一种双工位防溅射自动化焊接夹具的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，更具体地说是一种双工位防溅射自动化焊接夹具。


背景技术：

2.在汽车制造行业，进行成品车、半成品车身焊接作业或者对汽车零部件进行焊接时，经常使用到焊接设备，该焊接设备通常为悬挂式点焊机或点焊机器人。
3.悬挂式点焊机虽然价格低廉，但是在焊装线生产中存在人机工程差、点焊质量稳定性差、生产效率较低等缺点，越来越难以满足汽车工业自动化生产的要求；常见的悬挂式点焊机结构复杂，程序基本固定，柔性程度不高，适合单一品种、大批量生产的焊装生产线采用；点焊机器人虽然具有较高的柔性程度和自动化程度，焊接质量一致性好，工作效率高等优点，但是其价格非常昂贵，要求所焊工位处有较大的空间，当水路、电路、气路等系统有较大波动时，均可能导致点焊机器人报警停止工作，在部分汽车公司特别是微型汽车公司焊装线上，较难全面普及应用。
4.经检索，关于解决上述点焊机结构复杂以及的点焊机器人价格昂贵的不足，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请号为：cn201811486044.4，申请日为：2018年12月6日的发明专利，公开了一种简易自动焊系统，包括驱动机构、夹具组件和焊接组件，夹具组件设置在驱动机构上，并通过驱动机构实现移动，焊接组件用于对夹具组件上所夹持的工件进行焊接。但是该方案的不足之处在于：该自动焊系统在进行焊接作业时，焊渣会到处飞溅，损伤驱动机构，并且该自动焊系统一次只能加工一个部件，加工效率较低。


技术实现要素：

5.1.实用新型要解决的技术问题
6.针对现有的焊接系统加工效率较低的问题，本实用新型设计了一种双工位防溅射自动化焊接夹具，在自动进行焊接时，可以保护移动机构不受损伤，延长使用寿命；并且它可以同时输送多个部件进行焊接作业，不需要重复运输工件，焊接机构也不需要停工等待，节省了运输的时间，极大的提高了工作效率。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.一种双工位防溅射自动化焊接夹具，包括基座和夹具组件，所述基座的中部安装有焊接机构；在所述基座上至少安装有两个移动机构，所述移动机构分布在所述焊接机构的两侧；在所述移动机构的上方有安装底座，所述移动机构带动底座移动向焊接机构；所述底座的上表面安装有夹具组件，每个移动机构可以输送多个工件进行焊接作业，所述焊接机构用于对所述夹具组件夹持的工件进行焊接，焊接机构不会出现停工等待的情况，节省了工件运输的时间，提高了焊接效率；在所述底座和夹具组件之间安装有水平放置的挡板，防止焊接机构焊接夹具组件上的工件时产生的焊渣等物质飞溅到移动机构，挡板用于保护
移动机构，延长了移动机构的使用寿命。
10.进一步的技术方案，所述挡板为长方形，其形状与所述移动机构的形状相匹配，进一步保护了移动机构。
11.进一步的技术方案，所述移动机构设有两个，对称分布在焊接机构的两侧，两组移动机构，可以运输四个工件，进一步提高了焊接效率。
12.进一步的技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述夹具组件与所述驱动机构转动连接，夹具组件正反两面夹持有两个工件，驱动机构驱动夹具组件翻转，所述焊接机构用于对所述夹具组件夹持的两个工件进行焊接，节省了工件运输的时间，提高了焊接效率。
13.进一步的技术方案，所述夹具组件包括夹具座和夹具，所述夹具座水平设置；所述夹具设有两个，分别安装在所述夹具座的正面和反面，两个夹具可以夹持两个工件。
14.进一步的技术方案，所述夹具座的侧壁与所述驱动机构转动连接，由驱动机构控制夹具座翻转；所述夹具座的翻转范围为0～180
°
，实现夹具座的正反翻转。
15.进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动电机和转盘，所述驱动电机与所述转盘转动连接，所述转盘活动安装在所述底座上，驱动电机控制转盘转动。
16.进一步的技术方案，所述转盘设有两个，所述夹具组件固定在两个转盘之间，所述夹具座的侧壁与所述转盘固定连接，转盘带动夹具座翻转。
17.进一步的技术方案，所述转盘带动所述夹具座同步转动，转动角度为0～180
°
。
18.进一步的技术方案，所述驱动机构还包括电机箱，所述电机箱内安装有所述驱动电机，电机箱保护驱动电机，防止焊渣进入驱动电机。
19.进一步的技术方案，所述移动机构包括滑轨、滑块和丝杆，所述基座上至少设有两条平行布置的所述滑轨，每个所述滑轨上滑动设有至少一个所述滑块，所述丝杆固定在所述基座上并与所述滑轨平行设置，所述滑块以及丝杆螺母均与所述底座的下表面固定安装，底座通过滑块和丝杆带动以实现在滑轨上滑动，移动机构较为简单，移动性也较好。
20.进一步的技术方案，所述移动机构还包括电机，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端相连接。
21.进一步的技术方案，在基座的上表面开设有排渣槽，排渣槽用于集中排出飞溅的焊渣等物质，方便清洁。
22.3.有益效果
23.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
24.(1)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，可以一次性运输多个工件，在焊接机构焊接完夹具组件正面的工件后，驱动机构控制所述夹具组件进行翻转，焊接机构继续焊接夹具组件反面的工件，不需要来回运输工件，节省了运输时间，并且，在焊接好一组工件后，焊接机构只需要转动焊接头，对另一组工件进行焊接即可，不需要停工等待工件的运输，节省了整体的焊接时间，从而提高了工作效率。
25.(2)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，挡板用于保护移动机构，防止焊接机构焊接夹具组件上的工件时产生的焊渣等物质飞溅到移动机构的滑轨或丝杆上，导致底座运行受阻，大大延长了移动机构的使用寿命。
26.(3)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基座上表面的排渣槽用于
集中排出飞溅的焊渣等物质，便于工人进行清洁。
27.(4)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，两个夹具分别安装在夹具座的正反两面，可以夹持两个工件，实现一次运输两个工件，不需要来回运输工件。
28.(5)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，夹具座可以翻转180
°
，焊接机构可以实现对夹具座正反两面夹持的工件进行加工焊接，实现一次运输加工两个工件，提高了工作效率。
29.(6)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，由驱动电机控制转盘正反转动，从而带动夹具座翻转，转动效果较好。
30.(7)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，水平放置的夹具座与挡板之间的高度大于夹具座的宽度的一半，便于夹具座的顺利翻转。
31.(8)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，驱动电机安装在电机箱内，电机箱对驱动电机起到保护作用，可以防止焊接产生的焊渣飞射进驱动电机内，对驱动电机造成损伤。
32.(9)本实用新型的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，底座通过滑块和丝杆带动以实现在滑轨上滑动，从而带动夹具组件在移动机构上移动，便于运输工件，移动机构较为简单，移动性也较好。
附图说明
33.图1为本实用新型的结构示意图；
34.图2为本实用新型夹具组件的具体结构示意图。
35.图中：
36.1、基座；11、排渣槽；
37.2、焊接机构；
38.3、移动机构；31、滑轨；32、滑块；33、丝杆；
39.4、底座；
40.5、驱动机构；51、电机箱；52、转盘；
41.6、夹具组件；61、夹具座；62、夹具；
42.7、挡板。
具体实施方式
43.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
44.实施例1
45.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，如图1和图2所示，包括基座1、焊接机构2、移动机构3、底座4、驱动机构5和夹具组件6，所述焊接机构2位于所述基座1的中部，焊接机构2为全自动机械焊接头；在所述基座1上至少安装有两个移动机构3，所述移动机构3分布在所述焊接机构2的两侧；在所述移动机构3的上方有安装底座4，所述移动机构3带动底座4移动向焊接机构2；所述底座4的上表面安装有夹具组件6，在所述底座4和夹具组件6之间安装有水平放置的挡板7。
46.本实施例包括两组以上的移动机构3、底座4和夹具组件6，每组的夹具组件6均安
装在对应的底座4的上方，随着底座4一起在对应的移动机构3上移动，每个夹具组件6的正反两面可以夹持两个工件，所述焊接机构2用于对夹具组件6夹持的工件进行焊接。
47.因此，本实施例可以一次性运输4个以上工件，不需要来回反复运输工件，节省了运输时间，并且，在焊接好一组工件后，焊接机构2只需要转动焊接头，对另一组工件进行焊接即可，焊接机构2不需要停工等待工件的运输，节省了整体的焊接时间，从而提高了工作效率。
48.并且挡板7安装在移动机构3的上方，并位于底座4和夹具组件6之间，其前后两端与移动机构3的前后两端固定连接。挡板7用于保护移动机构3，防止焊接机构2焊接夹具组件6上的工件时产生的焊渣等物质飞溅到移动机构3上，导致底座4在移动机构3上的运行受阻，极大的延长了移动机构3的使用寿命。
49.实施例2
50.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，所述挡板7为长方形，其形状与移动机构3的形状相匹配。
51.长方形的挡板7的长度和宽度分别与所述移动机构3的长度和宽度相匹配，全方位包覆住移动机构3，从而可以全方位保护移动机构3，使焊接时产生的焊渣等物质飞溅到挡板7上，极大的保护了移动机构3不受损伤。
52.实施例3
53.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图1所示，本实施例中优选方案为：所述移动机构3设有两个，对称分布在焊接机构2的两侧。
54.工作过程为：两组移动机构3分别带动底座4和夹具组件6移动到远离焊接机构2的一端，将两组夹具组件6的正反两面各夹持一个工件，夹好后，两组移动机构3分别带动底座4和夹具组件6一起移动向焊接机构2，到达指定位置后，移动机构3停止移动，此时，焊接机构2上的焊头转动，对准其中一个夹具组件6上的工件的待焊接的部位，焊接机构2进行工作，在焊接完成后，夹具组件6进行翻转，焊接机构2继续工作，直至焊接完该夹具组件6上夹持的所有工件。此时，该移动机构3带动底座4和焊接好的工件移动到远离焊接机构2的一端，由工人拆卸并重新夹好待焊接的工件，该移动机构3将待焊接的部件运输至指定位置等待；与此同时，焊接机构2上的焊头转动，对准另一个夹具组件6上的工件进行焊接作业，重复上述过程。
55.综上所述，本实施例的夹具组件6可以一次性运输两个工件，本实施例设有两组移动机构3和两组夹具组件6，因此，本实施例可以一次性运输4个工件。并且，由上述工作过程可以看出，在焊接机构2焊接完夹具组件6正面的工件后，夹具组件6进行翻转，焊接机构2继续焊接夹具组件6反面的工件，不需要来回运输工件，节省了运输时间，并且，在焊接好一组工件后，焊接机构2只需要转动焊接头，对另一组工件进行焊接即可，不需要停工等待工件的运输，节省了整体的焊接时间，从而提高了工作效率。
56.实施例4
57.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图1和图2所示，还包括驱动机构5，所述驱动机构5安装在所述底座4上，随着底座4一起在移动机构3上移动，所述夹具组件6与所述驱动机构5转动连接。
58.夹具组件6的正反两面可以各夹持一个工件，所述驱动机构5用于控制所述夹具组件6进行翻转，在焊接机构2焊接完夹具组件6正面的工件后，驱动机构5控制所述夹具组件6进行翻转，焊接机构2继续焊接夹具组件6反面的工件，从而便于焊接机构2对所述夹具组件6夹持的工件进行焊接。
59.实施例5
60.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图1和图2所示，所述夹具组件6包括夹具座61和夹具62，所述夹具座61水平设置；所述夹具62设有两个，分别安装在所述夹具座61的正面和反面，夹具62用于夹持工件，从而使自动焊夹具一次可以夹持两个工件。
61.所述夹具座61为长方形板材，夹具62安装在夹具座61的正面和反面，在进行焊接时，需要对夹具座61进行翻转，因此，将所述夹具座61的侧壁与所述驱动机构5转动连接，由驱动机构5控制夹具座61翻转，从而带动夹具62进行翻转，并且夹具座61的翻转范围为0～180
°
，便于焊接机构2对夹具座61正反两面的夹具62夹持的工件进行焊接。
62.进一步的，夹具座61的侧壁的中心位置与驱动机构5转动连接，夹具座61水平放置，夹具座61与移动机构3之间的垂直高度大于夹具座61的宽度的一半，从而便于夹具座61翻转顺利。
63.实施例6
64.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图1和图2所示，所述驱动机构5包括驱动电机和转盘52，所述驱动电机安装在电机箱51内，电机箱51对驱动电机起到保护作用，可以防止焊接产生的焊渣飞射进驱动电机内，对驱动电机造成损伤。
65.进一步的，所述转盘52的形状为圆形转盘，所述驱动电机的输出轴与所述转盘52的中心转动连接，并且所述转盘52活动安装在所述底座上，从而可以控制转盘52正反转动。
66.实施例7
67.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：如图1和图2所示，所述转盘52设有两个，所述夹具组件6固定在两个转盘52之间，所述夹具座61的左右两个侧壁分别与两个转盘52固定连接。
68.进一步的。所述转盘52带动所述夹具座61同步转动，转动角度为0～180
°
，实现夹具座61翻转。
69.实施例8
70.本实施例的一种双工位防溅射自动化焊接夹具，基本结构同实施例7，不同和改进之处在于：如图1和图2所示，所述移动机构3包括滑轨31、滑块32和丝杆33，所述基座1上至少设有两条平行布置的所述滑轨31，每个所述滑轨31上滑动设有至少一个所述滑块32，所述丝杆33固定在所述基座1上并与所述滑轨31平行设置，所述滑块32以及丝杆螺母均与所述底座4的下表面固定安装，底座4通过滑块32和丝杆33带动以实现在滑轨31上滑动，从而带动夹具组件6在移动机构3上移动，移动机构3较为简单，移动性也较好。
71.进一步的，所述移动机构3还包括电机，所述电机的输出轴与所述丝杆33的一端相连接，控制丝杆33转动。
72.实施例9
73.本实施例的一种防溅射自动焊夹具，基本结构同实施例8，不同和改进之处在于：如图1所示，在基座1的上表面开设有排渣槽11，排渣槽11用于集中排出飞溅的焊渣等物质，便于工人进行清洁。
74.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。