一种多工位红酒开瓶器自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及红酒开瓶器自动组装技术领域，具体为一种多工位红酒开瓶器自动组装设备。


背景技术：

2.随着近代工业的产生和发展，红酒开瓶器从第一代发展到第三代，从最初的塑料开瓶器到各种高科技产品的出现，经历了几十年的发展历程。红酒开瓶器用于切开红酒酒瓶封帽，拔出软木塞。以便喝到心仪的美酒。常见的种类有：海马刀开瓶器、兔头式开瓶器、气压式开瓶器等。红酒开瓶器在进行组装时，需要进行旋拧螺丝固定组装，现有的红酒开瓶器组装多通过手工组装，工作效率低下，为此，提出一种多工位红酒开瓶器自动组装设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多工位红酒开瓶器自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位红酒开瓶器自动组装设备，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有转盘，所述箱体的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿顶板固定有第一活动板，所述第一活动板的底部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有螺丝刀，所述顶板的底部通过支架固定有第二导料块，所述箱体的顶部固定有第一导料块，所述箱体的内腔底部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定有第二活动板，所述第二活动板的顶部固定有贯穿箱体插入于第一导料块内的推杆，所述第二导料块的顶部开设有螺钉导料槽，所述第二导料块的底部开设有与螺钉导料槽底部相连通的螺钉容纳孔，所述第一导料块的顶部开设有螺帽容纳孔，所述螺帽容纳孔的一侧连通有螺帽导料槽，所述第一导料块的底部开设有与螺帽容纳孔相连通的插孔，所述推杆插入于插孔内，所述转盘的顶部呈环状均匀固定有夹具。
5.优选的，所述夹具的两侧均固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有夹板。
6.优选的，所述第一活动板的顶部两侧均固定有滑动贯穿顶板的第一导向杆，所述箱体的内腔顶部固定有滑动贯穿第二活动板的第二导向杆。
7.优选的，所述箱体的顶部固定有转盘座，所述转盘座通过轴承与转盘转动连接，所述转盘的底部固定有环形外齿轮，所述箱体的底部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有与环形外齿轮相啮合的齿轮。
8.优选的，所述第二导料块内设有缸体，所述缸体内通过弹簧连接有推板，所述缸体内设有插入于螺钉容纳孔内腔的滚珠，所述推板紧贴于滚珠的外侧。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过将螺钉导落至螺钉容纳孔内，螺钉的端帽被突出的部分滚珠限位，使得螺钉悬停在螺钉容纳孔内，将螺帽振落至螺帽导料槽处，并导落至螺帽容纳孔内，通过第二气缸推动推杆上移，由推杆插入螺帽容纳孔
内并推动螺帽上移插入在红酒开瓶器的螺丝安装孔内，同时第一气缸推动第一活动板下移，使得螺丝刀插入螺钉容纳孔内，并推动螺钉插入红酒开瓶器的螺丝安装孔内，使得螺钉与螺帽连接，并通过减速电机带动螺丝刀旋转，使得螺钉旋拧与螺帽相连接，从而将红酒开瓶器进行自动组装。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的转盘结构示意图；
12.图3为本实用新型的第二导料块结构示意图；
13.图4为本实用新型的第一导料块结构示意图。
14.图中：1、箱体；2、顶板；3、转盘座；4、转盘；5、夹具；6、第一导料块；7、第二导料块；8、第一气缸；9、第一活动板；10、减速电机；11、螺丝刀；12、第一导向杆；13、第二气缸；14、第二活动板；15、推杆；16、第二导向杆；17、螺钉导料槽；18、螺钉容纳孔；19、缸体；20、弹簧；21、推板；22、滚珠；23、螺帽导料槽；24、螺帽容纳孔；25、插孔；26、环形外齿轮；27、伺服电机；28、齿轮；29、第三气缸；30、夹板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例
17.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位红酒开瓶器自动组装设备，包括箱体1，所述箱体1的顶部转动连接有转盘4，所述箱体1的顶部固定有顶板2，所述顶板2的顶部固定有第一气缸8，所述第一气缸8的活塞杆贯穿顶板2固定有第一活动板9，所述第一活动板9的底部固定有减速电机10，所述减速电机10的输出轴固定有螺丝刀11，所述顶板2的底部通过支架固定有第二导料块7，所述箱体1的顶部固定有第一导料块6，所述箱体1的内腔底部固定有第二气缸13，所述第二气缸13的活塞杆固定有第二活动板14，所述第二活动板14的顶部固定有贯穿箱体1插入于第一导料块6内的推杆15，所述第二导料块7的顶部开设有螺钉导料槽17，所述第二导料块7的底部开设有与螺钉导料槽17底部相连通的螺钉容纳孔18，所述第一导料块6的顶部开设有螺帽容纳孔24，所述螺帽容纳孔24的一侧连通有螺帽导料槽23，所述第一导料块6的底部开设有与螺帽容纳孔24相连通的插孔25，所述推杆15插入于插孔25内，所述转盘4的顶部呈环状均匀固定有夹具5。
18.所述夹具5的两侧均固定有第三气缸29，所述第三气缸29的活塞杆连接有夹板30；用于对红酒开瓶器进行固定。所述第一活动板9的顶部两侧均固定有滑动贯穿顶板2的第一导向杆12，所述箱体1的内腔顶部固定有滑动贯穿第二活动板14的第二导向杆16；用于使得螺丝刀11和推杆15的移动更加稳定。所述箱体1的顶部固定有转盘座3，所述转盘座3通过轴承与转盘4转动连接，所述转盘4的底部固定有环形外齿轮26，所述箱体1的底部固定有伺服电机27，所述伺服电机27的输出轴固定有与环形外齿轮26相啮合的齿轮28；用于带动转盘4
步进转动。所述第二导料块7内设有缸体19，所述缸体19内通过弹簧20连接有推板21，所述缸体19内设有插入于螺钉容纳孔18内腔的滚珠22，所述推板21紧贴于滚珠22的外侧；使得部分插入螺钉容纳孔18内的滚珠22能够限定螺钉位置，并在螺钉被推动时能够使得滚珠22缩回缸体19内，不影响螺钉的下移。
19.工作原理或者结构原理，使用时，将红酒开瓶器放置在夹具5内，并通过第三气缸29推动夹板30对红酒开瓶器固定，然后通过伺服电机27驱动转盘4步进旋转，使得转盘4将载有红酒开瓶器的夹具5精准移动至第一导料块6正下方的工位处，并使得红酒开瓶器的螺丝安装孔对准螺钉容纳孔18和插孔25，由外部设备振料盘将螺钉振落至螺钉导料槽17处，螺钉导落至螺钉容纳孔18内，螺钉的端帽被突出的部分滚珠22限位，使得螺钉悬停在螺钉容纳孔18内；由外部设备振料盘将螺帽振落至螺帽导料槽23处，并导落至螺帽容纳孔24内；通过第二气缸13推动推杆15上移，由推杆15插入螺帽容纳孔24内并推动螺帽上移插入在红酒开瓶器的螺丝安装孔内，同时第一气缸8推动第一活动板9下移，使得螺丝刀11插入螺钉容纳孔18内，并推动螺钉插入红酒开瓶器的螺丝安装孔内，使得螺钉与螺帽连接，并通过减速电机10带动螺丝刀11旋转，使得螺钉旋拧与螺帽相连接，从而将红酒开瓶器进行自动组装。在螺丝刀11推动螺钉时，螺钉挤压滚珠22，使得滚珠22缩回缸体19内，从而使得螺钉可以下落。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。