一种机内卸料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种机内卸料装置。


背景技术：

2.在使用机床对金属管料进行自动化批量加工过程中，常见的卸料方式是用气缸伸缩动作和接料斗翻转配合下料，另一种方式是接料斗直接配合传送带的方式下料，这两种方式在实际应用过程中存在两点不足，一是下料过程动作繁琐，用时长，造成自动化加工效率低下，二是容易磕碰、划伤工件，造成工件变形，导致工件次品率高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足点，本实用新型提供一种能够简化下料步骤，快速下料，还能有效避免工件磕碰的卸料装置。
4.本实用新型的技术方案如下：一种机内卸料装置，包括防护罩，所述防护罩内设有伸缩气缸、活塞杆、卸料挡块和斜坡滑道，所述伸缩气缸为筒状结构，伸缩气缸的前端面上固定安装有卸料挡块，活塞杆连接在伸缩气缸内，活塞杆前端设有接料头，在伸缩气缸作用下，活塞杆带动接料头前后伸缩，接料头能缩回卸料挡块内部，所述卸料挡块下方设有斜坡滑道，接料头缩回时，接料头上的工件被卸料挡块外侧阻挡而从接料头上脱出掉落至斜坡滑道内，向斜下方滑出斜坡滑道；所述防护罩外侧安装有挡屑自动门，挡屑自动门能够配合接料头的伸出和缩回动作而自动开启或关闭防护罩。
5.进一步的，所述伸缩气缸通过气缸固定块架设在防护罩内，防护罩底面为一斜面，斜坡滑道固定设置在防护罩底面上。
6.进一步的，所述挡屑自动门通过自动门气缸连接在防护罩外侧面上，自动门气缸通过电磁换向阀控制挡屑自动门启闭。
7.上述方案中，挡屑自动门安装固定于防护罩上，并在自动门气缸驱动作用下实现挡屑自动门的打开和关闭，当机床只在加工工件而无需接料动作时，小伸缩气缸驱动自动门关闭，这时可以防止机内加工时的铁屑和切削液飞入接料机构内，当工件快被加工完成而需要执行接料动作时，自动门气缸驱动挡屑自动门打开，这时，伸缩气缸可以驱动接料头进出接料。
8.进一步的，所述挡屑自动门外侧面上设有吹气机构，吹气机构对准下方活塞杆伸出的位置喷吹高压气体；吹气机构辅助清理活塞杆和接料头，使其保持清洁。
9.进一步的，所述伸缩气缸尾段露出于防护罩外，伸缩气缸露出防护罩外的缸体外侧罩设有气缸罩壳，气缸罩壳连接在防护罩上；气缸罩壳能够保护纤长的伸缩气缸缸体。
10.进一步的，所述防护罩连接在固定支架上，固定支架通过螺栓固定连接在待下料的机床上；固定支架支撑起整个装置，使本装置能够在机床上稳定运行。
11.进一步的，所述斜坡滑道内沿长度方向平行设有多根有机玻璃材质的棒材；有机玻璃摩擦力很小，棒材能够进一步减小与工件的接触面积，使工件下滑阻力进一步降低，避
免下滑过程中被擦伤。
12.进一步的，所述斜坡滑道下端的出口处连接有落料挡板；落料挡板挡住下滑的工件，使工件落向下方被收集。
13.进一步的，所述卸料挡块为半环形包围结构，卸料挡块从上方包围着活塞杆，卸料挡块与活塞杆之间留有缝隙；半环形包围的结构能够增大有效的挡料面积，使挡料力度更均衡分布。
14.进一步的，所述伸缩气缸通过电磁换向阀控制活塞杆的伸缩运动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）本装置通过伸缩气缸控制活塞杆伸缩取料，能够对加工完成的工件快速取料，随着活塞杆的回缩过程，工件自动落至斜坡滑道内，滑出斜坡滑道；工件下料路径为直线，下料过程无需翻转或换向，能够有效避免与接料装置的磕碰，提高工件良品率；2）斜坡滑道内安装了有机玻璃材质的棒材，有机玻璃材质的棒材能够降低与工件之间的摩擦力，间隔设置棒材与工件之间接触面积更少，工件下滑阻力进一步减小，工件能够更顺滑的划出斜坡滑道；3）防护罩和挡屑自动门保护内部的卸料装置，挡屑自动门能够配合接料头的取料节奏自动启闭，当机床仍在加工工件时，闭合的挡屑自动门将机床飞溅出的切削液和铁屑挡在门外，防止污染物进入防护罩污染损伤斜坡滑道、伸缩气缸等零件。
附图说明
16.图1 为本实用新型卸料装置的整体结构立体图；
17.图2为本实用新型卸料装置中防护罩内的零部件结构图；
18.图3为本实用新型卸料装置中伸缩气缸与防护罩的位置关系图；
19.图4为本实用新型卸料装置中伸缩气缸和活塞杆的结构图；
20.图中标记为：固定支架1、防护罩2、伸缩气缸3、气缸罩壳31、气缸固定块32、活塞杆4、接料头41、卸料挡块42、挡屑自动门5、吹气机构51、自动门气缸52、斜坡滑道6、落料挡板61。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型为一种机内卸料装置，用以对机床上的金属管料进行下料，包括固定支架1、防护罩2、伸缩气缸3、活塞杆4、卸料挡块42和斜坡滑道6，防护罩2固定连接在固定支架1上，其他零部件设置在防护罩2内，固定支架1通过螺栓固定设置在机床上，支撑起整个装置，防护罩2内的活塞杆4对机床主轴上的管料工件进行下料。
23.所述伸缩气缸3通过气缸固定块32架设在防护罩2内，防护罩2顶面封闭，防护罩2底面为斜坡状，斜坡滑道6设置在防护罩2底面上，所述斜坡滑道6下端的出口处连接有落料挡板61，所述伸缩气缸3为筒状结构，伸缩气缸3的前端面上固定安装有卸料挡块42，活塞杆4连接在伸缩气缸3内，活塞杆4前端设有接料头41，伸缩气缸3通过电磁换向阀控制活塞杆4的伸缩运动，活塞杆4前后伸缩，其前端的接料头41能完全缩回伸缩气缸3内，所述卸料挡块42下方为斜坡滑道6，接料头41随着活塞杆4缩回卸料挡块42内时，接料头41上的工件被卸料挡块42阻挡从接料头41上脱出掉落至斜坡滑道6内，向斜下方滑出斜坡滑道6。
24.所述卸料挡块42为半环形包围结构，卸料挡块42从上方包围着活塞杆4，卸料挡块42与活塞杆4之间留有缝隙，斜坡滑道6内沿长度方向平行设有多根有机玻璃材质的棒材；有机玻璃摩擦力很小，棒材能够进一步减小与工件的接触面积，使工件下滑阻力进一步降低，避免下滑过程中被擦伤。
25.所述防护罩2用于活塞杆4伸出的镂空侧面外壁设有挡屑自动门5，挡屑自动门5能够自动启闭以供活塞杆4伸出取料，具体的，挡屑自动门5通过自动门气缸52连接在防护罩2外侧面上，自动门气缸52通过电磁换向阀控制挡屑自动门5启闭，当机床只在加工工件而无需接料动作时，自动门气缸52驱动挡屑自动门5关闭，这时可以防止机内加工时的铁屑和切削液飞入卸料装置内，当工件快被加工完成而需要执行接料动作时，自动门气缸驱动挡屑自动门打开，这时，伸缩气缸驱动接料头进出接料；所述伸缩气缸3伸出于防护罩2的另一侧面，伸缩气缸3露出防护罩2外的缸体外侧罩设有气缸罩壳31，气缸罩壳31连接在防护罩2上，气缸罩壳31能够保护纤长的伸缩气缸3缸体。
26.所述挡屑自动门5外侧面上设有吹气机构51，吹气机构51对准下方活塞杆4伸出的位置喷吹高压气体；吹气机构51辅助清理活塞杆4和接料头41，使其保持清洁。
27.本实用新型的运行过程：机床主轴上的管料工件加工完成后，挡屑自动门5打开，活塞杆4向前伸，接料头41伸到工件内孔，接料头41取下工件后带着工件缩回，挡屑自动门5关闭，接料头41持续缩回至伸缩气缸3内，而工件被伸缩气缸3端部的卸料挡块42挡在伸缩气缸3外，当接料头41完全没入伸缩气缸3内时，工件与其脱离，随后工件自由落在斜坡滑道6内，工件持续斜向下滑，在出口处经落料挡板61阻挡而改变方向直向下落，被下方的收集容器收集，卸料完成，随后卸料重复上述运动过程。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。