框架包括一放置平台，产品放置在所述放置平台上；所述放置
平台上设有多个导向柱，所述导向柱上滑动设有加工升降板，所述压紧组件和所述加工组件均固定在所述加工升降板的下端；所述加工升降板连接有加工驱动组件，所述加工驱动组件驱动所述升降板上下运动。
12.进一步地，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘的出口连接至一过渡架。
13.综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
14.1、本实用新型设置三个方向的运动组件，能够代替人工拿取产品；
15.2、本实用新型设置夹具能够直接夹取产品，不需要人工装夹，使用方便，成本低，效率高；
16.3、本实用新型设置加工框架以及加工升降板，能够自动的加工和固定，使用方便，无需人工干扰；
17.4、本实用新型设置压紧组件，在压紧组件上设置弹簧，一方面形成压制的缓冲一方面能够给加工组件提供运动的空间，使得压制力不会过大而损害产品，又不会过小而压不紧产品，使用方便；
18.5、本实用新型将加工组件与压紧组件同步运行，整体上节省一道工序时间，两个工序设备合在一起，缩小占用空间，成本低，效率高；
19.6、本实用新型设置两组夹具，同时上料和下料，将上料和下料设计在一起，缩短加工周期，减小设备体积，提高效率；
20.7、本实用新型实现对加工产品自动循环加工，避免人工动作与产品上，提高了对产品加工的精度。同时，通过设置机床和夹具同时循环进行加工作业，大大提高工作效率和降低了人工作业强度。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的加工设备示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的图1的俯视图；
23.图3是本实用新型实施例提供的取件机构示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的图3的另一角度示意图；
25.图5是本实用新型实施例提供的省略夹具组件的又一角度示意图；
26.图6是本实用新型实施例提供的冲切加工机构示意图；
27.图7是本实用新型实施例提供的加工机构示意图；
28.图8是本实用新型实施例提供的加工组件示意图；
29.图9是本实用新型实施例提供的压紧组件和加工组件安装示意图；
30.图10是本实用新型实施例提供的上料机构示意图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
33.实施例：
34.a代表产品。
35.如图1-2所示，一种产品自动加工设备，包括上下料取件机构1、冲切加工机构2、上料机构1100、出料机构1200，上下料取件机构1一边从上料机构1100上取待加工产品放置在冲切加工机构2上，一边从冲切加工机构2上取加工好的产品放置在出料机构1200上。
36.其中，上下料取件机构1上设有两组夹具组件500(图3示)，其中一组夹具组件500 上料，另一组夹具组件500出料。其中，上料为将产品从上料机构1100上转移到冲切加工机构2上，出料为将产品从冲切加工机构2上转移到出料机构1200上。再进一步的，每一组夹具组件500上均包括两个及以上的夹具503(图4示)，能够提高生产效率。
37.如图3所示，上下料取件机构1包括底座100和设于底座100上的x方向直线运动的x 组件200、y方向直线运动的y组件300、z方向直线运动的z组件400，以及设于z组件400 端部的夹具组件500；夹具组件500在x方向、y方向和z方向上运动，以取件后上下料。
38.如图4所示，底座100上固定有两个挡块101，挡块101分别位于x组件200的两个端部，防止x组件200行程过量。
39.如图4所示，所述x组件200包括固定于所述底座100上轨道座201，所述轨道座201 上固定有x轨道202，所述x轨道202上滑动设有x运动块203，所述x运动块203上固定连接所述x板206；所述底座100上还设有x丝杆204，所述x丝杆204上设有x滑块205，所述x滑块205固定连接所述x板206。所述x板206上固定有支撑杆207，所述支撑杆207 上端固定有x安装板209，所述x安装板209固定安装所述y组件300。当电机(未图示) 驱动x丝杆204转动时，x滑块205带动x板206转动，x板206带动支撑杆207和x安装板209运动从而带动y组件300进行x方向的直线运动。
40.进一步地，x安装板209上固定有若干个卡扣208，若干个卡扣208高度不同。卡扣208 包括两个半合管，两个半合管的一端均固定在x安装板209上，另一端均开设有螺纹孔且通过螺栓固定；两个半合管的内部形成一个安装空间，支撑杆207穿设在安装空间内。当y组件300的高度不足时或者高度过高时，将支撑杆207的上端固定在不同高度的卡扣208内，以调节整个夹具组件500的高度。
41.如图5所示，y组件300包括一y框架，y框架固定在x安装板209上，y框架上安装有 y丝杆301，y丝杆301上设有y滑块302，y滑块302上固定有y安装板303。y框架上还设有两个导向杆，两个导向杆位于y丝杆301的两侧且平行设置，加强运动的稳定性。
42.如图5所示，z组件400包括一z轨道板，z轨道板固定在y安装板303上，z轨道板上固定有z轨道401，z轨道401上设有z滑块402，z滑块402上固定有z安装板403。
43.x组件200、y组件300、z组件400在x方向、y方向和z方向上驱动夹具组件500运动。
44.如图4所示，夹具组件500包括一连接板501，连接板501固定连接z安装板403和一长杆502，长杆502的另一端部固定连接有夹具503。夹具组件500每两个为一组，取件机构上设置有两组，提高取件的效率。进一步地，夹具503采用气缸、滑台、夹爪的形式夹住产品(未图示)，将产品从暂存位置6处取出或者放下。
45.如图6和图7所示，冲切加工机构2包括加工框架600，加工框架600上设有升降的压紧组件900以及升降的加工组件800，压紧组件900采用缓冲形式，压紧组件900和加工组件800同步运行。加工框架600包括一加工升降板603，压紧组件900和加工组件800均固定在加工升降板603的下端，加工升降板603连接有加工驱动组件700，加工驱动组件700 驱动升降
板603上下运动，从而驱动压紧组件900和加工组件800升降。
46.如图8所示，加工组件800包括固定刀板801，固定刀板801固定安装在加工升降板603 上，固定刀板801上固定有两个刀体802，刀体802的另一端部设置有切刀804，切刀804 的内侧面设有一台阶面803，产品位于两个切刀804的两侧。切刀804用于冲切产品，台阶面803用于定位到达冲切位置。
47.加工组件800还包括一冲头805，冲头805位于两个切刀804之间，切刀804冲切产品的外缘部分，冲头805用于冲切产品的中心位置。冲头805和切刀804的形状配合产品的形状。
48.如图9所示，压紧组件900包括一压紧板903，压紧板903上固定设有压紧导柱901，压紧导柱901的上端穿过加工升降板603设置，压紧导柱901外部套设有弹簧902，弹簧902 位于加工升降板603的下方；压紧板903中间开设有通孔906，通孔906供切刀804和冲头 805穿过。压紧组件900还包括两个压块904，压块904分别位于通孔906的两侧且处于压紧板903的下侧面；压块904的相对侧面上固定有压爪905，压爪905夹住产品。当加工升降板603下行时，压爪905接触产品并定位到产品的两侧，此时由于产品是固定的无法位移，因此在压紧板903在弹簧902和压紧导柱901的作用下，压爪905保持夹住产品状态，压紧板903保持压住产品状态，弹簧902压缩，加工升降板603压缩弹簧902继续下行。弹簧902 一方面形成压制的缓冲一方面能够给加工组件800提供运动的空间。加工升降板603继续下行，切刀804和冲头805随之继续下行，穿过通孔906后，冲头805接触到产品的中心位置，此时冲头继续下行穿透产品，切刀804在下行时接触产品的外缘并冲切。
49.如图7所示，加工框架600包括一放置平台601，产品放置在放置平台601上；其中，放置平台601上固定有仿形夹具1000，产品由取件机构(未图示)放置在该仿形夹具1000 上。
50.放置平台601上设有多个导向柱602，导向柱602上滑动设置该加工升降板603，压紧组件900和加工组件800均固定在加工升降板603的下端。加工驱动组件700包括一气缸(未图示)、一气缸连接件701，气缸连接件701通过竖板702固定连接升降板603。
51.如图10所示，上料机构1100包括振动盘1102，振动盘1102的出口连接有管道1103，管道1103至一过渡架1104，振动盘1102和过渡架1104均设置在桌子1101上。其中，管道 1103，连接一直震器1105，用于震动使得振动盘1102的产品进入过渡架1104，供取料机构拿取。其中，振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合管道1103保证产品运输到机械手易夹取的位置，主要是将产品分成两个工位待料，实现一次加工两件产品提升加工效率。
52.如图2所示，出料机构1200包括一滑落架1201，滑落架1201上端连接至冲切加工机构 2，下端连接至收集框1202。
53.工作原理：
54.上下料取件机构1的其中一个夹具组件500将过渡架1104上的产品夹住送往冲切加工机构2的仿形夹具1000上，然后加工：气缸(未图示)动作通过气缸连接件701、竖板702 驱动升降板603下行，压紧板903、冲头805、切刀804随之下行，压爪905接触产品并定位到产品的两侧，此时由于产品是固定的无法位移，因此在压紧板903在弹簧902和压紧导柱901的
作用下，压爪905保持夹住产品状态，压紧板903保持压住产品状态，弹簧902压缩，加工升降板603压缩弹簧902继续下行。加工升降板603继续下行，切刀804和冲头805 随之继续下行，穿过通孔906后，冲头805接触到产品的中心位置，此时冲头继续下行穿透产品，切刀804在下行时接触产品的外缘并冲切。冲切完毕后，气缸驱动冲头805、切刀804 上行。
55.加工完毕后，上下料取件机构1的另一个夹具组件500将加工好的产品取出送往滑落架 1201，同时，第一个夹具组件500将过渡架1104上的产品夹住送往冲切加工机构2的仿形夹具1000上，两个夹具组件500同时动作，提高效率。
56.在使用时，本实用新型还可以在需要的位置增加限位例如限位开关、位置感应例如感应开关等，例如在上料组件1100、出料组件1200上设置限位开关和感应开关，在夹具组件上、仿形夹具上设置感应开关，用于限制产品的位置以及感知产品的到来。
57.在使用时，还可以设置控制柜、电柜等辅助设备，在此不再赘述。
58.本实用新型通过振动盘和滑道自动运输、机械手拿取加工、实现了对加工产品自动循环加工，提高了对产品加工的精度。同时，提高工作效率和降低了人工作业强度。
59.本实用新型实现对加工产品自动循环加工，避免人工动作与产品上，提高了对产品加工的精度。同时，通过设置机床和夹具同时循环进行加工作业，大大提高工作效率和降低了人工作业强度。
60.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。