一种安全稳定上料冲压的新型气压机的制作方法

1.本实用新型涉及气压机技术领域，具体涉及一种安全稳定上料冲压的新型气压机。


背景技术：

2.气压机是气动压力机，以压缩空气为动力源，操作简单，没有油压系统待机时所产生的噪音，环境污染，可节省电力消耗，降低生产成本，适用于压入轴承、冲孔、铆合、装配、切断等，气缸行程可调，只需通过调整气压压力，即可达到对所需压力的控制，简单又方便，适合长期作业。
3.在现有技术中，冲压机的放料区域设置在冲压装置的正下侧，通过人工将产品直接放入放料区，上料空间很小，一旦冲压装置发生故障等因素或人员不注意，可能导致正在上料的操作人员发生危险。此外，大多数冲压机的冲压装置均是通过气缸直接带动冲板实现冲压操作的，该种实现方式虽然简单，但是冲板在运动过程中容易发生震动、晃动导致冲压品质下降。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全稳定上料冲压的新型气压机，该气压机稳定性高，且安全可靠。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种安全稳定上料冲压的新型气压机，包括机架，所述机架内固定连接有底板，所述底板上固定连接有u型板，所述u型板的上侧固定连接有冲压气压缸安装板，所述气压缸安装板上固定安装有冲压装置，所述u型板的下侧固定连接有上料安装板，所述上料安装板上滑动连接有上料装置，所述上料装置与所述冲压装置相对设置。
7.在本实用新型中，进一步的，所述冲压装置包括气压缸，所述气压缸的输出端固定连接有驱动板，所述驱动板连接有具有反向自锁功能的连杆机构，所述连杆机构固定连接有冲压板，所述连杆机构用于带动冲压板运动以实现产品稳定安全冲压。
8.进一步的，所述连杆机构设有结构相同的两个，两个所述连杆机构分别对称设置于所述驱动板两侧，每个所述连杆机构包括固定于气压缸安装板上的上固定座、若干连杆组件以及固定于冲压板上的下固定座，所述上固定座通过连杆组件与下固定座连接。
9.每个所述连杆机构包括两个结构相同的连杆组件，两个所述连杆组件分别与上固定座、驱动板、下固定座转动连接，所述驱动板用于带动连杆组件动作以使下固定座带动冲压板运动。
10.进一步的，所述冲压安装板两侧固定连接有竖板，所述竖板上安装有与所述驱动板连接的滑动组件，所述滑动组件用于辅助驱动板运动。
11.在本实用新型中，优选的，所述冲压安装板两侧设有导向组件，所述导向组件与所述冲压板固定连接，所述导向组件用于对冲压板移动进行导向。
12.所述上料装置包括移动板，所述移动板通过滑动机构与所述上料安装板连接，所述移动板下侧设有一驱动机构，所述驱动机构用于带动所述移动板进行移动。
13.进一步的，所述驱动机构包括固定在上料安装板中间位置的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有推板，所述推板与远离所述驱动气缸的一侧的移动板固定连接，所述推板滑动设置在所述上料安装板上。
14.所述滑动机构包括设置在驱动气缸两侧的滑动导轨，所述滑动导轨固定安装于所述上料安装板上，所述移动板底部两侧固定连接有若干驱动滑块，所述驱动滑块滑动设置在滑动导轨上。
15.在本实用新型中，优选的，所述移动板下侧还设有一支撑机构，所述支撑机构设置在所述滑动机构内侧，所述支撑机构用于对移动板进行支撑以防止压力过大造成移动板变形。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型设有冲压装置以及上料装置，两者通过u型板进行连接，上料装置设置在冲压装置下侧，通过驱动组件与滑动组件的配合将产品的上料区设置在远离冲压装置的一侧，如此可以保证操作人员的安全上料，且在一定程度上增大了上料的空间，使操作人员上料更加方便。
18.本实用新型的冲压装置中通过气压机带动驱动板移动，驱动板的两侧均连接有连杆机构，为保证驱动板在移动过程不会发生偏差，因此设置了滑动组件，以辅助驱动板的直线运动，保证两侧连杆动作的同步性，通过驱动板带动连杆组件动作，通过连杆推动冲压板进行对产品的稳定冲压操作。该连杆机构具有反向自锁功能，在连杆机构完全伸展后，第二连杆和第三连杆将呈直线状态，在该状态时，只有通过气压缸带动驱动板动作，拉动连杆机构，连杆结构才会回缩，而无法通过向上推动冲压板来使连杆机构回缩，如此，保证了冲压过程的稳定性和安全性。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型的气压机的整体结构图；
21.图2是本实用新型的气压机内部结构示意图；
22.图3是本实用新型的上料装置和冲压装置的立体结构图；
23.图4是本实用新型的冲压装置的立体结构图；
24.图5是本实用新型的冲压装置中连杆机构初始状态图；
25.图6是本实用新型的冲压装置的剖视结构图；
26.图7是本实用新型的冲压装置的连杆机构展开状态图；
27.图8是本实用新型的上料装置的结构图；
28.图9是本实用新型的上料装置中移动板的结构图；
29.图10是本实用新型的上料装置中废料收集机构的结构图；
30.图11是本实用新型的上料装置中废料收集机构的剖视结构示意图。
31.图中:
32.m1、上料装置；1、底板；2、u型板；3、滑动机构；30、滑动导轨；31、驱动滑块；32、挡块；4、驱动机构；40、驱动气缸；41、推板；5、支撑机构；50、支撑座；51、支撑条；52、支撑槽；6、废料收集机构；60、废料收集板；600、收集槽；61、折弯滑板；62、折弯滑槽；63、滚珠安装板；64、滚珠；7、上料安装板；8、移动板；9、横梁；10、机架；11、启停开关；
33.m2、冲压装置；12、气压缸；121、活塞杆；13、连杆机构；130、上固定座；131、下固定座；132、连杆组件；132
‑
1、第一连杆；132
‑
2、第二连杆；132
‑
3、第三连杆；14、驱动板；140、凸起部；15、冲压板；16、气压缸安装板；17、冲压安装板；171、开口；18、竖板；19、滑动组件；190、辅助滑块；191、辅助滑轨；20、导向组件；201、导向柱；302、直线轴承；23、u型板。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.请同时参见图1至图3，本实用新型一较佳实施方式提供一种安全稳定上料冲压的新型气压机，包括机架10，机架10内固定连接有底板1，底板1上固定连接有u型板23，u型板23的u形槽上侧固定连接有气压缸安装板6，气压缸安装板6上固定安装有冲压装置m2，u型板23的u形槽下侧固定连接有上料安装板7，上料安装板7上滑动连接有上料装置m1，上料装置m1与冲压装置m2相对设置，冲压装置m2用于对放在上料装置m1上的产品进行冲压。
38.具体的，机架10一侧设有上料口，上料口与上料装置m1正对，以便于操作人员进行上料，机架10的侧面铰接有双开门，便于对装置的整体进行维修操作。机架10内还设有照明灯，方便对装置的观察。上料口另一侧铰接有控制器，且控制器上设有控制面板，用于对装置手动控制。
39.在本实用新型中，上料装置m1滑动设置在上料安装板7上，相比现有技术，该上料装置m1能够改变上料区的位置，使上料区远离冲压装置m2的正下端，以防止冲压机发生故障或操作人员的不注意，冲压装置m2对操作人员造成伤害，提高了装置的安全性，并增大了上料的操作空间。
40.，进一步的，如图3、4所示，冲压装置m2包括气压缸12，气压缸12的输出端固定连接有活塞杆121，活塞杆121端部固定连接有驱动板14，驱动板14连接有连杆机构13，连杆机构13固定连接有冲压板15，连杆机构13用于带动冲压板15运动以实现冲压。
41.在本实施例，通过气压缸12推动活塞杆121，使活塞杆121带动驱动板14移动，驱动板14的两侧均连接有连杆机构13，通过驱动板14带动连杆机构13动作，通过连杆机构13推动冲压板15进行对产品的稳定冲压操作。相比现有技术中，直接通过活塞杆121推动冲压板15进行冲压，本实用新型通过增设连杆机构13，以提升冲压过程的稳定性以及安全性。
42.具体的，在本实用新型中，如图4、5所示，气压缸12固定在气压缸安装板6上，具体的，在u型板23上开设有卡槽，气压缸安装板3卡在卡槽内并通过螺栓固定。气压缸安装板6上设有通孔，活塞杆121贯穿该通孔，驱动板14位于气压缸安装板6下侧，连杆机构13位于气压缸安装板6与冲压板15之间。连杆机构13设有结构相同的两个，两个连杆机构13分别对称设置于驱动板14两侧，以保证驱动板14两侧受力均匀，同步稳定进行冲压动作。每个连杆机构13包括上固定座130、若干连杆组件132以及下固定座131，上固定座130通过连杆组件132与下固定座131连接，上固定座130固定于气压缸安装板6上，下固定座131固定于冲压板15上。
43.此外，如图5所示，冲压板15上侧设有冲压安装板17，冲压安装板17两侧通过两个u型板23进行固定，u型板23后侧设有通气阀，用于与气压缸12连接，实现通气控制。气压缸安装板6固定在u型板23开设的安装槽内，冲压安装板17上开设有开口171，下固定座131设置在开口171内，开口171便于连杆组件132穿过，驱动板14在气压缸安装板6与冲压安装板17之间形成的运动空腔中上下移动。
44.每个连杆机构13包括两个结构相同的连杆组件132，两个连杆组件132分别与上固定座130、驱动板14、下固定座131转动连接，驱动板14用于带动连杆组件132动作以使下固定座131带动冲压板15运动。具体的，驱动板14包括驱动板14本体已经两侧外延的凸起部140，驱动板14本体是与气压缸安装板6宽度一致的长方形，外延的凸起部140为便于连杆组件132的安装。
45.进一步的，如图6所示，每个连杆组件132包括第一连杆132
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1、第二连杆132
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2以及位于第一连杆132
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1和第二连杆132
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2之间的第三连杆132
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3，第一连杆132
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1的一端与第二连杆132
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2以及第三连杆132
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3的一端同轴连接，第一连杆132
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1的另一端与驱动板14转动连接，第二连杆132
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2另一端与上固定座130转动连接，第三连杆132
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3另一端与下固定座131转动连接。具体的，上固定座130与下固定座131结构相同，表面均开设有若干安装槽，用于连接连杆。驱动板14一侧的两个连杆组件132关于驱动板14上的凸起部140对称设置，且两个连杆组件132中的第一连杆132
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1通过轴销安装在凸起部140上，两个连杆组件132中第二连杆132
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2和第三连杆132
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3分别安装在上固定座130、下固定座131的相对位置的安装槽中。
46.具体的，如5、7图所示，在连杆机构13的初始状态，活塞杆121完全伸缩，驱动板14置于运动空腔的最上侧。在进行冲压过程中，活塞杆121带动驱动板14向下伸出，两侧的连杆机构13中的第一连杆132
‑
1同步与驱动板14向下运动，第一连杆132
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1带动第二连杆132
‑
2、第三连杆132
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3动作，推动冲压板15向下运动，直至驱动板14置于运控空腔的最下侧，连杆组件132完全展开，第一连杆132
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1与驱动板14保持水平，第二连杆132
‑
2、第三连杆132
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3成一条直线，具体如图所示，在该状态下，连杆机构13有反向自锁的功能，也就是说只有通过气压缸12带动驱动板14缩回，拉动连杆机构13，连杆结构才会回缩，而无法通过向上推动冲压板15来使连杆机构13回缩，如此，保证了冲压过程的稳定性和安全性。
47.同时，为保证驱动板14在移动过程不会发生偏差，因此本实用新型设置了滑动组件19，以辅助驱动板14的直线运动，保证两侧连杆动作的同步性。
48.具体的，如图5所示，冲压安装板17两侧固定连接有竖板18，竖板18上端与气压缸安装板6固定，下端与冲压安装板17固定连接，竖板18上安装有与驱动板14连接的滑动组件19，滑动组件19用于辅助驱动板14板运动。
49.滑动组件19包括辅助滑块190与辅助滑轨191，气压缸安装板6两侧的中部位置开设有通口，使辅助滑块190能顺利通过气压缸安装板6，辅辅助滑块190通过辅助滑块190安装座与驱动板14侧边固定连接，辅助滑轨191固定在竖板18上，辅助滑块190滑动设置在辅助滑轨191上，在驱动板14上下运动时，辅助滑块190在滑动上同步进行滑动，以保证驱动板14左右的同步性，也实现了对驱动板14进行导向，从而实现稳定移动。
50.在本实用新型中，优选的，如图5所示，冲压安装板17两侧设有导向组件20，导向组件20与冲压板15固定连接，导向组件20用于对冲压板15移动进行导向。
51.导向组件20包括导向柱201以及直线轴承302，所述导向柱201一端与所述冲压板15固定连接，另一端贯穿所述直线轴承302，直线轴承302固定在所述冲压安装板17上。通过导向组件20为冲压板15的运动过程进行导向，以保证冲压板15运动轨迹的稳定性，从而保证冲压位置的准确。
52.在本实用新型中，进一步的，如图3所示，上料装置m1包括移动板8，移动板8通过滑动机构3与所述上料安装板7连接，移动板8下侧设有一驱动机构4，驱动机构4用于带动所述移动板8进行移动。
53.具体的，本实用新型的上料装置m1通过设置驱动机构4，并配合滑动机构3带动移动板8进行移动，改变上料位置，以保证操作人员上料安全，并增大了上料的操作空间。
54.进一步的，如图8所示，驱动机构4包括固定在上料安装板7中间位置的驱动气缸40，驱动气缸40内有驱动活塞，驱动活塞一端部固定连接有推板41，且在另一端设有导向架，该导向架套设于驱动活塞上用于驱动活塞进行导向，推板41与远离驱动气缸40的一侧的移动板8固定连接，推板41滑动设置在上料安装板7上。驱动气缸40为推板41提供动力，推板41带动移动板8在上料安装板7上滑动，从而改变上料位置。
55.滑动机构3包括设置在驱动气缸40两侧的滑动导轨30，滑动导轨30固定安装于所述上料安装板7上，移动板8底部两侧固定连接有若干滑块31驱动滑块31，所述滑块31驱动滑块31滑动设置在滑动导轨30上。
56.具体的，两侧的滑动导轨30通过导轨安装座固定在上料安装板7上，推板41在两侧的导轨安装座形成的空腔内进行滑动，且推板41两侧设有凸起端，凸起端搭接在滑动导轨30上，从而便于推板41的滑动。移动板8底部固定安装有四个滑块31驱动滑块31，四个滑块31驱动滑块31对称均布在移动板8底部，保证移动板8平移的稳定性。
57.在本实用新型中，优选的，滑动导轨30靠近u型板的一端设有挡块32，所述挡块32固定在u型板上，挡块32用于对移动板8进行限位，可选用橡胶材质，防止移动板8滑出撞击u型板23。
58.如图2、8所示，滑动导轨30远离u型板的一端设有横梁9，横梁9安装在机架10上，用于对移动板8上料区进行限位，同时，横梁9上安装有启停开关11，启停开关11与控制器电信号连接，启停开关11用于控制装置启动。
59.在本实用新型中，进一步的，移动板8下侧还设有一支撑机构5，支撑机构5设置在滑动机构3内侧，支撑机构5用于对移动板8进行支撑以防止压力过大造成移动板8变形。
60.如图8、11所示，支撑机构5包括固定设置在所述驱动气缸40两侧的支撑座50，支撑座5050上固定安装有支撑条51，移动板8下侧开设有支撑槽52，所述支撑槽52与支撑条51相匹配。
61.具体的，支撑机构5与冲压装置m2正对，且支撑座50与支撑条51竖直高度高于驱动气缸40，以防止冲压力过大对驱动气缸40造成损害。且为了减小移动板8在移动时在支撑座50上的摩擦，因此，支撑座50上固定了支撑条51，通过支撑条51在支撑槽52内移动，从而增强了移动板8的稳定性以及流畅性。
62.在本实用新型中，优选的，如图3所示，上料安装板7底端靠近横梁9的一侧设有废料收集机构6，废料收集机构6用于对产品的冲压废料进行收集。
63.在本实用新型中，如图9所示，废料收集机构6包括废料收集板60，废料收集板60上开设有收集槽600，收集槽600用于收集冲压废料。废料收集板60两侧固定连接有折弯滑板61，折弯滑板61两侧呈外凸状，折弯滑板61滑动连接有折弯滑槽62，折弯滑槽62固定在横梁9上，折弯滑槽62两侧呈内凹状。
64.具体的，在本实用新型中，如图10所示，折弯滑槽62内固定连接有滚珠64安装板63，所述滚珠64安装板63上下两侧安装有若干滚珠64，该滚珠64设置在折弯滑板61外凸部分与内凹部分之间，将折弯滑板61与折弯滑槽62之间为滚动摩擦连接，使折弯滑板61便于滑出、推进，从而便于对废料收集板60的调节。
65.在本实施方式中，工作原理：
66.在初始状态，驱动气缸40完全伸出，移动板8置于上料区，将产品放在移动板8上，按下启停开关11，驱动气缸40缩回，推板41带动移动板8至冲压区，即气缸完全缩回，移动板8与冲压装置m2正对。
67.向气压缸12通气，使气压缸12内的活塞杆121伸出，带动驱动板14向下运动，同时滑块在滑轨上同步进行滑动，以辅助驱动板14运动，两侧的连杆机构13中的第一连杆132
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1同步与驱动板14向下运动，第一连杆132
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1带动第二连杆132
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2、第三连杆132
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3动作，推动冲压板15向下运动，同时导向柱201在直线导轨中同步进行伸缩，来为冲压板15运动进行导向，直至驱动板14运动置于运控空腔的最下侧，连杆组件132完全展开，第一连杆132
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1与驱动板14保持水平，第二连杆132
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2、第三连杆132
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3成一条直线，通过冲压板15移动对产品进行冲压。
68.冲压完成后，停止向气压缸12通气，气压缸12内的活塞杆121缩回，带动驱动板14向上运动，连杆机构13缩回，带动冲压板15向上运动，直至驱动板14运动至运控空腔的最上侧。如此，完成了产品冲压的全过程。
69.冲压过程中，通过支撑机构5对移动板8做进一步支撑，以防止压力过大造成移动板8变形。
70.待冲压完成后，驱动气缸40自动伸出，移动板8回至上料区，操作人员可将冲压好的产品卸下，将废料收集板60拉出，将废料扫至收集槽600中。
71.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰
变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。