一种多工位高效率自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊机技术领域，具体为一种多工位高效率自动焊接机。


背景技术：

2.自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、plc控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接。
3.现有技术在多工位自动转换机构上难以实现自动定位装夹，为此，本实用新型提出一种多工位高效率自动焊接机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多工位高效率自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位高效率自动焊接机，包括支撑架，所述支撑架的内底壁固定连接有第一伺服电机，所述支撑架的上表面固定连接有安装平台，所述安装平台的上表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有自动转换盘，所述自动转换盘的上表面开设有沉孔，所述沉孔的内壁转动连接有工位转盘，所述安装平台的上表面分别固定连接有行程开关和支撑板，所述支撑板呈l型结构，所述支撑板的上表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述支撑板的下表面固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定连接有升降板，所述升降板的上表面开设有穿孔，所述穿孔的内壁通过轴承转动连接有升降套，所述升降套的底端固定连接有缓冲垫，所述支撑板的侧面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面滑动连接有辅助板，所述辅助板的侧面固定连接有焊枪。
6.优选的，所述第一伺服电机的输出端与传动轴的底端固定连接，所述工位转盘的数量为四个，四个所述工位转盘的呈环形阵列设置在自动转换盘的上表面。
7.优选的，所述工位转盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁搭接有待焊接件，所述缓冲垫的下表面与待焊接件的上表面紧贴。
8.优选的，所述自动转换盘的下表面固定连接有触发块，所述触发块的数量为四个，最右侧所述触发块的下表面与行程开关的活动端搭接。
9.优选的，所述转动杆的横截面呈正六边形，所述升降套的内壁与转动杆的表面滑动连接。
10.优选的，所述螺纹杆的表套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与辅助板和支撑板的相对面搭接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有调节螺母。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种多工位高效率自动焊接机，具备以下有益效果：
13.1.该多工位高效率自动焊接机，通过设置工位转盘、支撑板、第二伺服电机、转动杆、气动伸缩杆、升降板、升降套和缓冲垫，缓冲垫随升降套下降将待焊接件压紧，同时升降套转动带动待焊接件转动焊接，从而实现自动定位装夹的效果。
14.2.该多工位高效率自动焊接机，通过设置触发块和行程开关，自动转换盘转动一定角度，行程开关被触发，自动停止第一伺服电机，通过设置第一伺服电机、安装平台、转动轴、自动转动盘和工位转盘，在焊接的同时，在其他工位转盘进行上下待焊接件，充分利用等待的时间，从而实现提高工作效率的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为图1中a处放大结构示意图；
17.图3为升降板俯视结构示意图。
18.图中：1支撑架、2第一伺服电机、3安装平台、4传动轴、5自动转换盘、6工位转盘、7行程开关、8支撑板、9第二伺服电机、10转动杆、11气动伸缩杆、12升降板、13升降套、14缓冲垫、15螺纹杆、16焊枪、17触发块、18复位弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位高效率自动焊接机，包括支撑架1，支撑架1的内底壁固定连接有第一伺服电机2，支撑架1的上表面固定连接有安装平台3，安装平台3的上表面开设有安装孔，安装孔的内壁转动连接有传动轴4，第一伺服电机2的输出端与传动轴4的底端固定连接。
21.传动轴4的顶端固定连接有自动转换盘5，自动转换盘5的上表面开设有沉孔，沉孔的内壁转动连接有工位转盘6，工位转盘6的数量为四个，四个工位转盘6的呈环形阵列设置在自动转换盘5的上表面，安装平台3的上表面分别固定连接有行程开关7和支撑板8，自动转换盘5的下表面固定连接有触发块17，触发块17的数量为四个，最右侧触发块17的下表面与行程开关7的活动端搭接。
22.支撑板8呈l型结构，支撑板8的上表面固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端固定连接有转动杆10，支撑板8的下表面固定连接有气动伸缩杆11，气动伸缩杆11的底端固定连接有升降板12，升降板12的上表面开设有穿孔，穿孔的内壁通过轴承转动连接有升降套13，转动杆10的横截面呈正六边形，升降套13的内壁与转动杆10的表面滑动连接。
23.升降套13的底端固定连接有缓冲垫14，工位转盘6的上表面开设有凹槽，凹槽的内壁搭接有待焊接件，缓冲垫14的下表面与待焊接件的上表面紧贴。
24.通过设置工位转盘6、支撑板8、第二伺服电机9、转动杆10、气动伸缩杆11、升降板12、升降套13和缓冲垫14，缓冲垫14随升降套13下降将待焊接件压紧，同时升降套13转动带
动待焊接件转动焊接，从而实现自动定位装夹的效果。
25.支撑板8的侧面固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的表面滑动连接有辅助板，辅助板的侧面固定连接有焊枪16，螺纹杆15的表套设有复位弹簧18，复位弹簧18的两端分别与辅助板和支撑板8的相对面搭接，螺纹杆15的表面螺纹连接有调节螺母。
26.通过设置触发块17和行程开关7，自动转换盘5转动一定角度，行程开关7被触发，自动停止第一伺服电机2，通过设置第一伺服电机2、安装平台3、传动轴4、自动转换盘5和工位转盘6，在焊接的同时，在其他工位转盘6进行上下待焊接件，充分利用等待的时间，从而实现提高工作效率的效果。
27.工作原理：当使用该多工位高效率自动焊接机时，用自动上下料机构或人工将待焊接件放置在工位转盘6上，第一伺服电机2带动自动转换盘5转动，触发块17触发行程开关7，行程开关7停止第一伺服电机2的转动，此时，第二伺服电机9带动转动杆10转动，气动伸缩杆11伸长，向下顶压升降板12，使升降套13随转动杆10转动的同时向下顶缓冲垫14，将待焊接件固定，然后，待焊接件被升降套13带动转动，焊枪16对其进行旋转焊接，该设计拥有四个工位，在焊接的同时，在其他工位转盘6进行上下待焊接件，充分利用等待的时间，且能够实现自动定位装夹，大大提高了焊接效率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。