技术特征：
1.一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的下端固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的下端固定连接有两个轴向固定块(5)，两个所述轴向固定块(5)之间设置有两个x轴向丝杆(6)，两个所述x轴向丝杆(6)的圆周表面套设有第二固定板(13)，两个所述x轴向丝杆(6)的右端均固定连接有第一传动齿轮(7)，所述第一固定板(3)的上端开凿有移动槽(4)，所述第二固定板(13)的上端开设有插孔(15)，所述插孔(15)与移动槽(4)相对应，所述移动槽(4)的前后内壁之间设置有伸缩缸(14)，所述伸缩缸(14)固定连接于第二固定板(13)的上端，所述伸缩缸(14)的下端固定连接有延伸杆(16)，位于右侧的所述轴向固定块(5)的右侧设置有电机(10)，所述电机(10)的输出端转动连接有第二传动齿轮(11)，所述第二传动齿轮(11)分别与两个第一传动齿轮(7)的圆周表面套设有传动齿轮带(12)。2.根据权利要求1所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述延伸杆(16)的下端转动连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)的下端转动连接有第二轴臂(21)，所述传动齿轮带(12)的下端开设有第一转动槽(22)，所述第一转动槽(22)的前后内壁之间转动连接第三轴臂(23)，所述第三轴臂(23)的下端开设有第二转动槽(24)，所述第二转动槽(24)的前后内壁之间转动连接有第四轴臂(25)，所述第四轴臂(25)的下端转动连接有第五转动臂(26)，所述第五转动臂(26)的下端固定连接有切割喷头(27)。3.根据权利要求2所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定卡块(28)，所述固定卡块(28)的上端开设有工件槽(29)，所述工件槽(29)的前后内壁之间插设有滑动卡块(30)，所述工件槽(29)的前后内壁之间插设有工件(32)，所述固定卡块(28)和滑动卡块(30)之间转动连接有活动丝杆(31)。4.根据权利要求3所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述固定架(2)的右端固定连接有电机固定块(8)，所述电机(10)的圆周表面固定连接有加强筋(9)，所述加强筋(9)的上端固定连接于电机固定块(8)。5.根据权利要求4所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述转动轴(19)的圆周表面套设有固定套(18)，所述固定套(18)的上端固定连接有两个伸缩拉杆(17)，两个所述伸缩拉杆(17)固定连接于第二固定板(13)的下端。6.根据权利要求5所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述固定架(2)的左端转动连接有转动支架(33)，所述转动支架(33)的上端固定连接有数显面板(34)。7.根据权利要求6所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述底座(1)的上端开凿有多个螺栓孔(20)，多个所述螺栓孔(20)均为阶梯孔。8.根据权利要求7所述的一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，其特征在于，所述电机(10)选用三相异步电机。
技术总结
本实用提供一种八轴联动用于三维激光切割工业机器人，属于激光切割设备技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有固定架，固定架的下端固定连接有第一固定板，第一固定板的下端固定连接有两个轴向固定块，两个轴向固定块之间设置有两个X轴向丝杆，两个X轴向丝杆的圆周表面套设有第二固定板，两个X轴向丝杆的右端均固定连接有第一传动齿轮，第一固定板的上端开凿有移动槽，第二固定板的上端开设有插孔，插孔与移动槽相对应，移动槽的前后内壁之间设置有伸缩缸，解决现有控制系统及辅助关节轴软件算法对六轴工业机器人的刚性和切割范围限制，机器人的弹性变形和塑性变形过大，限制运动速度，降低工作节拍，三维激光切割的角度姿态受限制。度姿态受限制。度姿态受限制。
技术研发人员：王林 王钦若 储银根
受保护的技术使用者：国工信（沧州）机器人有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/29