一种极耳整平装置及电芯的极耳整平生产线的制作方法

1.本实用新型涉及软包电芯生产技术领域，尤其涉及一种极耳整平装置及电芯的极耳整平生产线。


背景技术：

2.在软包模组生产制造的过程中，为保证极耳平整度，需要对堆叠前的电芯正负极耳进行整平。现有技术路线为：将输送线上的电芯抓取到极耳整平专用设备后进行整平，即对极耳进行离线整平，需要移动机构和电芯抓取机构实现电芯离线，设备结构复杂、安装调试内容多、难度大、运行成本高。
3.故亟需开发一种极耳整平装置及电芯的极耳整平生产线，以实现线上极耳整平，节约设备成本，提高生产效率，且减小整平后极耳的平面度偏差，满足工艺生产要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种极耳整平装置及电芯的极耳整平生产线，该整平装置无需将电芯离线即可实现极耳的整平，免去了移动机构和电芯抓取机构的安装，大大节约了设备成本。且整平后极耳平面度偏差普遍≤0.2mm，满足了工艺生产的要求。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种极耳整平装置，包括：一安装座和若干整平治具，所述安装座固定于工作台上，所述若干整平治具设于所述安装座上；每一所述整平治具包括压紧组件、整平组件、第一安装架和第二安装架，所述压紧组件设于所述第一安装架上，所述整平组件设于所述第二安装架上；所述第一安装架一端固定于所述第二安装架上，所述第二安装架固定于所述安装座上，所述压紧组件对电芯的极耳进行压紧定位，所述整平组件对电芯的极耳进行整平。
6.进一步地，每一所述压紧组件包括：第一驱动件和压块，所述第一驱动件固定于所述第一安装架上，所述压块连接于所述第一驱动件的动力输出端。
7.进一步地，所述第一安装架为一凹形板，所述凹形板的两端部固定于所述第二安装架上，所述凹形板的板面上安装所述第一驱动件。
8.进一步地，所述整平组件包括：第二驱动件和整平压板，所述第二驱动件固定于所述第二安装架上，所述整平压板连接于所述第二驱动件的动力输出端。
9.进一步地，所述整平组件还包括一滑动块，所述滑动块一端连接至所述第二驱动件的动力输出端，另一端上固定所述整平压板；所述第二安装架上对应所述滑动块的位置设有竖直的第一导轨，所述滑动块沿所述第一导轨滑动。
10.进一步地，所述第二安装架为一l形板，所述l形板的竖板固定于所述安装座上，所述第二驱动件固定于所述l形板的横板上，所述第二驱动件的动力输出端穿过所述横板连接于所述滑动块上。
11.进一步地，所述第一驱动件、所述第二驱动件为液压缸和/或气缸。本实用新型还
提供一种电芯的极耳整平生产线，设有以上所述的极耳整平装置，还包括：
12.电芯搬运机构，用于输送电芯至工作台的工作位；
13.工作台，设有若干工作位，若干工作位的中间形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道将电芯输送至若干工作位上，所述通道两侧各安装一组极耳整平装置。
14.进一步地，所述电芯搬运机构包括：一底座和若干传输支架，所述底座上设有第一电机、两第二导轨、传送带组件，每一所述传输支架包括一滑动座和一连接于所述滑动座上的电芯支架，所述第一电机固定于所述底座一端，所述第一电机的动力输出轴连接于所述传送带组件上，所述滑动座与所述传送带组件的传送带相连接，所述传输支架在所述第一电机作用下沿两第二导轨滑动。
15.进一步地，每一所述电芯支架包括一支撑板和设于所述支撑板上的若干支撑架，一第二电机固定于所述滑动座上，所述第二电机的伸缩轴端连接至所述支撑板上；每一所述支撑架的左右端部设有凹部，所述凹部上设有若干吸盘，两相邻支撑架的两凹部间形成电芯的放置位。
16.采用上述方案，本实用新型提供一种极耳整平装置及电芯的极耳整平生产线，其具有以下有益效果：
17.(1)一组极耳整平装置分别设于电芯输送线的两边，配合电芯搬运机构，电芯无需离线即可进行极耳整平的操作，免去了移动机构和电芯抓取机构的安装，生产线设备简单，易安装调试，提高了工作效率。
18.(2)两组极耳整平装置分别对电芯的正、负极进行整平，可根据正负极极性材料的不同(一般正极极耳为铝材质，负极极耳为铜材质)设置整平的次数，操作灵活性大大加强，整平效果大大提高。
19.(3)整平后极耳平面度偏差大大降低，一般偏差值小于0.2mm，满足了高质量生产的要求。
附图说明
20.图1为本实用新型电芯的极耳整平生产线的整体示意图。
21.图2为本实用新型极耳整平装置的一组极耳整平装置的放大图。
22.图3为本实用新型极耳整平装置的整平治具的主视图。
23.图4为本实用新型极耳整平装置的整平治具的侧视图。
24.图5为本实用新型电芯的极耳整平生产线的电芯搬运机构的示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
26.本实用新型采用电芯搬运机构与工作台相配合的电芯搬运方式，及两组设于电芯搬运机构两侧的极耳整平装置，实现了自动上料，对到达工作位后的电芯在线上进行极耳整平操作，无需将电芯抓取至线下再进行整平，大大提高了生产效率，保证电芯极耳整平后的平面度偏差符合工艺要求。
27.本实用新型具体提供一种电芯的极耳整平生产线，该生产线上设有两极耳整平装置。请参阅图1图5，该生产线包括：电芯搬运机构10、工作台20、第一极耳整平装置31和第二
极耳整平装置32。所述电芯搬运机构10用于输送电芯40至工作台20的工作位；所述工作台20各个工作位的中间设有一通道，所述电芯搬运机构10沿所述通道运动，并可相对所述工作台面上升和下降，将电芯40搬运至工作台20的工作位上，所述第一极耳整平装置31和第二极耳整平装置32分别设于所述工作台20的通道两侧，所述第一极耳整平装置31和所述第二极耳整平装置32分别对电芯的正、负极极耳进行整平操作。本领域中通常使用铝作为正极极耳的材料，铜作为负极极耳的材料，现有技术中未对正负极极耳的整平进行区分，整平次数固定，导致两极极耳整平后效果不一致，平面度偏差较高。本实用新型中在对正、负极进行整平时，可根据两极极耳材质不同的需要对所述第一整平机构31和第二整平机构32设定不同的整平次数，如可以对正极极耳进行3
‑
5次整平，负极极耳进行2
‑
4次整平，达到了对极耳更好的整平效果，大大降低了整平后极耳间的平面度偏差。本实施例中，工作台上设有4个工作位，所述第一极耳整平装置31和所述第二极耳整平装置32上均设有4个整平治具，分别对应每一工作位上的电芯进行整平操作；也可根据需要设置更多数量的工作位和整平治具。
28.如图2
‑
4所示，具体的，所述第一极耳整平装置31和第二极耳整平装置32均包括：一安装座33和若干整平治具34，所述安装座33固定于所述工作台20上，所述若干整平治具34设于所述安装座33上。每一所述整平治具34包括：第一安装架341、第二安装架342、压紧组件343和整平组件344，所述压紧组件343设于所述第一安装架上341，所述整平组件344设于所述第二安装架342上；所述第一安装架341一端固定于所述第二安装架342上，所述第二安装架342固定于所述安装座33上，所述压紧组件343对电芯的极耳进行压紧定位，所述整平组件344对电芯的极耳进行整平。所述整平组件344包括：第二驱动件3442、整平压板3441和一滑动块3443，所述第二安装架342为一l形板，所述l形板的竖板固定于所述安装座33上，所述第二驱动件3442固定于所述l形板的横板上，所述第二驱动件3442的动力输出端穿过所述横板连接至所述滑动块3443一端，所述滑动块3443的另一端固定有所述整平压板3441。所述l形板的竖板上对应所述滑动块3443的位置设有竖直的第一导轨(未图示)，所述滑动块3443在所述第二驱动件3442的作用下沿所述第一导轨滑动，带动整平压板3441上下移动，实现对电芯极耳的整平操作。第一导轨和滑动块3443的设置使得整平压板3441上下运动时不会产生水平方向的移位，保证了整平操作的准确性。其中所述整平压板3441可以为现有技术中惯常使用的极耳整平压板或其他整平构件。
29.每一所述压紧组件343包括：第一驱动件3431和压块3432，优选的，所述第一安装架341为一凹形板，所述凹形板的两端部固定于所述l形板的竖板上，所述凹形板的板面上安装所述第一驱动件3431，所述压块3432连接于所述第一驱动件3431的动力输出端，所述压块3432在所述第一驱动件3431的作用下下移压紧极耳或上移离开极耳。本实施例中所述压块3432为一l形压块，所述l形压块的横边固定于所述第一驱动件3431的动力输出端，所述l形压块的竖边接触电芯极耳，实现对极耳的压紧操作。值得一提的是，所述凹形板的设计，使得所述滑动块3443和所述整平压板3441刚好在凹形板形成的空隙内活动，整个治具结构紧凑，占用空间小。本实施例中所述第一驱动件3431为一气缸，所述第二驱动件3442为一液压缸。
30.另外，值得一提的是，如图5所示，本实用新型的电芯搬运机构10采用一全新的设计，其与本实施例中的工作台20相配合，电芯搬运效率大大提高，且占用空间小，提高了本
极耳整平装置的灵活性能和工作效率。具体的，所述电芯搬运机构10包括：一底座11和若干传输支架13，所述底座11上设有第一电机12、两第二导轨14、传送带组件15。每一所述传输支架13包括一滑动座131和一上下活动地连接于所述滑动座131上的电芯支架132，所述第一电机12固定于所述底座11一端，两第二导轨14沿所述底座11长度方向设置，所述传送带组件15的一主动轮设于所述底座11的一端，从动轮设于所述底座11的另一端，两轮间设置传送带。所述第一电机12为一步进电机，所述第一电机12的的动力输出轴连接于所述传送带组件15的主动轮上，带动所述传送带在两轮间转动。所述滑动座131与所述传送带组件15的传送带相连接，所述传输支架13在所述传送带的带动下沿两第二导轨14滑动，实现对传输支架13上放置的电芯的搬运。优选的，每一所述电芯支架132包括一水平的支撑板1321和设于所述支撑板1321上的若干支撑架1322，一第二电机133固定于所述滑动座131上，所述第二电机133的伸缩轴端连接至所述支撑板1321底部，本实施例中所述第二电机133为一直线式步进电机，所述第二电机133的设置，使得所述支撑架1322可进行升降，当搬运机构到达工作台之前，可使所述支撑架1322的高度高于所述工作台20的台面，以防电芯与工作台20发生碰撞，当电芯到达工作位上方时，则由控制装置控制所述第二电机133的伸缩轴下降，将电芯放入工作位上；整平操作完成后，第二电机133的伸缩轴再上升，将电芯从工作位上托起，在第一电机12的带动下将电芯输送至下一工序进行操作。优选的，每一所述支撑架1322的左右端部设有凹部1323，两相邻支撑架的凹部1323形成电芯的放置位，更优选的，所述凹部1323上设有若干吸盘1324，当电芯放入后通过吸盘1324将电芯吸附，提高了电芯在所述支撑架1322上的稳定性，使其不易掉落，该吸盘连通于真空管道，并通过电磁阀进行控制真空的开启和关闭。其中所述支撑架1322可活动地安装于所述支撑板1321上，以便根据电芯的大小随时调节两支撑架1322间的距离，满足多尺寸电芯的搬运要求。
31.本实施例中还包括一控制装置，所述控制装置通信连接于所述第一驱动件3431、第二驱动件3442、第一电机12和第二电机133，用于控制其运行，实现电芯的输送到位及对电芯极耳的压紧定位和整平操作。其中，可以通过控制装置控制所述第二驱动件3442的运行次数，重复对极耳进行多次整平操作。本实施例中所述控制装置与各个驱动件和电机间的通信连接均采用现有技术实现，只要能实现所述控制装置与各个驱动件和电机间的通信连接及对其的运行控制即满足需求。
32.综上所述，本实用新型提供一种电芯的极耳整平生产线，其通过在工作台的通道两侧各设置一组极耳整平装置，实现线上对电芯的正极极耳和负极极耳分别进行整平的操作。正负极极耳分开整平的操作，使不同极性极耳的整平次数可设置，最终整平效果好，整平后极耳的平面度偏差在0.2mm以下，且正负极极耳的整平操作可同时进行，大大提高了工作效率。本实用新型的极耳整平装置与电芯搬运机构和工作台相配合，使得电芯无需抓取下线即可完成线上的极耳整平操作，简化了生产装备的安装及调试，节约了生产成本，且极耳整平的生产线占用空间小，流水线对接简单，便于维修和拓展，生产效率大大提高，值得大力推广使用。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。