桁架焊钢筋折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种成型设备，具体涉及一种桁架焊钢筋折弯装置。


背景技术：

2.随着国内钢结构建筑业的发展，以及生产效率的不断提高，在混凝土楼板中的钢筋以前用手工扎制已经跟不上时代的步伐，靠手工拼装、手工焊接的生产模式因劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等缺点，已无法满足需求，在工厂把一组钢筋经过矫直、打弯、输送、焊接等自动化过程加工成钢筋桁架，钢筋桁架焊接生产线是用来工厂化生产建筑用钢筋桁架，与钢楼板焊接成一体后，可以在无支承柱的情况下直接在其上浇注混凝土，具有效率高、施工周期短、刚性好等优点，目前在建筑业中的应用已越来越广泛。现有的第一代、第二代压型钢板钢筋绑扎繁琐、钢筋间距及混凝土保护层厚度不好控制，因此，有必要设计一种新型高效的钢筋桁架焊接生产线中的腹筋打弯结构。目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的腹杆钢筋，大多数腹杆钢筋的形状呈波纹型。现有技术三角梁桁架生产线中，对腹杆钢筋折弯加工呈波纹型的设备有三种，即盘式折弯成型设备、履带链式折弯成型设备和气动四连杆式折弯成型设备。上述几种成型设备存在如下缺陷：生产效率低，工作不够稳定等缺陷，同时也不能对一同进给的弦筋进行牵引。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种桁架焊钢筋折弯装置，它能够对腹筋折弯同时能保证整个装置各运动的同步性。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，
5.所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，两链条传动系统位于上摆臂传动轴、下摆臂传动轴之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，
6.所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆，所述内摆臂中杆的一端与下内摆臂中继杆一端铰接，所述下内摆臂中继杆另外一端与下摆臂动力杆一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆的另一端与上内摆臂中继杆一端铰接，所述上内摆臂中继杆的另外一端与上摆臂传动杆的一端铰接，所述外摆臂中杆的一端与下外摆臂中继杆一端铰接，所述下外摆臂中继杆的另外一端与下摆臂动力杆的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆的另外一端与上外摆臂中继杆一端铰接，所述上外摆臂中继杆的另外一端与上摆臂传动杆另一端铰接，
7.所述牵引机构包括支承在机架上的主动力大轴，所述主动力大轴的后伸端周向固定主动力摆臂，所述主动力大轴的前端连接步进摆臂，所述步进摆臂外伸的自由端与托拉杆的一端铰接，所述托拉杆的另外一端与滑动配合在机架上的复进主板铰接，所述复进主板上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；所述牵引组包括至少一个牵引座，所述牵引座包括安装座板，所述安装座板侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮与第二单向滚轮，
8.所述主动力摆臂的自由端铰接主动力拉臂，所述主动力拉臂另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，摆臂连杆一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆的另外一端与下摆臂动力杆上设置的摇臂段的自由端铰接。
9.所述链条传动系统，包括传动链条以及链轮，所述传动链条包括多个环形排列的主链板，所述主链板上设置三个共圆的啮合齿，位于主链板两端的啮合齿设置端部开口槽，相邻的两主链板之间由外链板连接，所述外链板两端分别伸进邻近的端部开口槽内并与端部开口槽铰接；所述链轮的外圆周设置用于给外链板让位的环形切槽，所述环形切槽两侧分别设置上啮合凸缘部、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿和齿槽。
10.所述机架上设置上下滑移的升降主基板，所述链条传动系统上链条传动系统、上摆臂传动轴支承在升降主基板上，所述机架上设置可沿着所述上摆臂传动轴与下摆臂传动轴连线方向上滑移的摆臂中间座，所述调节摆臂的臂身长度可调。
11.所述机架背部固定连接传动机构安装架，所述传动机构安装架上设置长轴在竖直方向延伸的长条形孔，所述摆臂中间座贯穿长条形孔，摆臂中间座的周向与长条孔周向限位，所述摆臂中间座在条孔的长轴方向上与长条形孔滑动配合，所述摆臂中间座的两分别外伸出第一贯穿孔的轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆，所述下摆臂传动轴外出长条形孔的后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴外伸出长条形孔的后延伸端连接上摆臂动力杆。
12.所述升降主基板上横向滑动配合上筋活动基板，所述上筋活动基板的前端部与复进主板在竖直方向上滑动配合，所述上筋活动基板的前端部与复进主板在弦筋延伸方向上限位，所述上筋活动基板上至少设置一组牵引组。
13.所述步进摆臂包括主轴滑道板，所述主轴滑道板的一侧与主动力大轴连接固定，所述主动力大轴通过轴承支承在机架上，所述主轴滑道板的另外一侧设置径向滑动孔，所述径向滑动孔内滑动配合伸缩内臂杆，所述径向滑动孔与伸缩内壁周向限位，所述伸缩内臂杆外伸出滑动条孔的外伸端与托拉杆的一端铰接，所述伸缩内臂杆的另一端设置径向延伸的螺纹孔，所述主轴滑道板尾部设置旋转动力装置，所述旋转动力装置的动力输出端的丝杆段与螺纹孔螺旋配合。
14.动力装置可包括第一减速机，所述第一减速机的输入端与电机的输出端连接固定，所述第一减速机的其中一输出轴固联一动力飞轮，所述第一减速机的另外一输出端与第二减速机的输入端传动连接，所述第二减速机的输出端传动连接齿轮换向器，所述齿轮换向器的输出端周向固定传动轴。
15.所述机架上对应复进主板上每组牵引组设置用于止退的牵引座；所述升降主基板上对应上筋活动基板上每组牵引组设置用于止退的牵引座。
16.所述安装座板的侧面连接固定下轴固定块，下轴固定块的侧面支承第一轴承轴，
所述第一轴承轴支承第一单向轴承，所述第一单向轴承外套装第一滚圈，所述安装座板的侧面通过滑轨配合上轴固定块，所述上轴固定块位于下轴固定块的上方，所述上轴固定块的侧面支承第二单向轴承，第二单向轴承上支承可转动的第二单向轴承，所述第二单向轴承外套装第二滚圈，所述安装座板的上端设置侧向延伸的侧面挡板，所述侧面挡板上设置调节螺栓，所述调节螺栓下伸出侧面挡板的下伸端上固定压缩弹性元件，所述压缩弹性元件的端部抵靠在上轴定位块。
17.所述链条传动系统的主动轮和从动链轮之间设置相对链轮轴向位置固定的正后立板，所述正后立板朝向传动链条紧边一侧设置容纳传动链条紧边的滑槽。
18.采用上述方案，有益效果如下，相对浮动的第一单向滚轮与第二单向滚轮能够对被夹持的钢筋始终保持接触，同时两单向滚轮之间形成弦筋的夹持空间可根据钢筋直径进行自动适应性调整能够适用不同直径钢筋，两单向滚轮的自由转动方向相反，单向滚轮只能绕一个转动方向转动，使钢筋只能相对牵引座单向向前运动，牵引座向前运动，即钢筋相对滑牵引座向后运动时，单向滚轮锁死，进摆臂在进行摆动时，所述步进摆臂的自由端牵引托拉杆运动，托拉杆继而牵引复进主板进行滑动，复进主板带动牵引组运动，继而牵引座运动，单向滚轮与钢筋间的摩擦力带动钢筋运动，当摆臂回摆时，托拉杆复位、复进主板复位、牵引座复位，此时单向滚轮转动，牵引座相对钢筋向后运动，实现整个机构的复位，进入下一个工作周期，采用本实用新型，它结构简单紧凑，能够对不同直径的钢筋实现步进式牵引，还能够有效减轻钢筋损伤。所述摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆摆动幅度以及摆动速率同步，继而通过杆件传递的动力到达上摆臂传动杆，所述上摆臂传动杆的运动与下摆臂动力杆的运动保持同步，同时下摆臂动力杆其中一部分动力经过下内摆臂中继杆、内摆臂中杆、上内摆臂中继杆传递到上摆臂传动杆，同时下摆臂动力杆其中一部分动力经过下外摆臂中继、外摆臂中杆、上外摆臂中继杆传递到上摆臂传动杆，采用这种方式能够动力能够经过两条路径进行传递，其中一条路径动力传动结构趋近死点时候，另外一条路径能够继续传递动力，能够避免整个动力传递机构存在运动死点的情况，同时内摆臂中杆、外摆臂中杆、上摆臂传动杆、下摆臂动力杆各杆件两端受力相对杆件中心位置趋于抵消和平衡，能够方便各杆件的固定，能够提高整个传动系统的可靠性。传动轴的转动使上、下链条传动系统同步转动，链条传动系统上链条传动系统的传动链条和下链条传动系统传动链条同时往一个方向移动，移动速度即是链轮轮齿的线速度，传动链条的外侧固定连接牵引销，其作用是腹筋折弯时起支撑和成型作用，链条传动系统上链条传动系统相邻的两牵引销的距离和下链条传动系统相邻的两牵引销的距离是一致的，其长度尺寸等于腹筋折弯成型后的腹杆钢筋节点间距l。链条传动系统上链条传动系统的牵引销和下链条传动系统的牵引销在水平投影的位置互相交错，其错开的间距为腹杆钢筋节点间距l的一半。通过动力传动机构能够交替驱动调节摆臂作摆动运动，装在调节摆臂的折弯销腹筋沿装在链条传动系统上链条传动系统上的牵引销和装在下链条传动系统上的牵引销方向折弯成波浪形状。由动力装置通过固定传动轴使传动链条产生的匀速运动和两调节摆臂有节奏摆动，即可将直条腹杆钢筋折弯成固定节距的波浪形的腹杆钢筋，供后序桁架焊接成型用。同时采用上述方案，动力飞轮的转动，带动主动力拉臂以及摆臂连杆运动，继而实现步进摆臂与摇臂段协同联动，整个运动机构中，步进摆臂、传动轴、上摆臂传动轴、下摆臂传动轴在任何时间保持稳定且可靠的联动效应，采用上述方案，运动机构的集成度
高，通过同一个动力装置能够实现弦筋的牵引运动以及腹筋的折弯运动、以及腹筋牵引运动的同步性，能够实现规划化的自动化生产。
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为主动力拉臂的布置结构示意图；
22.图3为链条传动系统的布置结构示意图；
23.图4为双摆杆动力联动机构的结构示意图；
24.图5为图4的正视图；
25.图6为传动链条与链轮配合的结构示意图；
26.图7为第一传动链条压座板的安装结构示意图；
27.图8为下正后立板的安装结构示意图；
28.图9为牵引机构的结构示意图；
29.图10为牵引座的结构示意图；
30.图11为图10的分解结构示意图；
31.图12为步进摆臂中径向滑动孔的结构示意图；
32.图13为摆臂连杆与主动力拉臂相对位置示意图。
33.附图中，11为第二牵引座，12为第一单向滚轮，13为第二单向滚轮，14为步进摆臂，15为托拉杆，16为复进主板，17为第三牵引座，19为上筋活动基板，20为底部固定块，22为第四牵引座，24为上轴固定块，25为侧面挡板，26为调节螺栓，27为压缩弹性元件，28为弹簧导柱，30为下轴固定块， 31为安装槽，32为安装座板，34为主动力大轴，38为减速机，39为双向电机，42为第一牵引座，43为矩形固定框，46为前板，56为螺杆，57为第五牵引座，58为第六牵引座，61为基板连接轴，62为纵向槽，63为第七牵引座，64为第八牵引座，65为第九牵引座，68为上弦筋，69为下弦筋，70 为上安装板，71为主动力摆臂，72为主动力拉臂，101为步进座板，121为第一单向轴承，122为第一滚圈，123为第一轴承轴，131为第二单向轴承， 132为第二滚圈，133为第二轴承轴，141为伸缩套，142为径向滑动孔，143 为主轴滑道板，145为伸缩内臂杆，146为径向螺纹孔，151为主链板，152 为链轮，161为折弯销，181为摇臂段，321为水平板，361为弧顶面，481 为导向锥面，002为第二转动副，003为第三转动副，003为第三转动副， 004为第四转动副，005为第五转动副，006为第六转动副，007为第七转动副，008为第八转动副，a9为外链板，1512为端部开口槽，1513为销轴， 1521为环形切槽，1522为上啮合凸缘部，a为啮合齿，a10为机架，a14为传动轴，a15为传动链条，a16为主动链轮，a17为调节摆臂，a18为下摆臂动力杆，a19为上摆臂动力杆，a20为摆臂中间座，a21为内摆臂中杆，a22 为外摆臂中杆，a24为上摆臂传动杆，a25为下外摆臂中继杆，a26为上外摆臂中继杆，a27为动力飞轮，a28为摆臂连杆，a29为第二减速机，a30为上摆臂传动轴，a31为下摆臂传动轴，a32为升降主基板，a34为第二对向链压条，a35为引导槽，a36为牵引销，a37为贯穿孔，a38为限位销钉孔，a39 为主动轮，a40为从动链轮，a42为滑槽，a43为传动链条主基板，a45为第一传动链条压座板，a46为第一对向链压条，a47为上滑道支架座，a48为剥离轨道，a49为第二传动链条压座板，a50为传动机构安装架，a51为长条形孔，a52为第一减速机，b为齿
槽。
具体实施方式
34.参照附图，将详细描述本实用新型的具体实施方案。
35.参见图1至图13，一种桁架焊钢筋折弯装置的一种实施例，一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架a10、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架a10上支承在上下方向上对应的上链条传动系统、下链条传动系统，每个链条传动系统的主动链轮a16通过封闭的传动链条a15传动连接对应的从动链轮a40，链条传动系统的传动链条a15的外侧固定连接牵引销a36，所述机架a10底部设置传动连接动力装置的传动轴a14的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮a16并与主动链轮a16周向固定，所述传动轴a14可包括花键延伸轴段、方轴延伸轴段、或者扁方轴延伸轴段，当然传动轴a14 上也可设置的横截面也可设置成椭圆形，多边形、或其他非圆形的延伸轴段用于传递扭矩，所述传动轴a14用于给主动链轮a16传递扭矩。
36.所述链条传动系统，包括传动链条a15以及链轮152，所述传动链条a15 包括多个环形排列的主链板151，所述主链板151上设置三个共圆的啮合齿 a，所述啮合齿a的齿廓线可为圆弧线，位于主链板151两端的啮合齿a设置端部开口槽1512，相邻的两主链板151之间由外链板a9连接，所述外链板a9两端分别伸进邻近的端部开口槽1512内并与端部开口槽1512铰接。所述链轮152的外圆周设置用于给外链板a9让位的环形切槽1521，所述环形切槽1521两侧分别设置上啮合凸缘部1522、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部1522、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿a和齿槽b，该齿槽b可与主链板151上的啮合齿a啮合。采用这种传动链条a15，啮合结构啮合齿a和啮合的接触面大；相对于整个主链板151，上啮合凸缘与下啮合凸缘之间间距较大，使主链板151啮合更加紧凑，主链板151抗歪斜性能强，同时采用这种链条传动系统，由于每个主链板151上具有三个啮合齿a，进一步减少了整个链条传动系统中的销轴1513铰接结构，简化结构的同时，能够有效提高整个传动链条a15的可靠性，在传动过程链板能够连接两个主链板151，运动过程中，外链板a9的一部分伸入同时能够对对传动链条a15 进行限位，采用这种结构，链板的下端面可与其他平面接触形成受力面。采用上述结构，整个传动链条a15的牵引力大，同时传动链条a15能够在实际生产中在前进、后退两个方向上施加较大的牵引力。本实施例中，所述外链板a9的两端设置供销轴1513穿过的贯穿孔a37，所述销轴1513的两端分别伸进端部开口槽1512内壁安装孔内，该安装孔可贯穿主链板151端部的啮合齿a。所述贯穿孔a37侧壁设置限位销钉孔a38内配合限位销钉，所述限位销钉的内伸段伸入销轴1513上的凹陷部，所述凹陷部可为盲孔、通孔或者球窝等，采用这种结构，能够简化销轴1513的结构，同时还能能够防止销轴1513轴向窜动。传动链条a15的外侧固定连接牵引销a36，上、下链条传动系统的牵引销a36在水平投影的位置互相交错。本实施例中，所述传动链条a15的主链板151外侧一体成型有牵引销a36，所述下链条传动系统的传动链条a15的牵引销a36的朝下的弧顶面361，所述下链条传动系统的传动链条a15的牵引销a36设置朝上的弧顶面361，所述牵引销a36上与弧顶面361相背一侧设置滑动配合平面，该滑动平面可以主链板151的下端面齐平，采用这种结构，牵引销a36受力时候，端面受力面积大。通过一体成型结构能够有效简化牵引销a36的连接结构，避免设置连接孔或者槽等连接结构，同时能够有效增强主链板151以及牵引销a36的结构强度。
37.所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架a10上的上摆臂传动轴 a30、下摆臂传动轴a31，两链条传动系统位于上摆臂传动轴a30、下摆臂传动轴a31之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂a17，调节摆臂a17的自由端设置的折弯销161；所述调节摆臂a17可包括用于与摆臂传动轴a14 固定的摆臂座，所述摆臂座的自由端设置开口宽度可调的定位槽，所述定位槽内配合摆臂，所述摆臂的自由端设置朝向传动链轮152的弯折销。其中所述上摆臂传动轴a30位于链条传动系统上链条传动系统的从动链轮a40的上方，所述上摆臂传动轴a30位于下链条传动系统的从动链轮a40的下方。
38.所述下摆臂传动轴a31后延伸端连接下摆臂动力杆a18，所述上摆臂传动轴a30后延伸端连接上摆臂动力杆a19，所述机架a10设置摆臂中间座a20，所述摆臂中间座a20位于所述上摆臂动力杆a19与下摆臂动力杆a18之间位置，所述摆臂中间座a20的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆a21、外摆臂中杆a22，所述内摆臂中杆a21的一端通过第一转动副001与下内摆臂中继杆a231一端铰接，所述下内摆臂中继杆a231另外一端通过第二转动副002与下摆臂动力杆a18一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆a21的另一端通过第三转动副003与上内摆臂中继杆a232一端铰接，所述上内摆臂中继杆a232的另外一端通过第四转动副004与上摆臂传动杆a24的一端铰接，所述外摆臂中杆a22的一端通过第五转动副005与下外摆臂中继杆a25一端铰接，所述下外摆臂中继杆a25的另外一端通过第六转动副006与下摆臂动力杆a18的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆a22的另外一端通过第七转动副007与上外摆臂中继杆a26一端铰接，所述上外摆臂中继杆a26的另外一端通过第八转动副008与上摆臂传动杆a24另一端铰接，所述第一转动副001、第二转动副002、第三转动副003、第四转动副004首位相连的图与第五转动副005、第六转动副006、第七转动副007、第八转动副008 首尾位相连构成的图形全等，采用这种结构可以保证两上摆臂传动轴a30、下摆臂传动轴a31的协同性且运动幅度一致。
39.所述牵引机构包括支承在机架a10上的主动力大轴34，所述主动力大轴 34的后伸端周向固定主动力摆臂71，所述主动力大轴34的前端连接步进摆臂14，本实施例中，所述机架a10上设置与钢筋延伸方向平行的步进座板 101以及固定在步进座板101端部的前板46，所述前板46与弦筋延伸方向垂直，所述前板46上设置供钢筋穿过的过孔。所述机架a10设置步进摆臂 14，本实施例中，步进摆臂14设置在步进座板101的正面，所述步进座板 101上通过安装座孔内轴承支承贯穿步进座板101的主动力大轴34，所述步进摆臂14包括主轴滑道板143，所述主轴滑道板143的一侧与主动力大轴 34连接固定，所述主动力大轴34与机架a10上的动力装置传动连接。优选地，所述步进摆臂14的臂身可伸缩，本实施例中，所述主轴滑道板143的另外一侧连接固定伸缩套141，所述伸缩套141朝向主轴滑道板143设置凹槽，该凹槽与主轴滑道板143的板面拼成径向滑动孔142，所述径向滑动孔 142内滑动配合伸缩内臂杆145，所述径向滑动孔142与伸缩内壁周向限位，所述径向滑动孔142可设置成横截面为非圆形的孔，当然也可通过花键或者连接键实现周向限位，所述伸缩内臂杆145外伸出滑动条孔的外伸端与托拉杆15的一端铰接，所述伸缩内臂杆145的另一端设置径向延伸的螺纹孔，所述伸缩内臂杆145的另一端设置径向延伸的螺纹孔，所述主轴滑道板143 尾部设置旋转动力装置，所述旋转动力装置的动力输出端的丝杆段与螺纹孔螺旋配合。当然，旋转动力装置可包括所述主轴滑道板143上设置的减速机，所述减速机38的输入端与双向电机39的输出端传动连接，所述减速机38 的输出端的丝杆段通过螺纹与伸缩内臂杆145的径向螺
纹孔146螺纹配合，采用这种结构能够调节步进摆臂14自由端的摆幅，能够通过调整摆幅实现对牵引步距的调节，从而能够适用不同步距的钢筋桁架的生产。
40.所述步进摆臂14外伸的自由端与托拉杆15的一端铰接，所述托拉杆15 的另外一端与滑动配合在机架a10上的复进主板16铰接，所述复进主板16 上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；牵引组包括至少一个牵引座，牵引座包括安装座板32，所述安装座板32侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮 12与第二单向滚轮13，两单向滚轮相对浮动方向与被夹持的弦筋进给方向交叉，两单向滚轮相向运动时，夹持空间变窄，两单向滚轮的自由转动方向相反，两单向滚轮之间形成弦筋的夹持空间。进一步地，所述安装座板32 的侧面连接固定下轴固定块30，下轴固定块30的侧面支承第一轴承轴123，所述第一轴承轴123上支承第一单向轴承121，所述第一单向轴承121外套装第一滚圈122构成第一单向滚轮12，所述安装座板32的侧面通过滑轨配合上轴固定块24，所述上轴固定块24位于下轴固定块30的上方，通过滑轨上轴固定块24可进行远离或者靠近下轴固定块30运动，所述上轴固定块24 的侧面支承第二轴承轴133，第二轴承轴133上支承可转动的第二单向轴承 131，所述第二单向轴承131外第一单向轴承121的套装第二滚圈132构成第二单向滚轮13，设置第一滚圈122、第二滚圈132可以增强单向轴承的使用寿命以及单向滚轮的使用寿命，同时能够便于更换，第一单向轴承121、第二单向轴承131各自可采取多个轴承组合的方式实现多个轴承对滚轮的支承，能够增大对滚轮的支撑力，第一滚圈122、第二滚圈132外圆周可设置直纹或者网纹滚花以提高摩擦力。在本实施例中，所述下轴固定块30通过竖直的安装槽31与安装座板32下端设置的凸台卡接并通过紧固件紧固，所述凸台可为连接在安装底板侧面的底部固定块20，所述上轴固定块24通过竖直的安装槽31与卡接在滑轨的滑块背部并通过紧固件紧固，卡接结构能够实现定位，能够在弦筋进给方向上传递较大牵引力，采用这种布置结构，通过凸台补偿连接滑轨的高度，安装底板的安装面加工简单，有利于降低成本。
41.所述安装座板32的上端设置侧向延伸的侧面挡板25，所述侧面挡板25 上设置调节螺栓26，所述调节螺栓26下伸出侧面挡板25的下伸端上固定压缩弹性元件27，所述压缩弹性元件27的端部抵靠在上轴定位块，该压缩弹性元件27可为压缩弹簧、设有通孔的聚氨酯橡胶块或者串联的蝶形弹簧组，弹性元件穿套在调节螺栓26的螺杆56上；本实施例中，所述压缩弹性元件 27为螺旋弹簧，所述侧面挡板25上可设置抵块，所述抵块内设置螺旋弹簧的安装孔，采用这种结构既能够对弹簧进行安装和导向，同时当抵块的上端面侧面挡板25抵靠时，还能对上轴定位块进行限位。进一步地，所述下轴固定块30与上轴固定块24之间设置压缩弹性元件27，通过该压缩弹簧元件在调节螺栓26松动的情况下，使上轴固定块24上行，方便进行再作业前引导桁架钢筋穿过；在本实施例中，所述下轴固定块30与上轴固定块24之间设置压缩弹性元件27为压缩弹簧，所述固定下轴固定块30上设置一组弹簧导柱28，每根弹簧导柱28上套置压缩弹簧，所述上轴固定块24上设置供弹簧导柱28穿过的配合孔。
42.所述主动力摆臂71的自由端铰接主动力拉臂72，所述主动力拉臂72 另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，摆臂连杆a28一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，摆臂连杆a28的另外一端与下摆臂动力杆a18上设置的摇臂段181的自由端铰接。具体地，所述动力飞轮a27上可设置偏心孔，偏心孔内设置外延的铰接轴，所述主动力拉臂72 另外一端空套在铰接轴上形成铰接结构，所述摆臂连杆a28一端空套在铰接轴上形成铰接结构。动力装置可包括第一减速机a52，所述第一减速机a52 的输入端与电机
的输出端连接固定，所述第一减速机a52的其中一输出轴固联一动力飞轮a27，所述第一减速机a52的另外一输出端与第二减速机a29 的输入端传动连接，所述第二减速机a29的输出端传动连接齿轮换向器，所述齿轮换向器的输出端周向固定传动轴a14；采用这种结构能够实现传动链条a15的运动、上摆臂传动轴a30与下摆臂传动轴a31的运动同步性总是保持不变，能够非常默契完成传动链条a15的腹筋的牵引以及腹筋的折弯，同时采用这种结构依旧能够满足不同桁架高度的折弯作业下的同步性，能够减少整个系统的传动机构以及动力装置，整个装置的集成度高，同时同步性高，机械可靠度显著提升。
43.本实用新型不仅仅局限于上述实施例，所述机架a10上设置可沿着所述上摆臂传动轴a30与下摆臂传动轴a31连线方向上滑移的摆臂中间座a20；所述机架a10上支承可相对下摆臂传动轴a31运动的上摆臂传动轴a30。具体地，所述机架a10上设置上下滑移的升降主基板a32，所述升降主基板a32 的一侧通过滑轨或者其他滑动配合结构与机架a10滑动配合，所述机架a10 上设置传动链条a15主基板，所述传动链条a15主基板的上板面用于支承下链条传动系统，链条传动系统可通过轴承套置下芯轴上，芯轴的一端与板面连接固定以实现主、从动链轮a40的支承，所述芯轴上可套置位于链轮152 两侧的固定圆盖，所述圆盖板的直径大于链轮152直径，该圆盖板朝向传动链条a15的一侧对主链板151的上端面或者下端面进行支承，同时邻近牵引销a36底部平面的圆盖板对牵引销a36进行支承，所述传动链条a15主基板可设置升降装置，升降装置的升降端与升降主基板a32连接，升降装置可为千斤顶或者螺旋升降器，本实施例中，采用在传动链条a15主基板的底面设置螺旋升降器，所述升降器的升降端与升降主基板a32连接，通过升降器能够便于升降主基板a32的升降，方便在上下方向上位置的调整。所述链条传动系统上链条传动系统支承在升降主基板a32的下端面，链链轮152可通过芯轴支承，芯轴的一端与通过轴承板面连接固定以实现对主、从动链轮a40 的支承；所述下摆臂传动轴a31支承在升降主基板a32上端面，所述摆臂中间座a20、上摆臂传动轴a30、下摆臂传动轴a31的轴心线共面，所述摆臂中间座a20可沿着所述上摆臂传动轴a30与下摆臂传动轴a31连线方向上滑移，所述调节摆臂a17的臂身长度可调，采用这种结构能够实现桁架钢筋不同高度规格腹筋的生产，当需要生产的桁架钢筋高度较高时，通过让链条传动系统上链条传动系统与下链条传动系统之间距离加大，在本实施例中，通过螺旋升降器顶升升降器主机板实现链条传动系统上链条传动系统的抬升，同时调节臂身长度或者更换较长的臂身的调节臂，使整个折弯销161能够在对应的传动链条a15附件对腹筋进行折弯，同时能够折弯后的腹筋高度与邻近的牵引销a36的高度一致；在整个调整过程中，无论高度调整多少，上摆臂传动轴a30与下摆臂传动轴a31的运动同步性总是保持不变，能够始终保持间歇性交替进行折弯作业，在升降主基板a32调整过程中，摆臂中间座a20 能够自适应进行到适当位置调整，不需要人工单独调整，并且在摆臂中间座 a20进行自适应调整后，上摆臂传动轴a30、下摆臂传动轴a31转动幅度以及转动的同步性高，无延迟。本实施例中，所述机架a10背部固定连接传动机构安装架a50，所述传动机构安装架上设置长轴在竖直方向延伸的长条形孔a51，所述摆臂中间座a20贯穿长条形孔a51，所述摆臂中间座a20在条孔的长轴方向上与长条形孔a51滑动配合，摆臂中间座a20的两分别外伸出第一贯穿孔a37的轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆a21、外摆臂中杆 a22，所述下摆臂传动轴a31外出长条形孔a51的后延伸端连接下摆臂动力杆a18，所述上摆臂传动轴a30外伸出长条形孔a51的后延伸端连接上摆臂动力杆a19，采用这种结构，长条孔对摆臂中间座a20
进行导向，同时对上摆臂传动轴a30以及下摆臂传动轴a31进行安装定位；当然所述传动机构安装架a50的表面设置上滑槽板a55，所述上滑槽板a55的板面与传动机构安装架a50之间留置有间距，所述上滑槽板a55两端通过垫块与传动结构安装连接固定，滑槽板上设置与摆臂中间座滑动配合的通孔。
44.本实用新型不仅仅局限于上述实施例，所述链条传动系统的主动轮a39 和从动链轮a40之间设置相对链轮152轴向位置固定的正后立板，其中链条传动系统上链条传动系统的主动轮a39和从动链轮a40之间设置与机架a10 固定连接的一上正后立板，其中下链条传动系统的主动轮a39和从动链轮 a40之间设置与机架a10固定连接的一对下正后立板，另外正后立板朝向传动链条紧边一侧设置容纳传动链条紧边的滑槽a42，所述折弯销161外伸出滑槽a42，所述机架a10上设置传动链条a15主基板，所述下链条传动系统设置在传动链条a15主基板的上端面上，所述滑槽a42能够对传动链条a15 进行沿着传动链轮152轴向支承，防止传动链条a15在重载时候脱落链轮 152，上正后立板的滑槽a42下侧面对上传动链条a15传动系统的主链板151 下侧面滑动配合，上正后立板的滑槽a42上侧面对下传动链条a15传动系统的主链板151上侧面滑动配合。进一步地，所述升降主基板a32的侧面固定第一传动链条a15压座板，所述第一传动链条a15压座板的下伸端固定第一对向链压条a46，所述第一对向链压条a46在上传动链的紧边外侧相对于上传动链平行延伸，第一对向链压条a46与传动链条紧边前段之间留置便于腹筋通过的引导槽a35，第一对向链压条a46的前段设置导向锥面481向对向链压条内侧面过渡，该导向锥面481对应邻近传动链条a15紧边的前段，所述上链条传动系统的传动链条a15紧边上的牵引销a36横穿引导槽a35上方区域，所述牵引销a36前伸段的下端面与第一对向链压条a46侧面滑动配合。所述升降主基板a32的水平板321上设置滑道支架座，该滑道直接座对应上链条传动系统的传动链条a15的紧边的位端，所述滑道支架座上设置沿着传动链条紧边延伸方向延伸的剥离轨道a48，所述剥离轨道a48的前段设置锥面与剥离轨道a48的外侧面过渡。
45.所述传动链条a15主基板的上设置与第一传动链条a15压座板对应的第二传动链条a15压座板，所述第一传动链条a15压座板的下伸端固定第二对向链压条a34，所述第二对向链压条a34的延伸方向与下传动链的紧边延伸方向一致，第二对向链压条a34与传动链条紧边前段之间留置便于腹筋通过的引导槽a35，该引导槽a35的宽度小于折弯销161外伸的宽度，第二对向链压条a34的前段设置导向锥面481向对向链压条内侧面过渡，所述下链条传动系统的传动链条a15紧边上的牵引销a36横穿该引导槽a35上方区域，所述牵引销a36前伸段的上端面与第一对向链压条a46侧面滑动配合。所述传动链条a15主基板上设置滑道支架座，在支架座对应邻近传动链条a15的紧边的后段区域，所述滑道支架座上设置沿着传动链条紧边延伸的剥离轨道 a48，所述剥离轨道a48的前段设置锥面与剥离轨道a48的外侧面过渡，在弦筋挂载在折弯销161上时候，能够对筋进行导向，弦筋在引导槽a35中运动，使弦筋始终挂载在上折弯销161上，能够对弦筋进行可靠的牵引，同时，当弦筋运动到紧边的后段时，剥离轨道a48的锥面对挂载在折弯销161上的进行剥离，使弦筋在折弯销161上进行剥离，方便弦筋持续在沿着直线运动。
46.本实用新型不仅仅局限于上述实施例，所述复进主板16上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组，能够实现至少一根的钢筋牵引，实际生产中常常将桁架钢筋的三根弦筋同时进行牵引，所述复进主板16上设置两组用于牵引弦筋的牵引组，设置两组牵引组能够同
时牵引两根下弦筋69，能够满足钢筋桁架的生产需求。本实施例中，所述复进主板16上可设置矩形固定框43，所述复进主板16上设置矩形固定框43，其矩形固定框43可由四根型材拼成固定结构，中矩形框的一边与复进主板16紧固连接，所述矩形固定框43的框内的一组对边上相向设置第一牵引组和第二牵引组，每个牵引组的牵引座的安装座板32背部，第一牵引座42组的第一牵引座42与第二牵引座11分别位于所述矩形固定框43框内的一内侧边上并通过紧固件与矩形固定框43 内壁连接固定，第二牵引组的第三牵引座17和第四牵引座22位于所述矩形固定框43另外一内侧边上通过紧固件固定；第一牵引座42、第二牵引座11、第三牵引座17、第四牵引座22呈矩阵分布，其中第一牵引座42与第三牵引座17相向设置，第二牵引座11与第四牵引座22相向设置，所述矩形框架的另外一组对边上设置供下弦筋69穿过的过孔。所述机架a10上通过纵向布置的滑轨纵向滑动配合升降主基板a32，所述升降主基板a32的下方设置用于顶升升降主基板a32的升降装置，升降装置可为液压缸、气缸或螺旋升降器，在本实施中，升降装置为螺旋升降器，螺旋升降器的下端与机架a10 底部固定，所述螺旋升降器的向上延伸的螺杆56顶端与升降主基板a32连接固定。纵向滑动配合的升降主基板a32能够适用于不同高度钢筋桁架，当上弦筋68需要上升高度时候，调节升降主基板a32，能够抬升上弦筋68与下弦筋69之间的高度差。所述升降主基板a32的上缘可设置上安装板70，所述上安装板70通过横向滑轨上横向滑动配合上筋活动基板19，所述上筋活动基板19上设置一组牵引组用于牵引上弦筋68，该组牵引组可包括第五牵引座57、第六牵引座58，第五牵引座57、第六牵引座58在上弦筋68的延伸方向上排列，上筋活动基板19水平延伸，第五牵引座57、第六牵引座 58的单向轴承的中心轴线纵向延伸，第五牵引座57、第六牵引座58的安装座板32通过紧固件与上筋活动基板19的板面固定。所述上筋活动基板19 的前端部与复进主板16在竖直方向上滑动配合，所述上筋活动基板19的前端部与复进主板16在上弦筋68延伸方向上限位；在本实施例中，上筋活动基板19的前端部包括基板连接轴61，基板连接轴61设置在所述上筋活动基板19的横向端部，该连接轴与弦筋延伸方向垂直，所述基板连接轴61的端头与复进主板16上设置的纵向槽62滑动配合，采用这种结构，当复进主板 16运动时候，通过纵向槽62拉动基板连接轴61运动，继而实现对上筋活动基板19的牵引，上筋活动基板19的运动节拍与复进主板16的运动节拍相同，同时也方便上筋活动基板19相对复进主板16的上下方向上的运动。每组牵引组包括两个牵引座，其中第一牵引座42、二牵引座沿着其中一下弦筋 69延伸方向排列、第三牵引座17、第四牵引座22沿着另外一个弦筋延伸方向排列，第五、第六牵引座58沿着上弦筋68延伸方向排列，采用这种结构，在牵引时，至少两个牵引座对同一根弦筋进行支承，每个弦筋受到两个点位支承，既能够增大接触点又能增大牵引力同时能够使弦筋前进方向趋于向前，防止弦筋纵向摆动或者横向摆动。进一步地，所述机架a10上对应复进主板16上第一牵引座42组设置用于止退的第七牵引座63，所述机架a10 上对应复进主板16上第二牵引座11组设置用于止退的第七牵引座63、第八牵引座64，第七牵引座63、第八牵引座64的安装底板通过紧固件安装在前板46的板面，其中一下弦筋69经过前板46的过孔后进入第七牵引座63、另外一下弦筋69经过前板46的过孔后进入第八牵引座64；所述升降主基板 a32上对应上筋活动基板19上牵引组设置用于止退的第九牵引座65；所述第九牵引座65通过上弦筋68止退架固定在升降主基板a32的正面，上弦筋 68穿过前板46上的过孔后，穿过第九牵引座65，然后进入上筋活动基板19 上的牵引组，在整个作业过程，单向轴承转动时，单向轴承的转动时存在轻微的阻力，容易出现已
经被牵引的钢筋被单向滚轮向后牵引，钢筋移位，导致步距不均，设置用于止退的牵引座，能够在复进主板16或者升降主板回撤过程中，防止牵引的钢筋回退，保证牵引后钢筋不会回退，保证牵引的精度。
47.采用上述方案，进行弦筋连续折弯作业时，电机的动力经过第一减速机a52传递给动力飞轮a27以及第二减速机a29，下摆臂动力杆a18摆动，第二减速机a29将部分动力经换向器传递给传动轴a14，下摆臂动力杆a18与传动轴a14同步运动，传动链条a15的运动、上摆臂传动轴a30与下摆臂传动轴a31的运动同步性总是保持不变，能够非常默契完成传动链条a15的腹筋的牵引以及腹筋的折弯，同时采用这种结构依旧能够满足不同桁架高度的折弯作业下的同步性，能够减少整个系统的传动机构以及动力装置，所述摆臂中间座a20的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆a21、外摆臂中杆a22摆动幅度以及摆动速率同步，继而通过杆件传递的动力到达上摆臂传动杆a24，所述上摆臂传动杆a24的运动与下摆臂动力杆a18的运动保持同步，同时下摆臂动力杆a18其中一部分动力经过下内摆臂中继杆a231、内摆臂中杆a21、上内摆臂中继杆a232传递到上摆臂传动杆a24，同时下摆臂动力杆a18其中一部分动力经过下外摆臂中继、外摆臂中杆a22、上外摆臂中继杆a26传递到上摆臂传动杆a24。传动轴a14的转动使上、下链条传动系统同步转动，链条传动系统上链条传动系统的传动链条a15和下链条传动系统传动链条a15同时往一个方向移动，移动速度即是链轮152的啮合齿齿的线速度，传动链条a15的外侧固定连接牵引销a36，其作用是腹筋折弯时起支撑和成型作用，通过动力传动机构能够交替驱动调节摆臂a17作摆动运动，装在调节摆臂a17的折弯销161腹筋沿装在链条传动系统上链条传动系统上的牵引销a36和装在下链条传动系统上的牵引销a36方向折弯成波浪形状。传动链条a15产生的匀速运动和两调节摆臂a17有节奏摆动，即可将直条腹杆钢筋折弯成固定节距的波浪形的腹杆钢筋，供后序桁架焊接成型用。采用上述方案，两调节摆臂a17之间运动同步性高，当需要改变腹杆钢筋节点间距时，需要同时更换装有链条传动系统上链条传动系统的牵引传动链条a15 和下链条传动系统的牵引传动链条a15即可。提高电机转动速度即可提高腹杆钢筋的折弯成型速度。步进摆臂14摆动，所述步进摆臂14的自由端牵引托拉杆15运动，托拉杆15牵引复进主板16以及上筋活动基板19的水平运动，继而带动各牵引组的牵引座运动，相对浮动的第一单向滚轮12与第二单向滚轮13能够对被夹持的钢筋始终保持接触，当向前运动时，第一单向滚轮12与第二单向滚轮13无法转动，单向滚轮与钢筋间的摩擦力带动钢筋运动，当步进摆臂回摆时，托拉杆15复位、复进主板16复位、牵引座复位，此时单向滚轮转动，牵引座相对钢筋向后运动，实现整个机构的复位，进入下一个工作周期。动力飞轮的转动，带动主动力拉臂以及摆臂连杆运动，继而实现步进摆臂与摇臂段协同联动，整个运动机构中，步进摆臂、传动轴、上摆臂传动轴、下摆臂传动轴在任何时间保持稳定且可靠的联动效应，采用上述方案，运动机构的集成度高，通过同一个动力装置能够实现弦筋的牵引运动以及腹筋的折弯运动、以及腹筋牵引运动的同步性，能够实现规划化的自动化生产。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。