一种管件对夹装置机构的制作方法

1.本实用新型涉及管件夹持机构的技术领域，特别涉及一种管件对夹装置机构。


背景技术：

2.激光切管机主要用于圆管、方管等管材类的切割加工，具有精度高、切割迅速，不局限于切割图案限制，切口平滑等特点，因而逐渐取代传统的金属切割设备。
3.对于管径小的管件，即便是管件的两端均被前卡盘和后卡盘夹持，但是管件仍然会晃动，使激光头切割加工的精度降低。因而通常会在切管机上设置多个用于夹持管件的管件夹持机构，但是现有的管件夹持机构对于方管或矩形管等转动时夹持距离发生变化的管件的夹持效果较差，仍不能满足防止管件转动时的抖动。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种管件对夹装置机构，旨在解决现有的管件夹持机构对例如方管、矩形管等管件夹持效果较差的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种管件对夹装置机构，包括：安装板、升降板、升降气缸、对夹电机、齿轮、正向齿条、反向齿条、正向夹持板、反向夹持板、正向夹持柱和反向夹持柱；所述升降气缸的输出端朝上设置，其输出端穿过所述安装板并与设置在安装板上方的升降板的底面固接；所述对夹电机设置在所述升降板的底面，其输出端穿过所述升降板并与设置在升降板上表面的齿轮传动连接；所述正向齿条和反向齿条平行设置，两者的齿牙相对设置，且均与所述齿轮啮合；所述正向齿条上滑动设置有正向夹持板，所述正向夹持板上设置有正向夹持柱，所述反向齿条上滑动设置有反向夹持板，所述反向夹持板上设置有反向夹持柱，所述正向夹持柱和反向夹持柱用于夹持管件。
8.所述的管件对夹装置机构中，所述升降板的上表面还设有正向导轨和反向导轨，所述正向导轨设置在所述正向齿条的外侧，所述反向导轨设置在所述反向齿条的外侧；所述正向导轨、反向导轨、正向齿条和反向齿条相互平行；所述正向导轨上滑动设置有正向滑块，所述正向滑块的顶部与所述正向夹持板固接；所述反向导轨上滑动设置有反向滑块，所述反向滑块与所述反向夹持板固接。
9.所述的管件对夹装置机构中，所述正向导轨的两端侧壁上分别设有正向限位块。
10.所述的管件对夹装置机构中，所述反向导轨的两侧侧壁上分别设有反向限位块。
11.所述的管件对夹装置机构中，所述正向夹持板包括与所述正向齿条平行的第一正向连接板以及与所述第一正向连接板垂直的第二正向连接板；所述第一正向连接板远离所述反向夹持板的一端上与所述第二正向连接板的端部连接，所述第二正向连接板的两端部上分别与正向夹持柱连接；所述反向夹持板包括与所述反向齿条平行的第一反向连接板以及与所述第一反向连接板垂直的第二反向连接板；所述第一反向连接板远离所述正向夹持
板的一端上与所述第二反向连接板的端部连接，所述第二反向连接板的两端部上分别与反向夹持柱连接；所述正向夹持柱和反向夹持柱关于管件的轴线对称设置。
12.所述的管件对夹装置机构中，所述正向夹持柱内设置有正向转轴，所述正向夹持柱转动设置在所述正向转轴的外部；所述反向夹持柱内设置有反向转轴，所述反向夹持柱转动设置在所述反向转轴的外部。
13.所述的管件对夹装置机构中，所述第一正向连接板或所述第一反向连接板的侧壁上设有触发板；所述安装板长度方向上的侧壁上设有两个安装座，两个所述安装座的内壁上分别设有行程开关；所述触发板与两个所述行程开关接触或分离；两个所述行程开关的距离为所述第一正向连接板和/或所述第一反向连接板的最大或最小行程距离。
14.所述的管件对夹装置机构中，所述升降板下表面的四角处均固接有导向轴，所述安装板的四角处均设有第一避让孔，每一条所述导向轴均与一个所述第一避让孔对应，所述导向轴穿过所述第一避让孔。
15.所述的管件对夹装置机构中，所述第一避让孔中还设有直线轴承，所述导向轴设置在所述直线轴承内。
16.所述的管件对夹装置机构中，所述安装板上设有贯穿所述安装板的第二避让孔，所述对夹电机穿设在所述第二避让孔中。
17.有益效果：
18.本实用新型提供了一种管件对夹装置机构，通过设置使升降板上升或下降的升降气缸，与对夹电机连接的齿轮以及与齿轮啮合的正向齿条和反向齿条，使正向夹持柱和反向夹持柱相互靠近或远离，有利于限制管材转动时产生的抖动，对管件的夹持效果佳，有利于辅助管材的切割，提高切管机的加工精度。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的所述管件对夹装置机构的结构示意图一。
20.图2为所述管件对夹装置机构的结构示意图二。
21.附图中：1
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安装板、2
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升降板、3
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升降气缸、4
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对夹电机、5
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齿轮、6
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正向齿条、7
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反向齿条、8
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正向夹持板、81
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第一正向连接板、82
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第二正向连接板、9
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反向夹持板、91
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第一反向连接板、92
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第二反向连接板、10
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正向夹持柱、11
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反向夹持柱、12
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正向导轨、13
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正向滑块、14
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反向导轨、15
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反向滑块、16
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正向限位块、17
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反向限位块、18
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正向转轴、19
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反向转轴、20
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触发板、21
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安装座、22
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行程开关、23
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导向轴、24
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直线轴承、25
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第二避让孔。
具体实施方式
22.本实用新型提供一种管件对夹装置机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
23.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种管件对夹装置机构，包括：安装板1、升降板2、升降气缸3、对夹电机4、齿轮5、正向齿条6、反向齿条7、正向夹持板8、反向夹持板9、正向夹持柱10和反向夹持柱11；所述升降气缸3的输出端朝上设置，其输出端穿过所述安装板1并与设置在安装板1上方的升降板2的底面固接；所述对夹电机4设置在所述升降板2的底面，
其输出端穿过所述升降板2并与设置在升降板2上表面的齿轮5传动连接；所述正向齿条6和反向齿条7平行设置，两者的齿牙相对设置，且均与所述齿轮5啮合；所述正向齿条6上滑动设置有正向夹持板8，所述正向夹持板8上设置有正向夹持柱10，所述反向齿条7上滑动设置有反向夹持板9，所述反向夹持板9上设置有反向夹持柱11，所述正向夹持柱10和反向夹持柱11用于夹持管件。
24.在实际应用中，所述对夹电机4为伺服电机；所述升降气缸3和对夹电机4均与控制机构电性连接，通过编程对不同管径的管件进行夹持。升降气缸3控制升降板2的上升或下降的距离，从而使方管或矩形管转动时其轴线不变；所述对夹电机4正转或反转时，带动齿轮5顺时针或逆时针转动，从而使与正向齿条6滑动连接的正向夹持板8上的正向夹持柱10、与反向齿条7滑动连接的反向夹持板9上的反向夹持柱11相互靠近或远离，从而适应不同宽度的管件。通过上述设置，使管件对夹装置机构有利于限制管材转动时产生的抖动，对管件的夹持效果佳，有利于辅助管材的切割，提高切管机的加工精度。具体的，管件对夹装置机构可对夹φ10～φ220mm之间的圆管，可对夹10
×
10mm～150
×
150mm之间的方管。适用性和实用性强。
25.进一步的，所述升降板2的上表面还设有正向导轨12和反向导轨14，所述正向导轨12设置在所述正向齿条6的外侧，所述反向导轨14设置在所述反向齿条7的外侧；所述正向导轨12、反向导轨14、正向齿条6和反向齿条7相互平行；所述正向导轨12上滑动设置有正向滑块13，所述正向滑块13的顶部与所述正向夹持板8固接；所述反向导轨14上滑动设置有反向滑块15，所述反向滑块15与所述反向夹持板9固接。通过设置正向导轨12、正向滑块13和反向导轨14、反向滑块15，使正向夹持板8和反向夹持板9在导轨上平稳移动，避免产生震动，从而保证正向夹持柱10和反向夹持柱11对管件的夹持效果。
26.进一步的，所述正向导轨12的两端侧壁上分别设有正向限位块16。所述正向限位块16用于防撞，保护正向滑块13。
27.进一步的，所述反向导轨14的两侧侧壁上分别设有反向限位块17。同样的，所述反向限位块17用于防撞，保护反向滑块15。
28.进一步的，所述正向夹持板8包括与所述正向齿条6平行的第一正向连接板81以及与所述第一正向连接板81垂直的第二正向连接板82；所述第一正向连接板81远离所述反向夹持板9的一端上与所述第二正向连接板82的端部连接，所述第二正向连接板82的两端部上分别与正向夹持柱10连接；所述反向夹持板9包括与所述反向齿条7平行的第一反向连接板91以及与所述第一反向连接板91垂直的第二反向连接板92；所述第一反向连接板91远离所述正向夹持板8的一端上与所述第二反向连接板92的端部连接，所述第二反向连接板92的两端部上分别与反向夹持柱11连接；所述正向夹持柱10和反向夹持柱11关于管件的轴线对称设置。所述第一正向连接板81和第二正向连接板82、第一反向连接板91和第二反向连接板92均呈l型，通过两侧分别设置两条夹持柱，并对管件进行夹持，进一步提高管件的稳定性，避免管件抖动。
29.进一步的，所述正向夹持柱10内设置有正向转轴18，所述正向夹持柱10转动设置在所述正向转轴18的外部；所述反向夹持柱11内设置有反向转轴19，所述反向夹持柱11转动设置在所述反向转轴19的外部。即在管件沿移送方向前移或后移时，所述正向夹持柱10和反向夹持柱11均会转动，有利于保护管件的外壁，避免摩擦过大造成划伤。
30.进一步的，所述第一正向连接板81或所述第一反向连接板91的侧壁上设有触发板20；所述安装板1长度方向上的侧壁上设有两个安装座21，两个所述安装座21的内壁上分别设有行程开关22；所述触发板20与两个所述行程开关22接触或分离；两个所述行程开关22的距离为所述第一正向连接板81和/或所述第一反向连接板91的最大或最小行程距离。两个所述行程开关22起到保护对夹电机4的作用。具体的，行程开关22与控制机构电性连接，当第一正向连接板81或第一反向连接板91上的触发板20与其中一个行程开关22接触，则将信号传输至控制机构，控制机构控制对夹电机4停止运行，即避免对夹电机4持续运行，使正向滑块13或反向滑块15滑出正向导轨12或反向导轨14。所述行程开关22与正向限位块16和反向限位块17相配合，用于保护管件对夹装置机构的运行。
31.进一步的，所述升降板2下表面的四角处均固接有导向轴23，所述安装板1的四角处均设有第一避让孔(图中看不见)，每一条所述导向轴23均与一个所述第一避让孔对应，所述导向轴23穿过所述第一避让孔。所述导向轴23起到支撑升降板2的作用，使升降板2受力均匀，降低升降气缸3的运行负荷，还起到限位的作用。当升降气缸3输出端收缩时，输出端带动升降板2下降，所述导向轴23穿过所述第一避让孔；反之，当升降气缸3输出端伸出时，输出端带动升降板2上升。
32.进一步的，所述第一避让孔中还设有直线轴承24，所述导向轴23设置在所述直线轴承24内。直线轴承24和导向轴23组合使用时，由于承载球与轴承点接触，有利于降低使用载荷；钢球以极小的磨擦阻力旋转，有利于获得高精度的平稳运动。通过上述设置，有利于提高导向轴23的精度、摩擦阻力小，从而使升降板2平稳上升或下降。
33.进一步的，所述安装板1上设有贯穿所述安装板1的第二避让孔25，所述对夹电机4穿设在所述第二避让孔25中。通过设置第二避让孔25，使对夹电机4能够在所述第二避让孔25中穿过，从而使升降板2和安装板1的距离得到缩短，有利于缩小管件对夹装置机构的整体体积。
34.综上所述，本实用新型通过设置使升降板2上升或下降的升降气缸3，与对夹电机4连接的齿轮5以及与齿轮5啮合的正向齿条6和反向齿条7，使正向夹持柱10和反向夹持柱11相互靠近或远离，有利于限制管材转动时产生的抖动，对管件的夹持效果佳，有利于辅助管材的切割，提高切管机的加工精度。通过设置正向导轨12、正向滑块13和反向导轨14、反向滑块15，使正向夹持板8和反向夹持板9在导轨上平稳移动。通过设置正向限位块16、反向限位块17以及行程开关22、触发板20，用于保证管件对夹装置机构的运行。通过设置呈l型的夹持板，四条夹持柱，提高对管件的夹持效果。通过设置转轴和夹持柱，使夹持柱在管件的带动下转动，有利于保护管件的外壁。通过设置导向轴23和直线轴承24，有利于提高升降板2上升或下降的平稳性。通过设置第二避让孔25，有利于缩短升降板2和安装板1的距离，从而缩小管件对夹装置机构的体积。
35.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。