一种组装机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化组装技术领域，特别是涉及一种组装机构。


背景技术：

2.随着通讯技术的不断进步，光纤快接模块的应用也越来越广泛。光纤快接模块可以实现相互独立的两段光纤之间的连接，进而实现光纤之间的通讯功能。光纤快接模块通常由滑块和光纤主体组成，并且滑块需要精准的连接在光纤主体上。
3.相关技术中，对于精度要求较高的光纤快接模块的组装，通常需要通过直线模组和旋转平台搭建起来的三轴或四轴机械手来抓取滑块和光纤主体，此种通过机械手方式的组装机构，其制造成本高且占用空间大，不利于在一台设备上完成多个光纤快接模块的组装，其组装效率低。


技术实现要素：

4.本技术针对现有组装机构制造成本高、占用空间大等技术问题，提供了一种组装机构。
5.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种组装机构，包括自动组装器和用于输送第一产品部件的供料器；
6.所述自动组装器包括推拉机构、直线驱动机构、拔压机构、第一导向槽以及用于安装第二产品部件的第二导向槽；所述第一导向槽连通所述第二导向槽；
7.所述推拉机构安装在所述直线驱动机构上，且沿所述第一导向槽的方向移动，并用于将所述供料器输送的第一产品部件逐个沿所述第一导向槽输送至所述第二导向槽中；所述直线驱动机构沿所述第二导向槽的方向移动，并用于将所述第二导向槽中的第一产品部件推送至与第二产品部件连接；所述拔压机构与所述第二导向槽中的第一产品部件相对设置，且用于将所述第一产品部件压装在所述第二产品部件上。
8.可选地，所述推拉机构包括推拉驱动件、推拉座、推拉驱动块、推拉杆座、隔片、第一推块以及安装在所述第一导向槽中的第一导轨；所述推拉驱动件通过所述推拉座安装在所述直线驱动机构上，所述推拉驱动块连接在所述推拉驱动件的输出端；所述推拉杆座滑动安装在所述第一导轨上，且连接所述推拉驱动块；所述隔片安装在所述推拉杆座上，且用于控制所述供料器的出口的第一产品部件逐个进入所述第一导向槽中；所述第一推块安装在所述推拉杆座上，且用于将所述第一导向槽中的第一产品部件推送至所述第二导向槽中。
9.可选地，所述直线驱动机构包括气动滑台和用于推动所述第二产品部件的第二推块；所述推拉机构、所述拔压机构以及所述第一导向槽均安装在所述气动滑台上。
10.可选地，所述直线驱动机构还包括直线驱动件、驱动块、缓冲件、缓冲座、安装座，以及平行设置的上导轨和下导轨；所述下导轨安装在所述气动滑台上，所述安装座的下端面滑动连接在所述下导轨上；所述上导轨安装在所述安装座的上端面上，所述缓冲座滑动
连接在所述上导轨上；
11.所述驱动块连接所述直线驱动件的输出端，所述安装座连接所述驱动块，所述第二推块安装在所述缓冲座上；所述缓冲件安装在所述缓冲座远离所述第二推块的一端，且用于带动所述缓冲座和所述第二推块沿所述上导轨滑动。
12.可选地，所述直线驱动机构还包括直线驱动件的固定座上的光电开关，以及安装在所述直线驱动件的输出端的感应片。
13.可选地，所述拔压机构包括拔压接头、连接块、拔压块，以及均安装在所述直线驱动机构上的拔压驱动件和铰链座；所述拔压接头安装在所述拔压驱动件的输出端，所述连接块一端转动连接所述拔压接头，所述连接块的另一端转动连接所述铰链座；所述拔压块连接所述连接在块远离所述拔压接头的一端，且用于将所述第一产品部件压装在所述第二产品部件上。
14.可选地，所述组装机构还包括底座机构；所述底座机构包括支撑板、调节板以及安装在所述调节板上的滑台底板；所述支撑板上设有用于调节所述调节板高度的调位孔，所述调节板通过所述调位孔安装在所述支撑板上；所述直线驱动机构安装在所述滑台底板上。
15.可选地，所述供料器包括用于存放第一产品部件的振动盘，以及用于将所述振动盘中的第一产品部件输送至所述第一导向槽的输送带。
16.可选地，所述组装机构还包括固定底板和多个缓冲脚座，所述供料器均通过所述缓冲脚座安装在所述固定底板上。
17.可选地，所述第一导向槽的中心线垂直于所述第二导向槽的中心线。
18.所述供料器将存放在其中的第一产品部件输送至所述自动组装器的进口，所述推拉机构将所述供料器输送的第一产品部件逐个剥落到所述第一导向槽中，且所述推拉机构还用于将所述第一导向槽中的第一产品部件推送至所述第二导向槽中；所述直线驱动机构将所述第二导向槽中的第一产品部件推送至与所述第二产品部件初步连接之后，所述拔压机构将连接在第二产品部件上的第一产品部件压装在第二产品部件上，从而完成了光纤快接模块的自动组装工作。该光纤快接模块的结构简单，制造成本低，且占用空间小。另外，该组装机构可以完成光纤快接模块的连续组装工作，提高了光纤快接模块的组装效率。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型实施例进一步说明。
20.图1是本实用新型一实施例提供的组装机构的结构示意图；
21.图2是图1所示组装机构的自动组装机构的结构示意图；
22.图3是图1所示组装机构的自动组装机构的另一视角的结构示意图；
23.图4是图1所示组装机构的拔压机构和直线驱动机构的结构示意图；
24.图5是本实用新型一实施例提供的组装机构的拔压机构和直线驱动机构的结构示意图；
25.图6是图1所示组装机构的推拉机构的结构示意图。
26.说明书中的附图标记如下：
27.1、供料器；11、振动盘；12、输送带；2、自动组装器；21、推拉机构；211、推拉驱动件；
212、推拉座；213、推拉驱动块；214、推拉杆座；215、隔片；216、第一推块；217、第一导轨；22、直线驱动机构；221、气动滑台；222、第二推块；223、直线驱动件；224、驱动块；225、缓冲件；226、缓冲座；227、安装座；228、上导轨；229、下导轨；2231、光电开关；2232、感应片；23、拔压机构；231、拔压接头；232、连接块；233、拔压块；234、拔压驱动件；235、铰链座；24、第一导向槽；25、第二导向槽；26、底座机构；261、支撑板；262、调节板；263、滑台底板；3、固定底板；4、缓冲脚座；5、第一产品部件；6、第二产品部件。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
30.需要说明，组装机构不仅仅适用于光纤快接模块的组装工作，还可以应用于其他结构件的组装工作。所述第一产品部件不局限于光纤快接模块中的滑块，所述第二产品部件不局限于光纤快接模块中的光纤主体。
31.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种组装机构，包括自动组装器2和用于输送第一产品部件5的供料器1；可以理解地，所述供料器1可以通过振动，将其中的第一产品部件5输送至所述自动组装器2的入口。
32.所述自动组装器2包括推拉机构21、直线驱动机构22、拔压机构23、第一导向槽24以及用于安装第二产品部件6的第二导向槽25；所述第一导向槽24连通所述第二导向槽25；可以理解地，所述供料器1的出口连接所述第一导向槽24的进口，从而所述供料器1中的第一产品部件5将自动输送至所述第一导向槽24中。
33.所述推拉机构21安装在所述直线驱动机构22上，且推拉机构21可沿所述第一导向槽24的方向移动，用于将所述供料器1输送的第一产品部件5逐个沿所述第一导向槽24输送至所述第二导向槽25中；所述直线驱动机构22沿所述第二导向槽25的方向移动，并用于将所述第二导向槽25中的第一产品部件5推送至与第二产品部件6连接；所述拔压机构23与所述第二导向槽25中的第一产品部件5相对设置，且用于将所述第一产品部件5压装在所述第二产品部件6上。
34.所述供料器1将存放在其中的第一产品部件5输送至所述自动组装器2的进口，所述推拉机构21将所述供料器1输送的第一产品部件5逐个剥落到所述第一导向槽24中，且所述推拉机构21还用于将所述第一导向槽24中的第一产品部件5推送至所述第二导向槽25中；所述直线驱动机构22将所述第二导向槽25中的第一产品部件5推送至与所述第二产品部件6初步连接之后，所述拔压机构23将连接在第二产品部件6上的第一产品部件5压装在第二产品部件6上，从而完成了光纤快接模块的自动组装工作。该光纤快接模块的结构简单，制造成本低，且占用空间小。另外，该组装机构可以完成光纤快接模块的连续组装工作，提高了光纤快接模块的组装效率。
35.在一实施例中，如图3和图6所示，所述推拉机构21包括推拉驱动件211、推拉座212、推拉驱动块213、推拉杆座214、隔片215、第一推块216以及安装在所述第一导向槽24中的第一导轨217；所述推拉驱动件211通过所述推拉座212安装在所述直线驱动机构22上，所述推拉驱动块213连接在所述推拉驱动件211的输出端；所述推拉杆座214滑动安装在所述第一导轨217上，且连接所述推拉驱动块213；所述隔片215安装在所述推拉杆座214上，且用于控制所述供料器1的出口的第一产品部件5逐个进入所述第一导向槽24中；所述第一推块216安装在所述推拉杆座214上，且用于将所述第一导向槽24中的第一产品部件5推送至所述第二导向槽25中。可以理解地，所述推拉驱动件211包括但不限于气压杆、液压缸、直线电机等；而所述推拉驱动件211的方向与所述第一导向槽24的方向平行，所述推拉驱动件211通过所述推拉驱动块213带动所述推拉杆座214沿所述第一导轨217滑动。进一步地，所述隔片215安装在所述推拉座214的侧方，其在所述供料器1出口处构成推拉门式的结构，从而控制所述供料器1出口每次只输出一个所述第一产品部件5。
36.具体地，当所述供料器1将一个第一产品部件5输送至所述第一导向槽24中时，所述推拉驱动件211伸出，并带动所述隔片215将所述供料器1的出口封堵住，防止所述第一导向槽24中连线掉落多个(两个及两个以上)第一产品部件5；所述推拉驱动件211缩回，并将所述第一导向槽24中的第一产品部件5推送至所述第二导向槽25中。本实施例中，所述推拉机构21的结构简单，制造成本低。
37.在一实施例中，如图2及图4所示，所述直线驱动机构22包括气动滑台221和用于推动所述第二产品部件6的第二推块222；所述推拉机构21、所述拔压机构23、以及所述第一导向槽24均安装在所述气动滑台221上。可以理解地，所述第二推块222的移动方向与所述第二导向槽25的方向平行，所述气动滑台221的移动将带动其上的所述推拉机构21、所述拔压机构23以及所述第一导向槽24均移动，而所述第二导向槽25固定不动。同时，所述气动滑台221伸出时，可以通过所述第二推块222沿所述第二导向槽25推送第一产品部件5，直至第一产品部件5与第二产品部件6推送至预设位置。进一步地，所述推拉驱动件211的移动方向与所述气动滑台221的移动方向垂直。本实施例中，所述直线驱动机构22的结构简单，控制方便。
38.在一实施例中，如图2和图5所示，所述直线驱动机构22还包括直线驱动件223、驱动块224、缓冲件225、缓冲座226、安装座227，以及平行设置的上导轨228和下导轨229；所述下导轨229安装在所述气动滑台221上，所述安装座227的下端面滑动连接在所述下导轨229上；所述上导轨228安装在所述安装座227的上端面上，所述缓冲座226滑动连接在所述上导轨228上。可以理解地，缓冲件225包括但不限于缓冲弹簧、液压缓冲器等。所述安装座227布置在所述上导轨228和所述下导轨229之间。
39.所述驱动块224连接所述直线驱动件223的输出端，所述安装座227连接所述驱动块224，所述第二推块222安装在所述缓冲座226上；所述缓冲件225安装在所述缓冲座226远离所述第二推块222的一端，且用于带动所述缓冲座226和所述第二推块222沿所述上导轨228滑动。
40.具体地，当第二产品部件6被所述气动滑台221推动到位后，所述直线驱动件223通过所述驱动块224带动所述安装座227沿所述上导轨228移动，所述安装座227通过所述第二推块222将位于所述第二导向槽25中的第一产品部件5推送至与第二产品部件6初步连接。
进一步地，由于直线驱动件223驱动所述第二推块222推动第一产品部件5与第二产品部件6连接的过程中，为了确保第一产品部件5与第二产品部件6之间连接的紧密性，在第一产品部件5连接第二产品部件6后，所述直线驱动件223通过所述安装座227继续带动所述第二推块222移动，此时，所述缓冲件225对所述缓冲座226的后端具有一定的拉力，也即所述缓冲件225将带动所述缓冲座226沿所述上导轨228向后移动，从而避免所述第二推块222撞坏所述第一产品部件5，确保了该光纤快接模块的组装质量。
41.在一实施例中，如图2所示，所述直线驱动机构22还包括直线驱动件223的固定座上的光电开关2231，以及安装在所述直线驱动件223的输出端的感应片2232。可以理解地，当所述直线驱动机构22通过所述第二推块222带动第一产品部件5移动，直至所述感应片2232移动至所述光电开关2231的下方，从而避免了所述直线驱动件223的输出端移动距离过多，而导致的第一产品部件5损伤第二产品部件6的风险。另外，所述光电开关2231和所述感应片2232的设计，可以提高第一产品部件5与第二产品部件6的接触精度，进而提高了光纤快接模块的装配精度。
42.在一实施例中，如图4和图5所示，所述拔压机构23包括拔压接头231、连接块232、拔压块233，以及均安装在所述直线驱动机构22上的拔压驱动件234和铰链座235；所述拔压接头231安装在所述拔压驱动件234的输出端，所述连接块232一端转动连接所述拔压接头231，所述连接块232的另一端转动连接所述铰链座235；所述拔压块233连接在所述连接块232远离所述拔压接头231的一端，且用于将所述第一产品部件5压装在所述第二产品部件6上。可以理解地，所述压接快233与所述第二导向槽25中的所述第一产品部件5相对设置，所述拔压块233固定连接在所述连接块232上，且与所述连接块232之间成预设角度；而所述拔压驱动件234包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机等。进一步地，所述铰链座235固定干装在所述第二推块222上，所述拔压驱动件234通过拔压底座固定安装在所述缓冲座226上。
43.具体地，当所述直线驱动件223通过所述第二推块222将第一产品部件5推送至与第二产品部件6接触之后，所述拔压驱动件234伸出，其输出端通过所述连接块232带动所述拔压块233下压，下压的所述拔压块233可以将第一产品部件5压紧并装配在第二产品部件6上，进而完成了光纤快接模块的组装工作。本实施例中，所述拔压机构23的结构简单、安装紧凑、占用空间小、便于控制，以及制造成本低。
44.在一实施例中，如图2和图3所示，所述组装机构还包括底座机构26；所述底座机构26包括支撑板261、调节板262以及安装在所述调节板262上的滑台底板263；所述支撑板261上设有用于调节所述调节板262高度的调位孔，所述调节板262通过所述调位孔安装在所述支撑板261上；所述直线驱动机构22安装在所述滑台底板263上。可以理解地，所述调位孔可以是沿所述支撑板261上下方向布置的多个圆孔，也可以是所述支撑板261上布置的长孔等；所述底座机构26可以通过所述支撑板261和所述调节板262调节所述自动组装器2的高度，从而方便该组装机构的调节。
45.在一实施例中，如图1所示，所述供料器1包括用于存放第一产品部件5的振动盘11，以及用于将所述振动盘11中的第一产品部件5输送至所述第一导向槽24的输送带12。可以理解地，所述振动盘11中可以存放多个第一产品部件5，多个第一产品部件5通过振动盘11的振动作用首尾排列，并通过所述输送带12输送至所述自动组装器2；所述推拉驱动件211带动所述隔片215打开或关闭所述输送带12的出口，从而控制所述输送带12上的第一产
品部件5逐个掉落至所述第一导向槽24中，从而完成了第一产品部件5的逐个输送的功能。本实施例中，该组装机构的自动化效率高，提高了光纤快接模块的组装效率。
46.在一实施例中，如图1所示，所述组装机构还包括固定底板3和多个缓冲脚座4，所述供料器1通过所述缓冲脚座4安装在所述固定底板3上。可以理解地，所述自动组装器2固定安装在所述固定底板3上；而所述缓冲脚座4可以吸收所述供料器1工作时所产生的振动，保证所述自动组装器2工作在平稳的环境下，确保了光纤快接模块的组装的平稳性，延长了该组装机构的使用寿命。
47.在一实施例中，如图5所示，所述第一导向槽24的中心线垂直于所述第二导向槽25的中心线。可以理解地，所述第一导向槽24和所述第二导向槽25垂直设置，进而所述推拉驱动件211和所述拔压驱动件234也垂直设置，提高了该组装机构的紧凑性，减小了其占用空间。
48.该组装机构的工作流程为：所述供料器1逐个将第一产品部件5输送至所述第一导向槽24中，当一个第一产品部件5到达所述第一导向槽24中时，所述推拉驱动件211伸出，并带动所述隔片215将所述供料器1的出口封堵住，防止所述第一导向槽24中连线掉落多个(两个及两个以上)第一产品部件5。所述推拉驱动件211缩回，并将所述第一导向槽24中的第一产品部件5推送至所述第二导向槽25中；所述第二推块222沿所述第二导向槽25推送第一产品部件5，直至第一产品部件5与第二产品部件6推送至预设位置。当第二产品部件6被所述气动滑台221推动到位后，所述直线驱动件223通过所述驱动块224带动所述安装座227沿所述上导轨228移动，所述安装座227通过所述第二推块222将位于所述第二导向槽25中的第一产品部件5推送至与第二产品部件6初步连接。当所述直线驱动件223通过所述第二推块222将第一产品部件5推送至与第二产品部件6接触之后，所述拔压驱动件234伸出，其输出端通过所述连接块232带动所述拔压块233下压，下压的所述拔压块233可以将第一产品部件5压紧并装配在第二产品部件6上，进而完成了光纤快接模块的组装工作。
49.以上仅为本实用新型的组装机构的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。