一种海尔贝克阵列磁钢带磁组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及磁钢装配设备技术领域，特别涉及一种海尔贝克阵列磁钢带磁组装设备。


背景技术：

2.海尔贝克阵列是一种磁钢结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁钢产生最强的磁场，利用特殊的磁钢单元的排列，增强单位方向上的场强。
3.磁钢通过海尔贝克阵列的组合可以用最少的磁钢产生最强的磁场，目前的技术很难通过无磁组装在一起再充磁实现想要的磁钢取向组合，更多地通过先充磁后再组装，然而先充磁再组装因为磁钢之间有很强的吸力或斥力，所以要将充磁后的磁钢组装在一起，人工操作难度比较大，劳动强度也大。


技术实现要素：

4.为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供了一种海尔贝克阵列磁钢带磁组装设备，其通过将磁钢放入夹具内，在磁钢的上表面涂上胶粘剂，再放入下一块磁钢使之粘在下面的那块磁钢上，由上压紧装置向下运动，压下使两块磁钢压实，进行固化后，再接着放下第三块磁钢，重复上述运作，最后全部组装完成后，由下推出装置将组装后的海尔贝克阵列磁钢组件推出；此处加垫片装置是用于相邻两块磁钢相斥时，先将垫片加入到两块磁钢之间，再由上压紧装置向压的同时，垫片慢慢退出，从而将两块相斥的磁钢连接在一起。
5.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
6.一种海尔贝克阵列磁钢带磁组装设备，其中，包括机架、连接在所述机架上的安装板及连接在所述安装板上的用于放置磁钢的夹具、上压紧装置、下推出装置和加垫片装置；所述夹具呈u型，所述夹具的开口处的两侧均设置有挡板，所述夹具的侧面均设置有一个侧通槽；所述上压紧装置包括相连接的上压气缸和上压头，所述上压头可在所述上压气缸的带动下压入所述夹具内，所述上压气缸连接在上压安装座上，所述上压安装座的两侧分别与一个立柱连接，所述立柱的底端固定在所述安装板上；所述加垫片装置包括垫片、垫片气缸和滑块，所述垫片气缸连接在滑块上，所述垫片与所述垫片气缸连接，所述垫片可在所述垫片气缸的带动下插入所述侧通槽内，所述滑块滑动连接在设置在所述立柱的下端的滑轨上；所述下推出装置安装在所述安装板的下方，所述下推出装置可将所述夹具内的磁钢推出所述夹具。
7.作为本实用新型的一种改进，所述下推出装置包括下推气缸和下推块，所述下推块处于所述夹具内，所述下推气缸连接在所述安装板的下方，所述安装板上设置有通孔，所述下推气缸的伸缩杆穿过所述通孔与所述下推块连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述下推块包括上下连接设置的塑胶板和铁板。
9.作为本实用新型的更进一步改进，后限位装置连接在所述安装板上且处于所述夹
具的背面，所述后限位装置包括相连接的后压气缸和后压紧块，所述夹具的背面设置有后通槽，所述后压紧块可在所述后压气缸的带动下穿过所述后通槽伸入所述夹具内。
10.作为本实用新型的更进一步改进，所述滑块上设置有锁紧螺杆。
11.作为本实用新型的更进一步改进，所述上压头的材质可为电木或塑料或橡胶。
12.作为本实用新型的更进一步改进，所述垫片的材质为塑料。
13.作为本实用新型的更进一步改进，所述后压紧块的材质可为电木或塑料或橡胶。
14.在本实用新型内，通过将磁钢放入夹具内，在磁钢的上表面涂上胶粘剂，再放入下一块磁钢使之粘在下面的那块磁钢上，由上压紧装置向下运动，压下使两块磁钢压实，进行固化后，再接着放下第三块磁钢，重复上述运作，最后全部组装完成后，由下推出装置将组装后的海尔贝克阵列磁钢组件推出；如果出现相邻两块磁钢相斥时，加垫片装置则要工作，先将垫片加入到两块磁钢之间，再由上压紧装置向压的同时，垫片慢慢退出，从而将两块相斥的磁钢连接在一起；本实用新型操作方便，极大地降低了工作强度和难度。
附图说明
15.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为本实用新型的侧视图；
19.图4为本实用新型的俯视图；
20.图5为本实用新型的加垫片装置的结构示意图；
21.图6为本实用新型组装7块磁钢后的示意图；
22.图7为图6的内部磁性方向的示意图；
23.附图标记：1
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机架，2
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安装板，21
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通孔，3
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夹具，31
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挡板，32
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侧通槽，33
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后通槽，4
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上压紧装置，41
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上压气缸，42
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上压头，43
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上压安装座，44
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立柱，5
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下推出装置，51
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下推气缸，52
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下推块，6
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加垫片装置，61
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垫片，62
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垫片气缸，63
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滑块，64
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滑轨，65
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锁紧螺杆，7
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后限位装置，71
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后压气缸，72
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后压紧块。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1至图7所示，本实用新型的一种海尔贝克阵列磁钢带磁组装设备，包括机架1、连接在机架1上的安装板2及连接在安装板2上的用于放置磁钢的夹具3、上压紧装置4、下推出装置5和加垫片装置6。
26.在本实用新型内，夹具3呈u型，夹具3的开口处的两侧均设置有挡板31，夹具3的侧面均设置有一个侧通槽32。
27.上压紧装置4包括相连接的上压气缸41和上压头42，上压头42可在上压气缸41的带动下压入夹具3内，上压气缸41连接在上压安装座43上，上压安装座43的两侧分别与一个立柱44连接，立柱44的底端固定在安装板2上，上压头42可在上压气缸41的带动下，压实处
于在夹具3内的磁钢，使相邻的磁钢连接稳固，进一步，上压头42的材质可为电木或塑料或橡胶，从而不会与磁钢相吸。
28.加垫片装置6包括垫片61、垫片气缸62和滑块63，垫片气缸62连接在滑块63上，垫片61与垫片气缸62连接，垫片61可在垫片气缸62的带动下插入侧通槽32内，滑块63滑动连接在设置在立柱44的下端的滑轨64上，当相邻的磁钢相斥时，在下面的磁钢的上表面涂上粘胶剂后，垫片气缸62带动垫片61穿过侧通槽32插入相邻磁钢之间，再由上压紧装置4向下压的同时，慢慢抽出，再上压紧装置4将处于上面的磁钢压在处于下面的磁钢，通过粘胶剂连接稳固，进行固化；进一步，垫片61的材质为塑料，从而不会与磁钢相吸；为了可以调整插入垫片的高度，在滑块63上设置有锁紧螺杆65，通过滑块63在滑轨64上滑动，调整锁紧螺杆65的松紧，进行固定，从而可以调整垫片61的插入高低的位置。
29.在本实用新型内，下推出装置5安装在安装板2的下方，下推出装置5可将夹具3内的磁钢推出夹具3。
30.在本实用新型内，通过将一块磁钢放入夹具3内，在磁钢的上表面涂上胶粘剂，再放入下一块磁钢使之粘在下面的那块磁钢上，由上压紧装置4向下运动，压下使两块磁钢压实，进行固化后，再接着放下第三块磁钢，重复上述运作，最后全部组装完成后，由下推出装置5将组装后的海尔贝克阵列磁钢组件推出；当出现相邻两块磁钢相斥时，加垫片装置6则要工作，先将垫片61加入到两块磁钢之间，再由上压紧装置4向压的同时，垫片61慢慢退出，从而将两块相斥的磁钢连接在一起；本实用新型操作方便，极大地降低了工作强度和难度。
31.在本实用新型内，下推出装置5包括下推气缸51和下推块52，下推块52处于夹具3内，下推气缸51连接在安装板2的下方，安装板2上设置有通孔21，下推气缸51的伸缩杆穿过通孔21与下推块52连接，当组装好海尔贝克阵列磁钢组件，则由下推气缸51带动下推块52将海尔贝克阵列磁钢组件推出夹具3；进一步，下推块52上下连接设置的塑胶板和铁板，因铁板与磁钢会相吸，在铁板的上方连接设置塑胶板进行相隔，这样可以使得第一块磁钢放入夹具3内，会稳固地贴在塑胶板的上表面。
32.在本实用新型内，为了使得磁钢连接整齐，不会错位，后限位装置7连接在安装板2上且处于夹具3的背面，后限位装置7包括相连接的后压气缸71和后压紧块72，夹具3的背面设置有后通槽33，后压紧块72可在后压气缸71的带动下穿过后通槽33伸入夹具3内，由后压紧块72来进行限位，使得每一位磁钢对平整齐，不会出现错位现象；进一步，后压紧块72的材质可为电木或塑料或橡胶，从而不会与磁钢相吸。
33.如图6和图7所示，磁钢按不同方向充好磁，将磁钢a用机械手或专用工具放入夹具3中，因与下推块52中的下层的铁板相吸，由上层的塑胶板隔开，从而使得磁钢a紧贴在塑胶板的上表面，然后在磁钢a的上表面涂胶粘剂；取出已充磁的磁钢b，根据图7磁场方向可知，磁钢a和磁钢b会相吸，将垫块61通过滑块65移动到磁钢a水平上方，启动垫块气缸62，将垫块61向内移动在磁钢a的正上方表面，磁钢a与磁钢b通过垫块61隔开，将锁紧螺杆64固定，再次启动垫块气缸62，将垫块拔出，同时后压紧块41伸出，压紧磁钢a和磁钢b的后侧面，保证尺寸l3合格，固化10~20min；取出已充磁的磁钢c，根据图7磁场方向可知，磁钢b与磁钢c会相斥，通过专用工具将磁钢c悬浮在磁钢b上方，由夹具3限位，在磁钢b的上表面涂胶粘剂，由上压气缸41带动上压头42压紧磁钢b与磁钢c，同时后压紧块72伸出，压紧磁钢a、磁钢b和磁钢c的后侧面，保证尺寸l3合格，固化10~20min，随后松开锁紧螺杆65将加垫片装置6
移至磁钢c水平上方，重复相吸组装过程；通过以上磁钢相吸和相斥的不同组装过程，将剩余的磁钢组装完成后，通过下推气缸51带动下推块52将磁钢组件推出至夹具3顶部，取出包装。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。