一种剪刀脚组装机构和组装机的制作方法

一种剪刀脚组装机构和组装机
【技术领域】
1.本实用新型涉及键盘组装技术领域，特别涉及一种剪刀脚组装机构和组装机。


背景技术：

2.剪刀脚是一种电脑键盘键帽组装的常用零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。
3.随着自动化机械技术的不断发展，剪刀脚装配也逐渐由人工装配向自动化装配转变。为了使剪刀脚安装后更牢固，键盘铝板上往往设置有短钩和长钩用于勾连剪刀脚的内外框。现有设备多采用整体下压的方式将剪刀脚的内外框卡入短钩和长钩，但这种方式很难精确对位，极易损伤剪刀脚，严重影响产品良率。


技术实现要素：

4.为解决现有设备极易损伤剪刀脚的问题，本实用新型提供了一种剪刀脚组装机构和组装机。
5.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种剪刀脚组装机构，包括推移组件、载板和安装模组，所述安装模组与所述载板滑动连接，所述推移组件推动所述安装模组相对于所述载板滑动。
6.优选地，所述安装模组远离所述载板的一侧设置有第一承接结构及第二承接结构，所述第一承接结构具有第一承载面，所述第二承接结构具有第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面呈夹角设置。
7.优选地，所述第一承载面与第二承载面之间夹角的角度范围为30
°‑
60
°
。
8.优选地，所述安装模组包括间隔设置的第一模组和第二模组，所述推移组件推动所述第一模组和所述第二模组相背或相向运动。
9.优选地，所述第一模组与所述第二模组的间隔距离不小于1mm。
10.优选地，所述推移组件包括第一驱动和第二驱动，所述第一驱动驱动所述第一模组运动，所述第二驱动驱动所述第二模组运动。
11.优选地，所述第一模组上设置有第一滑槽，所述第二模组上设置有第二滑槽，所述载板上设置有与所述第一滑槽和所述第二滑槽匹配的滑杆；所述滑杆与所述第一滑槽和所述第二滑槽扣合并在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑动。
12.优选地，所述剪刀脚组装机构进一步包括感应组件，所述感应组件对应所述推移组件设置以获取所述推移组件推移所述第一模组和所述第二模组相向或相背的运动距离。
13.优选地，所述感应组件包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一连接件上对应所述第一光电开关设置有第一遮光板，所述第二连接件上对应所述第二光电开关设置有第二遮光板。
14.本实用新型还提供一种剪刀脚组装机，包括平移机构、升降机构和如上所述的剪刀脚组装机构，所述平移机构和所述升降机构配合将所述剪刀脚组装机构移动至安装位置
以实现所述剪刀脚的组装。
15.与现有技术相比，本实用新型的剪刀脚组装机构和组装机具有以下优点：
16.1、本实用新型的剪刀脚组装机构包括推移组件、载板和安装模组，安装模组与载板滑动连接，推移组件推动安装模组相对于载板滑动。可以理解，键盘铝板上有安装剪刀脚的长钩和短钩，直接将剪刀脚向下压入长钩时，不但压入困难，而且长钩易挤压损坏剪刀脚。而先通过载板定位，然后再通过推移组件精准推移模组，安装模组可相对于剪刀脚组装机构整体单独移动，可使剪刀脚的外框平顺进入到键盘铝板的长钩中，不会出现从上方压入时，剪刀脚的外框被长钩挤压而损坏的情况，解决了现有设备极易损伤剪刀脚的问题。同时，在将外框安装进长钩后，安装模组又可随剪刀脚组装机构整体同步向下移动，以将内框安装进短钩。
17.2、本实用新型的安装模组远离载板的一侧设置有第一承接结构及第二承接结构，第一承接结构具有第一承载面，第二承接结构具有第二承载面，第一承载面与第二承载面呈夹角设置。拾取剪刀脚时，外框与第二承接结构相接触，内框与第一承接结构相接触。在拾取剪刀脚后，剪刀脚的外框成一斜面，在安装时，外框安装入长钩时，不受内框的影响，使安装更高效。
18.3、本实用新型的通过设置卡接部拾取剪刀脚，使剪刀脚在移动安装过程中被抓取的更牢固。
19.4、本实用新型的安装模组包括第一模组和第二模组，第一模组和第二模组间隔设置，推移组件推动第一模组和第二模组相背或相向运动。通过设置向不同方向运动的第一模组和第二模组，可以同时适应同一键盘铝板上不同安装方向的安装位，以实现整板剪刀脚的一次性安装。另外，去除了二次对位的步骤，进一步提高了安装效率，同时降低了累积误差，安装精确度更高。
20.5、本实用新型的第一模组与第二模组的间隔距离不小于1mm。此间隔距离可使第一模组与第二模组同时安装剪刀脚时不会互相干涉。
21.6、本实用新型通过第一驱动和第二驱动分别控制第一模组和第二模组，进一步减小第一模组和第二模组之间的相互影响，以达到更精确的控制。
22.7、本实用新型的载板通过设置滑杆连接第一模组和第二模组，在不影响第一模组和第二模组沿推移方向移动的同时，增加了一种承载方式，使第一模组和第二模组在使用时更稳定，减缓第一模组和第二模组的重力对推移组件的影响，增强实用性。
23.8、本实用新型的剪刀脚组装机构进一步包括感应组件，通过感应组件获取推移距离，再给控制系统传递控制信号，可以更精确控制推移组件的启停，不会出现过度推移而使长钩拉扯剪刀脚造成损伤。
24.9、本实用新型还提供一种剪刀脚组装机，具有和上述剪刀脚组装机构相同的有益效果，在此不做赘述。
【附图说明】
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚和键盘铝板的示例图。
27.图2是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装机构的立体结构示意图。
28.图3是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装机构之夹头的立体结构示意图。
29.图4是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装机构拾取剪刀脚的侧视图。
30.图5是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装机构拾取剪刀脚的局部示意图。
31.图6是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装机构的爆炸图。
32.图7是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装机构之载板的立体结构示意图。
33.图8是本实用新型第一实施例提供的剪刀脚组装流程示例图。
34.图9是本实用新型第二实施例提供的剪刀脚组装机的模块结构图。
35.附图标识说明：
36.1、剪刀脚组装机构；2、平移机构；3、升降机构；100、剪刀脚组装机；
37.10、推移组件；20、载板；30、安装模组；31、夹头；40、感应组件；
38.101、第一驱动；102、第一连接件；103、第二驱动；104、第二连接件；201、第一连接孔；202、第二连接孔；203、滑杆；204、挡板；301、第一模组；302、第二模组；311、第一承接结构；312、第二承接结构；313、卡接部；401、第一光电开关；402、第二光电开关；403、第一遮光板；404、第二遮光板；
39.1021、第一连接板；1022、第一连接体；1041、第二连接板；1042、第二连接体；3010、第一模组夹头；3011、第一滑槽；3020、第二模组夹头；3021、第二滑槽。
【具体实施方式】
40.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
42.请参阅图1的示例，为方便理解，本实用新型在此对剪刀脚a和键盘铝板b进行说明，本实用新型中，剪刀脚a包括铰接的外框a1和内框a2，键盘铝板b上设置有成组的长钩b1和短钩b2。安装时，外框a1卡入长钩b1，内框a2卡入短钩b2，形成弹性的支撑结构。
43.请结合图1
‑
图7，本实用新型第一实施例提供一种剪刀脚组装机构1，用于组装剪刀脚a，剪刀脚组装机构1包括推移组件10、载板20和安装模组30，安装模组30与载板20滑动连接，推移组件10可推动安装模组30平行于载板20运动。可以理解，安装模组30上提前拾取有剪刀脚a，剪刀脚a的外框a1相对于待安装的键盘铝板b倾斜，且外框a1的安装端靠近键盘铝板b。剪刀脚组装机构1整体移动至外框a1的安装端接触键盘铝板b，且接触位置位于长钩b1开口朝向的一侧。此时，推移组件10推动安装模组30移动，安装模组30带动剪刀脚a移动，外框a1的安装端顺势进入长钩b1中，推移组件10停止推移，剪刀脚组装机构1整体下移，以将内框a2的安装端扣入短钩b2。
44.可以理解地，安装模组30可以通过夹取或粘取等方式拾取有剪刀脚a，只要保证剪刀脚a的外框a1倾斜即可。
45.具体地，安装模组30远离载板20的一侧设置有夹头31，夹头31设有第一承接结构311及第二承接结构312，第一承接结构311具有第一承载面，第二承接结构312具有第二承载面，第一承载面与第二承载面呈夹角设置。
46.可选地，第一承载面与第二承载面之间夹角的角度范围为30
°‑
60
°
，优选为45
°
。
47.可以理解地，夹头31拾取剪刀脚a时，外框a1与第二承接结构312相接触，内框a2与第一承接结构311相接触。因第一承接结构311所在平面与第二承接结构312所在平面形成夹角，剪刀脚a被拾取后，外框a1和内框a2也形成一夹角，当内框a2平行于键盘铝板b时，外框a1与键盘铝板b所在平面也形成一夹角，即外框a1为倾斜状态。
48.进一步地，第二承接结构312进一步设有卡接部313，卡接部313避开第一承接结构311，夹头31通过卡接部313拾取剪刀脚a。通过卡接部313拾取剪刀脚a，使剪刀脚a在移动安装过程中被抓取的更牢固。
49.进一步地，剪刀脚组装机构1进一步包括感应组件40，感应组件40对应推移组件10设置以获取推移组件10推移距离。
50.可以理解地，外框a1进入长钩b1中需要精准确定推移距离，以避免外框a1进入长钩b1后进一步移动，拉坏剪刀脚a。感应组件40接入控制系统，控制系统提前设置有推移距离的阈值，感应组件40可以精确获知推移组件10推移距离，当感应到的推移距离达到阈值时，控制系统控制推移组件停止动作，从而可避免过度推移造成拉坏剪刀脚a的情况。
51.可选地，感应组件40的感应方式可以采用光电感应、微触感应、霍尔感应或机器视觉中的一种。具体地，在本实用型实施例中，感应组件40的感应方式采用光电感应。
52.进一步地，安装模组30包括第一模组301和第二模组302，第一模组301和第二模组302间隔设置，推移组件10推动第一模组301和第二模组302相背或相向运动。
53.进一步地，第一模组301与第二模组302的间隔距离不小于1mm。此间隔距离可使第一模组301与第二模组302同时安装剪刀脚a时不会互相干涉。
54.可以理解地，剪刀脚a对应连接有键帽，用户按压键帽给剪刀脚a以作用力，根据人的按压习惯，键盘上的键帽被按压的方向有所不同，例如，设置在最上面一排的功能键和下面的普通键的被按压的方向不同，即功能键有向上作用的分力，普通键有向下作用的分力。因此，为保障剪刀脚a的稳定性，键盘铝板b上设置长钩b1的位置也不同，因此，剪刀脚的外框a1需从不同的方向滑入长钩b1中。通过设置可向不同方向移动的第一模组301和第二模组302，可以同步安装对应不同长钩b1位置的剪刀脚a，实现一次性安装整片键盘铝板b的剪刀脚a，大大提高组装效率。
55.可以理解地，第一模组301和第二模组302设置在载板20的同一侧，第一模组301和第二模组302拾取的剪刀脚a的外框a1的安装端在同一高度，以保证第一模组301和第二模组302拾取的剪刀脚a可以同步滑入对应的长钩b1。
56.可选地，第一模组301和第二模组302可以设置在载板20远离推移组件10的一侧，或者与推移组件10同侧设置，只要保证推移组件10相对载板20位置不动、第一模组301和第二模组302相对载板位置移动即可。
57.具体地，在本实用实施例中，第一模组301和第二模组302设置在载板20远离推移
组件10的一侧。
58.进一步地，界定设置在第一模组301上的夹头31为第一模组夹头3010，界定设置在第二模组302上的夹头31为第二模组夹头3020。可以理解，第一模组夹头3010所拾取的剪刀脚a和第二模组夹头3020所拾取的剪刀脚a的倾斜方向不同(如图5所示)，以使第一模组301和第二模组302分别拾取的剪刀脚a可以从不同方向安装进入长钩b1。
59.进一步地，第一模组夹头3010和第二模组夹头3020的距离不小于1mm(如图5中所示的间隔距离l)。此间隔距离设置可避免第一模组301和第二模组302同时拾取剪刀脚a及同时安装剪刀脚a时互相干涉，影响安装质量。
60.进一步地，推移组件10包括第一驱动101、第一连接件102、第二驱动103和第二连接件104，第一连接件102穿过载板20以连接第一驱动101和第一模组301，第二连接件104穿过载板20以连接第二驱动103和第二模组302。
61.进一步地，第一连接件102包括第一连接板1021和第一连接体1022，第二连接件104包括第二连接板1041和第二连接体1042，载板20上开设有对应第一连接体1022的第一连接孔201，及对应第二连接体1042的第二连接孔202，第一连接体1022从第一连接孔201穿过以连接第一模组301，第二连接体1042从第二连接孔202穿过以连接第二模组302。
62.可以理解地，第一连接孔201在第一模组301移动方向上的宽度大于第一连接体1022相应的宽度，第二连接孔202在第二模组302移动方向上的宽度大于大于第二连接体1042相应的宽度，以使第一连接体1022和第二连接体1042可以前后移动。
63.进一步地，第一模组301上设置有至少一个第一滑槽3011，第二模组302上设置有至少一个第二滑槽3021，载板20上设置有与第一滑槽3011和第二滑槽3021对应匹配的滑杆203，第一滑槽3011和第二滑槽3021扣合在滑杆203上。
64.可以理解地，滑杆203沿推移组件10的推移方向布置，第一模组301和第二模组302被推移时，第一滑槽3011和第二滑槽3021沿滑杆203移动。
65.进一步地，载板20上对应滑杆203的两端设置有挡板204，使第一滑槽3011和第二滑槽3021被限定整体扣合在滑杆203上，避免过度滑出影响精确对位。
66.进一步地，作为一种实施方式，感应组件40包括第一光电开关401和第二光电开关402，第一连接件102上对应第一光电开关401设置有第一遮光板403，第二连接件104上对应第二光电开关402设置有第二遮光板404。可以理解，第一遮光板403随着第一驱动101的推移而与第一模组301同步移动，从而第一遮光板403可以移入和移出第一光电开关401的发光端和接收端之间，从而使第一光电开关401产生通断信号，控制系统接收该信号，以控制第一驱动101的启停，从而精确控制第一模组301被推移的距离。同样的，第二遮光板404随着第二驱动103的推移而与第二模组302同步移动，从而第二遮光板404可以移入和移出第二光电开关402的发光端和接收端之间，从而使第二光电开关402产生通断信号，控制系统接收该信号，以控制第二驱动103的启停，从而精确控制第二模组302被推移的距离。
67.可以理解地，第一模组301和第二模组302的推移距离被精确控制，则第一模组301和第二模组302上拾取的剪刀脚a移动的距离也被精确控制，进而，外框a1进入长钩b1的距离也被精确控制，可避免过量推移拉伤剪刀脚a。
68.进一步地，第一遮光板403设置在第一连接板1021上，第二遮光板404设置在第二连接板1041上，以使第一遮光板403和第二遮光板404更好的匹配第一光电开关401和第二
光电开关402。
69.请参阅图8，本实用新型给出一组装剪刀脚的示例，设定被第一模组夹头3010拾取的剪刀脚为剪刀脚m，剪刀脚m包括外框m1和内框m2，其要被安装到键盘铝板b上的安装位置x，安装位置x设置有长钩x1和短钩x2；设定被第二模组夹头3020拾取的剪刀脚为剪刀脚n，剪刀脚n包括外框n1和内框n2，其要被安装到键盘铝板b上的安装位置y，安装位置x设置有长钩y1和短钩y2；可以理解，安装位置x的长钩x1、短钩x2与安装位置y的长钩y1、短钩y2反向布置。首先，剪刀脚m、n被第一模组夹头3010和第二模组夹头3020分别拾取并被移动至对应安装位置x、y的正上方，此时，剪刀脚m的外框m1到剪刀脚n的外框n1的距离d(如图8中所示的距离d)小于长钩x1到长钩y1的距离d(如图8中所示的距离d)。第一模组夹头3010和第二模组夹头3020随本实用新型的剪刀脚组装机构1整体下移，使外框m1和外框n1轻触在长钩x1到长钩y1之间的键盘铝板表面上。然后第一模组夹头3010和第二模组夹头3020被水平推移互相远离，从而外框m1进入长钩x1、外框n1进入长钩x1。然后，第一模组夹头3010和第二模组夹头3020随本实用新型的剪刀脚组装机构1再次整体下移，使内框m2向下进入短钩x2、内框n2向下进入短钩y2。最后，第一模组夹头3010和第二模组夹头3020随本实用新型的剪刀脚组装机构1整体上移，安装完成。
70.请参阅图9，本实用新型的第二实施例提供一种剪刀脚组装机100，包括平移机构2、升降机构3和如第一实施例提供的剪刀脚组装机构1，平移机构2和升降机构3可配合将剪刀脚组装机构1移动至安装位置。
71.与现有技术相比，本实用新型的剪刀脚组装机构和组装机具有以下优点：
72.1、本实用新型的剪刀脚组装机构包括推移组件、载板和安装模组，安装模组与载板滑动连接，推移组件推动安装模组相对于载板滑动。可以理解，键盘铝板上有安装剪刀脚的长钩和短钩，直接将剪刀脚向下压入长钩时，不但压入困难，而且长钩易挤压损坏剪刀脚。而先通过载板定位，然后再通过推移组件精准推移模组，安装模组可相对于剪刀脚组装机构整体单独移动，可使剪刀脚的外框平顺进入到键盘铝板的长钩中，不会出现从上方压入时，剪刀脚的外框被长钩挤压而损坏的情况，解决了现有设备极易损伤剪刀脚的问题。同时，在将外框安装进长钩后，安装模组又可随剪刀脚组装机构整体同步向下移动，以将内框安装进短钩。
73.2、本实用新型的安装模组远离载板的一侧设置有第一承接结构及第二承接结构，第一承接结构具有第一承载面，第二承接结构具有第二承载面，第一承载面与第二承载面呈夹角设置。拾取剪刀脚时，外框与第二承接结构相接触，内框与第一承接结构相接触。在拾取剪刀脚后，剪刀脚的外框成一斜面，在安装时，外框安装入长钩时，不受内框的影响，使安装更高效。
74.3、本实用新型的通过设置卡接部拾取剪刀脚，使剪刀脚在移动安装过程中被抓取的更牢固。
75.4、本实用新型的安装模组包括第一模组和第二模组，第一模组和第二模组间隔设置，推移组件推动第一模组和第二模组相背或相向运动。通过设置向不同方向运动的第一模组和第二模组，可以同时适应同一键盘铝板上不同安装方向的安装位，以实现整板剪刀脚的一次性安装。另外，去除了二次对位的步骤，进一步提高了安装效率，同时降低了累积误差，安装精确度更高。
76.5、本实用新型的第一模组与第二模组的间隔距离不小于1mm。此间隔距离可使第一模组与第二模组同时安装剪刀脚时不会互相干涉。
77.6、本实用新型通过第一驱动和第二驱动分别控制第一模组和第二模组，进一步减小第一模组和第二模组之间的相互影响，以达到更精确的控制。
78.7、本实用新型的载板通过设置滑杆连接第一模组和第二模组，在不影响第一模组和第二模组沿推移方向移动的同时，增加了一种承载方式，使第一模组和第二模组在使用时更稳定，减缓第一模组和第二模组的重力对推移组件的影响，增强实用性。
79.8、本实用新型的剪刀脚组装机构进一步包括感应组件，通过感应组件获取推移距离，再给控制系统传递控制信号，可以更精确控制推移组件的启停，不会出现过度推移而使长钩拉扯剪刀脚造成损伤。
80.9、本实用新型还提供一种剪刀脚组装机，具有和上述剪刀脚组装机构相同的有益效果，在此不做赘述。
81.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。