一种汽车座椅靠背骨架生产线用的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅制造领域，尤其是涉及一种汽车座椅靠背骨架生产线用的上料装置。


背景技术：

2.基于未来汽车轻量化和低成本的钢骨架设计要求，圆管的设计方式在既满足用户较高体验度的同时，满足了低成本和轻量化的要求，从而成为将来发展趋势。汽车座椅作为汽车的基本装置，是直接与人接触的部件，将人体和车身联系在一起，一般靠背的支撑骨架采用圆管或方管通过弯管机弯折成u型结构。然而现有技术中的弯管机设备在进行弯管作业时，需要通过人工将圆管或方管手工放入弯管机中进行弯管，在弯管作业时由人工与弯管机相互配合。现有技术中的弯管机设备在弯管中，采用人工上料效率低，人工投入成本大，难以满足自动化生产的连贯性要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种汽车座椅靠背骨架生产线用的上料装置，具有自动夹取管件上料的优点，减少人工参与度而降低了人工成本，自动化程度高、配合生产线满足自动化的连贯性要求，提升生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种汽车座椅靠背骨架生产线用的上料装置，包括主支架和设于主支架侧部的管件存放槽，所述主支架的顶部设有导轨，导轨上通过滑块可移动地设有管件抓取机构，所述管件抓取机构设有抓取气缸，该抓取气缸连接有用于夹取所述管件存放槽中的管件的夹具。
5.本实用新型采用上述技术方案，抓取气缸控制夹具夹取管件存放槽中的管件，在导轨上进行水平移动将管件运输至生产线的下一工序中，实现自动上料功能，大大降低了人工成本，且动作可靠、连贯，提高生产效率。
6.进一步地，所述导轨上设有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸通过滑块控制管件抓取机构在导轨上往复运动。当夹具夹紧管件后通过水平驱动气缸控制管件抓取机构在导轨上运动，实现自动上料。
7.进一步地，所述管件抓取机构包括设于滑块上的横向导轨、可移动地设于横向导轨上的横向活动块及与横向活动块连接的抓取框，抓取气缸设于横向活动块上。通过横向活动块在横向导轨上运动，控制夹具沿主支架的侧方横向运动，以方便夹取管件存放槽中的管件。
8.进一步地，所述滑块上设有横向驱动气缸，该横向驱动气缸与抓取框相连。夹具的横向运动可通过横向驱动气缸控制，动作可靠稳定。
9.进一步地，所述夹具包括气动手指、设于气动手指的夹爪相对侧的夹块。
10.进一步地，所述主支架的内侧壁通过安装块设有用于套住管件两端口的旋转固定套，在安装块上设有驱动旋转固定套转动的旋转电机。旋转电机驱动旋转固定套旋转，使得
旋转固定套夹紧管件的两端口。
11.进一步地，所述安装块上设有水平滑轨、水平滑座、连接板及调节气缸，所述水平滑座可滑动地设于水平滑轨上，连接板连接水平滑座及旋转电机，旋转固定套通过传动轴可转动地设于水平滑座上，在传动轴的端部通过从动轮与旋转电机相连接，调节气缸与连接板相连。调节气缸通过推动连接板以使得水平滑座在水平滑轨上运动，进而调节旋转固定套夹紧管件后的水平位置，以方便夹具夹取。
12.进一步地，所述主支架的内侧壁设有垂直升降气缸和垂直滑座，垂直滑座与安装块相连，垂直升降气缸驱动垂直滑座在主支架的内侧壁上升降运动。旋转固定套夹紧管件后，通过垂直升降气缸控制其高度，进一步地方便夹具夹紧。
13.进一步地，所述安装块上设有顶升气缸，顶升气缸位于旋转固定套的下方并连接有顶升块。该顶升气缸用于将管件顶起，便于旋转固定套夹取管件。
14.本实用新型取得的有益效果是：具有自动夹取管件，并将管件移动至生产线的生产工序中，实现自动上料功能；在夹取管件过程中，可方便控制夹具的横向、水平位置，通过旋转固定套夹取管件后的垂直高度位置及水平位置的配合，方便夹具夹紧管件，自动化程度高，有效提升生产效率，减少人工投入的成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3是本实用新型的顶部安装结构示意图；
18.图4是本实用新型的管件抓取机构的立体结构示意图；
19.图5是本实用新型的主支架的立体结构示意图；
20.图6是本实用新型的主支架的内侧面安装结构示意图；
21.图7是本实用新型的主支架的内侧面侧视结构示意图；
22.图8是本实用新型的局部结构示意图。
23.附图标记说明：10主支架，101导轨，102滑块，103水平驱动气缸，11安装块，111旋转固定套，112旋转电机，113水平滑轨，114水平滑座，115连接板，116调节气缸，117传动轴，118从动轮，119顶升气缸，1191顶升块，12垂直升降气缸，13垂直滑座，20管件存放槽，30管件抓取机构，301横向导轨，302横向活动块，303抓取框，304横向驱动气缸，31抓取气缸，32夹具，321气动手指，322夹块。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
25.参照图1至图8所示，一种汽车座椅靠背骨架生产线用的上料装置，包括主支架10和设于主支架10侧部的管件存放槽20，主支架10的顶部设有导轨101，导轨101上通过滑块102可移动地设有管件抓取机构30，所述管件抓取机构30设有抓取气缸31，该抓取气缸31连接有用于夹取所述管件存放槽20中的管件的夹具32。
26.导轨101上设有水平驱动气缸103，水平驱动气缸103通过滑块102控制管件抓取机构30在导轨101上往复运动。在其他实施例中，还可通过丝杆螺母副等结构驱动管件抓取机
构在导轨101上的运动。
27.管件抓取机构30包括设于滑块102上的横向导轨301、可移动地设于横向导轨301上的横向活动块302及与横向活动块302连接的抓取框303，抓取气缸31设于横向活动块302上。
28.滑块102上设有横向驱动气缸304，该横向驱动气缸304与抓取框303相连。
29.夹具32包括气动手指321、设于气动手指321的夹爪相对侧的夹块322。
30.主支架10的内侧壁通过安装块11设有用于套住管件两端口的旋转固定套111，在安装块11上设有驱动旋转固定套111转动的旋转电机112。应理解，旋转固定套111在旋转电机112驱动旋转时可松开或夹紧管件的管口。
31.安装块11上设有水平滑轨113、水平滑座114、连接板115及调节气缸116，所述水平滑座114可滑动地设于水平滑轨113上，连接板115连接水平滑座114及旋转电机112，旋转固定套111通过传动轴117可转动地设于水平滑座114上，在传动轴117的端部通过从动轮118与旋转电机112相连接，调节气缸116与连接板115相连。
32.主支架10的内侧壁设有垂直升降气缸12和垂直滑座13，垂直滑座13与安装块11相连，垂直升降气缸12驱动垂直滑座13在主支架10的内侧壁上升降运动。
33.安装块11上设有顶升气缸119，顶升气缸119位于旋转固定套111的下方并连接有顶升块1191。
34.下面结合本实用新型在具体实施过程中的工作原理进一步说明。
35.将待弯管的管件放置于管件存放槽20中，工作时，通过垂直升降气缸12驱动垂直滑座13在主支架10的内侧壁上升降运动，通过安装块11带动旋转电机112、旋转固定套111升降改变位置，当旋转固定套111套住管件的两端的管口时，旋转电机112驱动旋转固定套111旋转以夹紧管件，垂直升降气缸12控制夹紧管件后的旋转固定套111上升，当需要左右调节管件的位置时，调节气缸116动作，推动连接板115从而使得水平滑座114在水平导轨113上运动，进而调节管件的左右位置。
36.管件抓取机构30动作，通过横向驱动气缸304推动抓取框303，从而带动横向活动块302在横向导轨301上移动，带动抓取气缸31改变位置，抓取气缸31控制夹具32下降，通过气动手指321及夹块322将旋转固定套111之间的管件夹紧，此时旋转电机112旋转，控制旋转固定套111松开管件；抓取气缸31控制夹具32将管件提起，水平驱动气缸103及横向驱动气缸304控制管件在主支架10上运动，从而将管件搬运至生产线的弯管机工序中，实现自动上料的功能。
37.综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。