一种全自动锯片激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及锯片加工设备领域，尤其涉及一种全自动锯片激光打标机。


背景技术：

2.随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
3.激光打标机通过产生高能的激光束照射在工件表面，光能转化为热能，在工件表面呈所需要的文字图形。激光打标机可用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷等领域，可雕刻多种金属和非金属材料。目前大多数激光打标机采用固定的工件台夹持带打标的工件，打标完成后需要将工件台上的工件先取下，再放置上新的待加工的工件，运行模式工作效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种全自动锯片激光打标机，能有效解决现有技术中运行模式工作效率低的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.一种全自动锯片激光打标机，包括机座、机械臂组件、装片库、卸片库、旋转平台和激光打标器；所述机座内设置有控制箱，所述控制箱内设置有plc控制器，所述plc控制器控制机械臂组件、装片库、卸片库、旋转平台和激光打标器进行工作；所述机座的顶部设置有工作台，所述旋转平台设置在所述工作台上；所述机械臂组件设置在所述工作台上位于所述旋转平台前方，并使得所述机械臂组件上设置有的夹取组件位于所述旋转平台的上方；所述旋转平台位于所述夹取组件下方的一端设置为上下料工位；所述装片库与所述卸片库设置在所述工作台上，并对称在所述机械臂组件的两侧；所述激光打标器设置在所述工作台上位于所述旋转平台的后方，并使得所述激光打标器上设置有的激光头位于所述旋转平台的上方；所述旋转平台位于所述激光头下方的一端设置为打标工位；通过所述机械臂组件夹取所述装片库的锯片输送给上下料工位，通过所述旋转平台进行工位切换，将锯片移动到打标工位，通过所述激光打标器进行激光打标工作，打标结束后锯片再通过所述旋转平台切换至上下料工位，通过所述机械臂组件取出并输送给所述卸片库。
7.所述旋转平台包括转台、两工位分割器和减速电机，所述转台在两个工位的对应处分别设置有一个可旋转的锯片安装座，所述减速电机与两工位分割器连接；所述两工位分割器固定在所述机座上，其上的旋转轴贯穿所述工作台与所述转台连接，通过所述减速电机带动所述转台旋转，切换两个所述锯片安装座的位置。
8.所述工作台上还设置有旋转定位组件，所述旋转定位组件位于打标工位的所述锯片安装座的下方；所述旋转定位组件包括安装底座、驱动电机、电机固定板、电机移动气缸以及摩擦轮，所述电机移动气缸固定在所述安装底座上，其活塞顶端与所述电机固定板固
定连接，所述驱动电机固定在所述电机固定板上，并且所述驱动电机的旋转轴贯穿所述电机固定板与所述摩擦轮固定连接，通过所述电机移动气缸带动所述驱动电机向上移动，使得所述摩擦轮与所述锯片安装座抵触，通过所述驱动电机带动所述锯片安装座旋转；主要是针对存在消音槽和镂空结构锯片，通过旋转定位组件带动锯片安装座旋转，实现对锯片的位置进行调整，避免锯片上的消音槽和镂空位于打标位置。
9.所述工作台在打标工位附近还设置有激光漫反射传感器，所述激光漫反射传感器用于对位于打标工位处的所述锯片安装座上的锯片进行位置检查，并将信息反馈给plc控制器，由plc控制器人控制所述旋转定位组件工作，防止锯片在取放过程中消音槽和镂空位置不一致，进一步提高打标的正确性。
10.所述工作台在所述装片库周围设置有一组对射式光电开关，所述对射式光电开关用于对所述装片库进行有料检查，当没有锯片时，将接收到的信息反馈给plc控制器，由plc控制器启动上料警报提示操作人员上料。
11.所述工作台在所述卸片库周围也设置有一组对射式光电开关，所述对射式光电开关用于对所述卸片库进行有料检查，当锯片装满时，将接收到的信息反馈给plc控制器，由plc控制器启动下料警报提示操作人员下料。
12.所述机械臂组件包括夹取组件、轴座、旋转工作轴以及旋转气缸；所述轴座固定在所述工作台上；所述旋转工作轴设置在所述轴座内，其底端贯穿所述工作台与所述旋转气缸的活塞固连，其顶端与所述夹取组件固连；通过所述旋转气缸带动所述夹取组件进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件取放锯片。
13.所述夹取组件包括l型连接板、夹取移动气缸、夹取移动座、吸盘座、吸盘式电磁铁环以及接近开关；所述吸盘式电磁铁环固连在所述吸盘座上，并通过所述吸盘座固定在所述夹取移动座一端，所述接近开关固定在所述吸盘座的侧面；所述l型连接板的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸，并通过所述夹取移动气缸与所述夹取移动座连接；通过所述夹取移动气缸带动所述吸盘式电磁铁环进行上下移动；通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态；夹取组件在l型连接板上设置两组通过夹取移动气缸控制上下移动夹取锯片的吸盘式电磁铁环，可使得上料和下料工作同时进行，进一步提高生产效率。
14.所述轴座的顶部还设置有缓冲件固定板，所述缓冲件固定板的两端分别设置有接近开关，并在各个所述接近开关的一侧还设置有缓冲件，所述缓冲件朝向所述夹取组件的端部设置有软性回弹垫；通过所述接近开关接收并反馈所述夹取组件的位置信息，并通过缓冲件对旋转的所述夹取组件进行缓冲保护。
15.所述装片库包括回转气缸、底板与料杆；所述底板顶面的两端对称的设置有所述料杆，所述回转气缸固定在所述工作台的底面上位于所述机座内，其活塞顶端贯穿所述工作台与所述底板底面的中部固连；通过所述回转气缸带动所述底板进行旋转切换两个所述料杆的位置；通过设置两个料杆，并通过回转气缸切换位置，使得位于机械臂组件取夹范围的料杆上始终有锯片，从而避免停机向料杆装锯片，进一步提高生产效率。
16.所述卸片库的结构与所述装片库的结构相同，进一步提高生产效率。
17.所述机座在所述装片库处还设置有提升组件，所述提升组件包括提升油缸、与提升油缸活塞顶端连接的连接盘以及设置在所述连接盘上的两个以上的推顶杆，所述提升油
缸固定在所述机座内，所述工作台上设置有与所述推顶杆配合的升降孔，所述推顶杆的顶端通过所述升降孔分布在所述料杆的四周；在机械臂组件取料过程中，每取走一片锯片，则由提升油缸带动推顶杆进行一次设定高度的上移，直到锯片全部取出，推顶杆复位进入下一个循环。
18.所述机座在所述卸片库处也设置有提升组件；在机械臂组件卸料过程中，每放入一片锯片，则由提升油缸带动推顶杆进行一次设定高度的下移，直到锯片放满，推顶杆复位进入下一个循环。
19.所述工作台还设置有触摸屏，通过所述触摸屏向所述plc控制器下达指令。
20.本实用新型，使用方便快捷，自动化程度高，能有效解决现有技术中对采用固定的工件台夹持带打标的工件，打标完成后需要将工件台上的工件先取下，再放置上新的待加工的工件，运行模式工作效率低的问题。
附图说明
21.图1是本实用新型的正视结构图。
22.图2是本实用新型的左视图。
23.图3是本实用新型中旋转定位组件的立体结构图。
24.图4是图3中a向结构示意图。
25.图5是本实用新型中机械臂组件、装片库、卸片库以及提升组件安装在工作台上的结构图。
26.图中：
27.1机座，11工作台，12挡板，13触摸屏；
28.2机械臂组件，21夹取组件，211l型连接板，212夹取移动气缸，213夹取移动座，214吸盘座，215吸盘式电磁铁环，216接近开关，22轴座，221缓冲件固定板，222缓冲件，23旋转工作轴，24旋转气缸；
29.3装片库，31回转气缸，32底板，33料杆；
30.4卸片库，5旋转平台，51转台，511锯片安装座，6激光打标器，61激光头；
31.7提升组件，71提升油缸，72连接盘，73推顶杆；
32.8旋转定位组件，81安装底座，82驱动电机，83电机固定板，84电机移动气缸，85摩擦轮；
33.9激光漫反射传感器，10对射式光电开关；
34.100锯片。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种技术方案：
37.一种全自动锯片激光打标机，包括机座1、机械臂组件2、装片库3、卸片库4、旋转平
台5和激光打标器6；所述机座1内设置有控制箱，所述控制箱内设置有plc控制器，所述plc控制器控制机械臂组件2、装片库3、卸片库4、旋转平台5和激光打标器6进行工作；所述机座1的顶部设置有工作台11，所述旋转平台5设置在所述工作台11上；所述机械臂组件2设置在所述工作台11上位于所述旋转平台5前方，并使得所述机械臂组件2上设置有的夹取组件21位于所述旋转平台5的上方；所述旋转平台5位于所述夹取组件21下方的一端设置为上下料工位；所述装片库3与所述卸片库4设置在所述工作台11上，并对称在所述机械臂组件2的两侧；所述激光打标器6设置在所述工作台上位于所述旋转平台5的后方，并使得所述激光打标器6上设置有的激光头61位于所述旋转平台5的上方；所述旋转平台5位于所述激光头61下方的一端设置为打标工位；通过所述机械臂组件2夹取所述装片库3的锯片100输送给上下料工位，通过所述旋转平台5进行工位切换，将锯片100移动到打标工位，通过所述激光打标器6进行激光打标工作，打标结束后锯片100再通过所述旋转平台5切换至上下料工位，通过所述机械臂组件2取出并输送给所述卸片库4。
38.所述旋转平台5包括转台51、两工位分割器和减速电机，所述转台51在两个工位的对应处分别设置有一个可旋转的锯片安装座511，所述减速电机与两工位分割器连接；所述两工位分割器固定在所述机座1上，其上的旋转轴贯穿所述工作台11与所述转台51连接，通过所述减速电机带动所述转台51旋转，切换两个所述锯片安装座511的位置。
39.所述工作台11上还设置有旋转定位组件8，所述旋转定位组件8位于打标工位的所述锯片安装座511的下方；所述旋转定位组件8包括安装底座81、驱动电机82、电机固定板83、电机移动气缸84以及摩擦轮85，所述电机移动气缸84固定在所述安装底座81上，其活塞顶端与所述电机固定板83固定连接，所述驱动电机82固定在所述电机固定板83上，并且所述驱动电机82的旋转轴贯穿所述电机固定板83与所述摩擦轮85固定连接，通过所述电机移动气缸84带动所述驱动电机82向上移动，使得所述摩擦轮85与所述锯片安装座511抵触，通过所述驱动电机82带动所述锯片安装座511旋转；主要是针对存在消音槽和镂空结构锯片100，通过旋转定位组件8带动锯片安装座511旋转，实现对锯片100的位置进行调整，避免锯片100上的消音槽和镂空位于打标位置；具体地，安装底座81上还设置有两个导向柱，电机固定板83上设置有与导向柱配合的导套，当电机移动气缸84带动驱动电机82上下移动时，通过导向柱与导套配合提高移动的稳定性。
40.所述工作台11在打标工位附近还设置有激光漫反射传感器9，所述激光漫反射传感器9用于对位于打标工位处的所述锯片安装座511上的锯片100进行位置检查，并将信息反馈给plc控制器，由plc控制器人控制所述旋转定位组件8工作，防止锯片100在取放过程中消音槽和镂空位置不一致，进一步提高打标的正确性。具体地，在所述旋转平台两侧还设置有挡板12，通过挡板12进行防止锯片100被离心力甩出去（虽然甩出去的概率非常非常小），另外由于锯片100的边缘都是磨过的很尖，通过挡板12防止操作人员不小心把手伸到旋转半径内被划伤。
41.所述工作台11在所述装片库3周围设置有一组对射式光电开关10，所述对射式光电开关10用于对所述装片库3进行有料检查，当没有锯片100时，将接收到的信息反馈给plc控制器，由plc控制器启动上料警报提示操作人员上料。
42.所述工作台11在所述卸片库4周围也设置有一组对射式光电开关10，所述对射式光电开关10用于对所述卸片库4进行有料检查，当锯片100装满时，将接收到的信息反馈给
plc控制器，由plc控制器启动下料警报提示操作人员下料。
43.所述机械臂组件2包括夹取组件21、轴座22、旋转工作轴23以及旋转气缸24；所述轴座22固定在所述工作台11上；所述旋转工作轴23设置在所述轴座22内，其底端贯穿所述工作台11与所述旋转气缸24的活塞固连，其顶端与所述夹取组件21固连；通过所述旋转气缸24带动所述夹取组件21进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件21取放锯片100。
44.所述夹取组件21包括l型连接板211、夹取移动气缸212、夹取移动座213、吸盘座214、吸盘式电磁铁环215以及接近开关216；所述吸盘式电磁铁环215固连在所述吸盘座214上，并通过所述吸盘座214固定在所述夹取移动座213一端，所述接近开关216固定在所述吸盘座214的侧面；所述l型连接板211的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸212，并通过所述夹取移动气缸212与所述夹取移动座213连接；通过所述夹取移动气缸212带动所述吸盘式电磁铁环215进行上下移动；通过所述接近开关216接收锯片100信息，控制所述吸盘式电磁铁环215的工作状态；夹取组件21在l型连接板211上设置两组通过夹取移动气缸212控制上下移动夹取锯片100的吸盘式电磁铁环215，可使得上料和下料工作同时进行，进一步提高生产效率。具体地，l型连接板211在夹取移动气缸212两侧还设置有导套，夹取移动座213上设置有与导套配合的导向柱，当夹取移动气缸212带动夹取移动座213向上移动时，通过导向柱与导套配合提高移动的稳定性。
45.所述轴座22的顶部还设置有缓冲件固定板221，所述缓冲件固定板221的两端分别设置有接近开关216，并在各个所述接近开关216的一侧还设置有缓冲件222，所述缓冲件222朝向所述夹取组件21的端部设置有软性回弹垫；通过所述接近开关216接收并反馈所述夹取组件21的位置信息，并通过缓冲件222对旋转的所述夹取组件21进行缓冲保护。
46.所述装片库3包括回转气缸31、底板32与料杆33；所述底板32顶面的两端对称的设置有所述料杆33，所述回转气缸31固定在所述工作台11的底面上位于所述机座1内，其活塞顶端贯穿所述工作台11与所述底板32底面的中部固连；通过所述回转气缸31带动所述底板32进行旋转切换两个所述料杆33的位置；通过设置两个料杆33，并通过回转气缸31切换位置，使得位于机械臂组件2取夹范围的料杆33上始终有锯片100，从而避免停机向料杆33装锯片100，进一步提高生产效率。
47.所述卸片库4的结构与所述装片库3的结构相同，进一步提高生产效率。
48.所述机座1在所述装片库3处还设置有提升组件7，所述提升组件7包括提升油缸71、与提升油缸71活塞顶端连接的连接盘72以及设置在所述连接盘72上的两个以上的推顶杆73，所述提升油缸71固定在所述机座1内，所述工作台11上设置有与所述推顶杆73配合的升降孔，所述推顶杆73的顶端通过所述升降孔分布在所述料杆33的四周；在机械臂组件2取料过程中，每取走一片锯片100，则由提升油缸71带动推顶杆73进行一次设定高度的上移，直到锯片100全部取出，推顶杆73复位进入下一个循环。
49.所述机座1在所述卸片库4处也设置有提升组件7；在机械臂组件2卸料过程中，每放入一片锯片100，则由提升油缸71带动推顶杆73进行一次设定高度的下移，直到锯片100放满，推顶杆73复位进入下一个循环。
50.所述工作台11还设置有触摸屏13，通过所述触摸屏13向所述plc控制器下达指令。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。