输液器短管移运装置的制作方法

1.本实用新型涉及三通短管组装系统技术领域，尤其是一种输液器短管移运装置。


背景技术：

2.一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在进行组装时，需要将三通管与长导管和短导管组装。输液器短管在进行组装前需要经过取管、排齐、正位操作后才能进行涂胶，现有的输液器短管移运装置一般设置为两中心形式，第一种是通过同一组机械手依次完成将输液器短管从取料机构上夹取、将输液器短管移运到排齐装置上、将排齐后的输液器短管移运到正位机构上这一系列的操作，这种类型的输液器短管移运装置工作效率较慢；第二种是将输液器短管从取料机构上夹取并移动至排齐装置上的过程通过一组机械手实现，将排齐后的输液器短管移运至正位装置上这一过程通过另一组机械手实现，两组机械手分别控制。第二种类型的输液器短管移运装置效率较高，但仍存在至少如下不足：(1)分别控制，结构设计复杂；(2)仅能够起到移运的作用，不能够起到辅助其他工序完成的作用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种输液器短管移运装置，克服前述现有技术的不足，用于从取料机构上夹取并移动至排齐装置上的第一机械手组件和用于将排齐后的输液器短管移运至正位装置上的第二机械手组件组合设计，同步控制，结构设计简单，操作方便，且第二机械手组件能够辅助排齐装置进行输液器短管的排齐。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种输液器短管移运装置，包括安装板、平移机构、升降机构、第一机械手组件和第二机械手组件，所述平移机构安装在机架上，安装板与平移机构连接，平移机构能够推动安装板在机架上移动，安装板的下端安装有用于夹取输液器短管的第一机械手组件，安装板上安装有升降机构，升降机构的下方安装有用于夹取输液器短管的第二机械手组件，第一机械手组件位于第二机械手组件的前方，第一机械手组件抓取第m批输液器短管，将第m批输液器短管从输液器短管取料装置转移到输液器短管排齐装置，第二机械手组件抓取第m
‑
1批输液器短管，辅助第第m
‑
1批输液器短管在输液器短管排齐装置上排齐后将其转移至输液器短管正位装置上，当第一机械手组件正好移动到输液器短管取料装置处时，第二机械手组件正好位于输液器短管排齐装置上方并辅助排齐，当第一机械手组件抓取第m批输液器短管移动至输液器短管排齐装置时，第二机械手组件正好将第m
‑
1批输液器短管移动到了输液器短管正位装置上。
6.进一步的，所述平移机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一气缸安装板，所述第一滑轨安装在机架上，第一滑块滑动设置于第一滑轨上，第一滑块与安装板固定连接，安装板的一侧与第一气缸的活塞杆末端连接，第一气缸的缸筒安装在第一气缸安装板上，第一气缸安装板安装在机架上，第一气缸的伸缩方向与第一滑轨的设置方向一致，第一
气缸伸缩时带动安装板沿着第一滑轨移动，同步带动第一机械手组件和第二机械手组件移动，第一机械手组件的运动轨迹是在输液器短管取料装置和输液器短管排齐装置之间往返，第二机械手组件的运动轨迹是在输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置之间往返。
7.进一步的，所述第一机械手组件包括第一气爪安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、第二滑轨和第二滑块，所述第一气爪安装板的上端固定在安装板的下端面，第一气爪安装板上安装有第一平行气爪，第一平行气爪的两个爪板朝下，第一平行气爪的其中一个爪板上连接有第一夹爪安装板，另一个爪板上连接有第二夹爪安装板，第一夹爪安装板的下端安装有第一夹爪，第二夹爪安装板的下端安装有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪配合夹取输液器短管，第一夹爪安装板上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板上设置有与第二滑轨对应的第二滑块；第一机械手组件从输液器短管取料装置中夹取输液器短管后第一气缸动作，第一机械手组件向输液器短管排齐装置移动，第一机械手组件的第一平行气爪张开时，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板错位，第一夹爪和第二夹爪随之张开，将输液器短管放置到输液器短管排齐装置的导管支撑板上。
8.进一步的，所述升降机构包括第二气缸、直线轴承和升降导轴，第二气缸沿纵向安装在安装板上，第二气缸两侧的安装板板体上设置有直线轴承，直线轴承内安装有升降导轴，第二气缸的下端以及升降导轴的下端均与第二机械手组件连接；第二气缸的伸缩带动第二机械手组件上下移动，第二机械手组件在输液器短管排齐装置上方向下移动时，能够辅助输液器短管排齐装置第输液器短管进行限位排齐，输液器短管排齐后第二机械手组件抓取输液器短管，第二气缸收缩，第二机械手组件抓取输液器短管上移，第一气缸动作，带动第二机械手组件向输液器短管正位装置移动。
9.进一步的，所述第二机械手组件包括第二气爪安装板、第二平行气爪、第三夹爪安装板、第四夹爪安装板、第三夹爪、第四夹爪、第三滑轨和第三滑块，第二气爪安装板水平设置，第二气爪安装板的上端面与升降导轴及第二气缸的活塞杆末端连接，第二气爪安装板的下端间隔设置有至少两组第二平行气爪，第二平行气爪的爪板朝下，第二平行气爪的其中一个爪板上连接有第三夹爪安装板，另一个爪板上连接有第四夹爪安装板，第三夹爪安装板的下端安装有第三夹爪，第四夹爪安装板的下端安装有第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪配合夹取输液器短管，第三夹爪安装板上设置有第三滑轨，第四夹爪安装板上设置有与第三滑轨对应的第三滑块；第二平行气爪的张开和闭合带动第三夹爪安装板和第四夹爪安装板的错位与重合，进而带动第三夹爪和第四夹爪的张开和闭合，第一气缸动作带动第一机械手组件移向输液器短管取料装置时第二机械手组件移动至输液器短管排齐装置的导管支撑板上方，第二气缸伸出，第二平行气爪张开，此时第三夹爪和第四夹爪介于与其位置对应的输液器短管两侧，对输液器短管形成位置限定，辅助输液器短管的排齐操作，输液器短管排齐后第二平行气爪闭合，第三夹爪和第四夹爪闭合将输液器短管夹住，第二气缸收缩，第一气缸启动，将第二机械手组件移动输液器短管正位装置。
10.进一步的，所述第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第三夹爪安装板和第四夹爪安装板之间平行设置。
11.进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均呈“7”形结构，第一夹爪和第二夹爪的“7”形的纵向板起到主要的夹持作用。
12.进一步的，所述第三夹爪和第四夹爪呈倒置的“u”型或“f”型结构，提高辅助排齐过程中对输液器短管的限位效果，提高夹持输液器短管过程中的稳定性。
13.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种输液器短管移运装置具有以下优点：(1)用于从输液器短管取料装置上夹取并移动至输液器短管排齐装置上的第一机械手组件和用于将排齐后的输液器短管移运至输液器短管正位装置上的第二机械手组件组合设计，同步控制，结构设计简单，操作方便；(2)第二机械手组件能够辅助输液器短管排齐装置进行输液器短管的排齐。
附图说明
14.图1为本实用新型的输液器短管移运装置的总体结构示意图；
15.图2为本实用新型的输液器短管移运装置的另一角度总体结构示意图(第一滑轨未示出)；
16.图3为本实用新型的输液器短管移运装置的结构示意侧视图；
17.其中，1安装板、2平移机构、201第一滑轨、202第一滑块、203第一气缸、204第一气缸安装板、3升降机构、301第二气缸、302直线轴承、303升降导轴、4第一机械手组件、401第一气爪安装板、402第一平行气爪、403第一夹爪安装板、404第二夹爪安装板、405第一夹爪、406第二夹爪、407第二滑轨、408第二滑块、5第二机械手组件、501第二气爪安装板、502第二平行气爪、503第三夹爪安装板、504第四夹爪安装板、505第三夹爪、506第四夹爪、507第三滑轨、508第三滑块。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.如图1
‑
3所示实施例中，一种输液器短管移运装置，包括安装板1、平移机构2、升降机构3、第一机械手组件4和第二机械手组件5，所述平移机构2安装在机架上，安装板1与平移机构2连接，平移机构2能够推动安装板1在机架上移动，安装板1的下端安装有用于夹取输液器短管的第一机械手组件4，安装板1上安装有升降机构3，升降机构3的下方安装有用于夹取输液器短管的第二机械手组件5，第一机械手组件4位于第二机械手组件5的前方，第一机械手组件4抓取第m批输液器短管，将第m批输液器短管从输液器短管取料装置转移到输液器短管排齐装置，第二机械手组件5抓取第m
‑
1批输液器短管，辅助第第m
‑
1批输液器短管在输液器短管排齐装置上排齐后将其转移至输液器短管正位装置上，当第一机械手组件4正好移动到输液器短管取料装置处时，第二机械手组件5正好位于输液器短管排齐装置上方并辅助排齐，当第一机械手组件4抓取第m批输液器短管移动至输液器短管排齐装置时，第二机械手组件5正好将第m
‑
1批输液器短管移动到了输液器短管正位装置上。
20.本实施例中，所述平移机构2包括第一滑轨201、第一滑块202、第一气缸203和第一气缸安装板204，所述第一滑轨201安装在机架上，第一滑块202滑动设置于第一滑轨201上，第一滑块202与安装板1固定连接，安装板1的一侧与第一气缸203的活塞杆末端连接，第一气缸203的缸筒安装在第一气缸安装板204上，第一气缸安装板204安装在机架上，第一气缸203的伸缩方向与第一滑轨201的设置方向一致，第一气缸203伸缩时带动安装板1沿着第一
滑轨201移动，同步带动第一机械手组件4和第二机械手组件5移动，第一机械手组件4的运动轨迹是在输液器短管取料装置和输液器短管排齐装置之间往返，第二机械手组件5的运动轨迹是在输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置之间往返。
21.本实施例中，所述第一机械手组件4包括第一气爪安装板401、第一平行气爪402、第一夹爪安装板403、第二夹爪安装板404、第一夹爪405、第二夹爪406、第二滑轨407和第二滑块408，所述第一气爪安装板401的上端固定在安装板1的下端面，第一气爪安装板401上安装有第一平行气爪402，第一平行气爪402的两个爪板朝下，第一平行气爪402的其中一个爪板上连接有第一夹爪安装板403，另一个爪板上连接有第二夹爪安装板404，第一夹爪安装板403的下端安装有第一夹爪405，第二夹爪安装板404的下端安装有第二夹爪406，第一夹爪405和第二夹爪406配合夹取输液器短管，第一夹爪安装板403上设置有第二滑轨407，第二夹爪安装板404上设置有与第二滑轨407对应的第二滑块408；第一机械手组件4从输液器短管取料装置中夹取输液器短管后第一气缸203动作，第一机械手组件4向输液器短管排齐装置移动，第一机械手组件4的第一平行气爪张402开时，第一夹爪安装板403和第二夹爪安装板404错位，第一夹爪405和第二夹爪406随之张开，将输液器短管放置到输液器短管排齐装置的导管支撑板上。
22.本实施例中，所述升降机构3包括第二气缸301、直线轴承302和升降导轴303，第二气缸301沿纵向安装在安装板1上，第二气缸301两侧的安装板1板体上设置有直线轴承302，直线轴承302内安装有升降导轴303，第二气缸301的下端以及升降导轴303的下端均与第二机械手组件5连接；第二气缸301的伸缩带动第二机械手组件5上下移动，第二机械手组件5在输液器短管排齐装置上方向下移动时，能够辅助输液器短管排齐装置第输液器短管进行限位排齐，输液器短管排齐后第二机械手组件5抓取输液器短管，第二气缸301收缩，第二机械手组件5抓取输液器短管上移，第一气缸203动作，带动第二机械手组件5向输液器短管正位装置移动。
23.本实施例中，所述第二机械手组件5包括第二气爪安装板501、第二平行气爪502、第三夹爪安装板503、第四夹爪安装板504、第三夹爪505、第四夹爪506、第三滑轨507和第三滑块508，第二气爪安装板501水平设置，第二气爪安装板501的上端面与升降导轴303及第二气缸301的活塞杆末端连接，第二气爪安装板501的下端间隔设置有至少两组第二平行气爪502，第二平行气爪502的爪板朝下，第二平行气爪502的其中一个爪板上连接有第三夹爪安装板503，另一个爪板上连接有第四夹爪安装板504，第三夹爪安装板503的下端安装有第三夹爪505，第四夹爪安装板504的下端安装有第四夹爪506，第三夹爪505和第四夹爪506配合夹取输液器短管，第三夹爪安装板503上设置有第三滑轨507，第四夹爪安装板504上设置有与第三滑轨507对应的第三滑块508；第二平行气爪502的张开和闭合带动第三夹爪安装板503和第四夹爪安装板504的错位与重合，进而带动第三夹爪505和第四夹爪506的张开和闭合，第一气缸203动作带动第一机械手组件4移向输液器短管取料装置时第二机械手组件5移动至输液器短管排齐装置的导管支撑板上方，第二气缸301伸出，第二平行气爪502张开，此时第三夹爪505和第四夹爪506介于与其位置对应的输液器短管两侧，对输液器短管形成位置限定，辅助输液器短管的排齐操作，输液器短管排齐后第二平行气爪502闭合，第三夹爪505和第四夹爪506闭合将输液器短管夹住，第二气缸301收缩，第一气缸203启动，将第二机械手组件5移动输液器短管正位装置。
24.本实施例中，所述第一夹爪安装板403、第二夹爪安装板404、第三夹爪安装板503和第四夹爪安装板504之间平行设置。
25.本实施例中，所述第一夹爪405和第二夹爪406均呈“7”形结构，第一夹爪405和第二夹爪406的“7”形的纵向板起到主要的夹持作用。
26.本实施例中，所述第三夹爪505和第四夹爪506呈倒置的“u”型或“f”型结构，提高辅助排齐过程中对输液器短管的限位效果，提高夹持输液器短管过程中的稳定性。
27.工作原理：本实用新型的一种输液器短管移运装置，第一机械手组件4抓取第m批输液器短管，将第m批输液器短管从输液器短管取料装置转移到输液器短管排齐装置，第二机械手组件5抓取第m
‑
1批输液器短管，辅助第第m
‑
1批输液器短管在输液器短管排齐装置上排齐后将其转移至输液器短管正位装置上，当第一机械手组件4正好移动到输液器短管取料装置处时，第二机械手组件5正好位于输液器短管排齐装置上方并辅助排齐，当第一机械手组件4抓取第m批输液器短管移动至输液器短管排齐装置时，第二机械手组件5正好将第m
‑
1批输液器短管移动到了输液器短管正位装置上。
28.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。