一种轻质合金材料焊接用机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种轻质合金材料焊接用机器人。


背景技术：

2.现有的焊接机器人在使用过程中，体积较小，只能焊接一些小型的工件，而对于大型工件焊接不太方便，而且现有扫描装置与焊接头是分离安装的，在使用时繁琐不便，直接影响了焊接装置的使用效率，且传统的扫描装置不能够根据工件的方向进行调节，为此我们提出一种轻质合金材料焊接用机器人以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轻质合金材料焊接用机器人，本装置实用性强，效率高，方便大型工件的焊接，便于调节扫描装置的方向，提升了焊接机器人的使用效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质合金材料焊接用机器人，包括底座，所述底座的上表壁两侧均设置有滑轨，两个所述滑轨的上表壁滑动连接有立柱，两个所述立柱的一端共同固定连接有横梁，两个所述立柱远离所述横梁的一端外壁固定连接有行走电机，所述横梁的中心端设置有移动箱，所述移动箱的一侧设置有配电箱，所述配电箱的上表壁固定连接有拖链，所述拖链的一端与所述移动箱的上表壁固定连接，所述拖链的内部设置有导线，所述配电箱与所述移动箱电性连接，所述移动箱的下表壁固定连接有平移车，所述平移车的两侧均转动连接有滑轮，两个所述滑轮的底部与所述横梁的内部上表壁滑动连接，所述平移车的下表壁固定连接有第一旋转座，所述第一旋转座的下表壁转动连接有支臂，所述第一旋转座的内部设置有驱动电机，所述支臂的一端转动连接有连接杆，所述支臂的一侧外部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述连接杆固定连接，所述连接杆远离所述支臂的一端外壁设置有转盘，所述转盘外壁固定连接有调节块，所述调节块的下表壁设置有焊接头，所述支臂可以调节焊接的角度。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述调节块的外部设置有扫描头，所述扫描头的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端转动连接有第二旋转座，所述第二旋转座的一端穿入所述调节块的内腔，所述第二旋转座的内部设置有驱动电机，所述第二旋转座和所述旋转杆便于调节所述扫描头扫描的方向。
6.作为本实用新型进一步的方案：两个所述立柱靠近所述底座的一端内部转动连接有承重轮，所述承重轮的一侧与所述行走电机输出轴固定连接，所述承重轮和所述行走电机便于装置的移动。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第二旋转座的一端外壁开设有限位块，所述调节块的一侧外壁开设有与第二旋转座相对应的安装孔，所述安装孔的外壁开设有与所述限位块相对应的限位开口，所述安装孔的内部设置有固定板，所述固定板的上表壁固定连接有弹簧，所述安装孔和所述限位开口便于与所述第二旋转座的连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下表壁四角处均设置有支撑腿，多个所述支撑腿与所述底座固定连接，所述支撑腿使得装置更加稳定。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述支臂的一端外壁固定连接步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿所述连接杆并与所述转盘固定连接，所述转盘便于装置的焊接和扫描。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的承重轮方便立柱的移动，并在承重轮一侧与行走电机一侧转动连接可以实现立柱纵向往复运动，方便大型工件的焊接，通过在调节块的下表壁开设有安装孔和限位开口，在安装孔内设置固定板和弹簧，并在第二旋转座的一端设置限位块，第二旋转座可以通过限位块卡入调节块的内部，实现扫描装置与焊接头的安装，提升了焊接机器人的使用效率，通过在第二旋转座的内部设置步进电机，第二旋转座与旋转杆转动连接，便于调节扫描装置的方向。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为本实用新型的横梁的侧视图；
14.图3为本实用新型的立柱的剖视图；
15.图4为图1中a处结构放大图；
16.图5为本实用新型调节块的剖视图；
17.图6为本实用新型调节块的俯视图。
18.图中：1、底座；2、滑轨；3、立柱；4、行走电机；5、横梁；6、配电箱；7、拖链；8、移动箱；9、平移车；10、滑轮；11、第一旋转座；12、支臂；13、连接杆；14、步进电机；15、转盘；16、调节块；17、焊接头；18、承重轮；19、扫描头；20、旋转杆；21、第二旋转座；22、安装孔；23、限位开口；24、限位块；25、固定板；26、弹簧；27、支撑腿。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种轻质合金材料焊接用机器人，包括底座1，底座1的下表壁四角处均设置有支撑腿27，多个支撑腿27与底座1固定连接，支撑腿27使得装置更加稳定，底座1的上表壁两侧均设置有滑轨2，两个滑轨2的上表壁滑动连接有立柱3，两个立柱3靠近底座1的一端内部转动连接有承重轮18，承重轮18的一侧与行走电机4输出轴固定连接，承重轮18和行走电机4便于装置的移动，两个立柱3的一端共同固定连接有横梁5，两个立柱3远离横梁5的一端外壁固定连接有行走电机4，横梁5的中心端设置有移动箱8，移动箱8的一侧设置有配电箱6，配电箱6的上表壁固定连接有拖链7，拖链7的一端与移动箱8的上表壁固定连接，拖链7的内部设置有导线，配电箱6与移动箱8电性连接，移
动箱8的下表壁固定连接有平移车9，平移车9的两侧均转动连接有滑轮10，两个滑轮10的底部与横梁5的内部上表壁滑动连接，平移车9的下表壁固定连接有第一旋转座11，第一旋转座11的下表壁转动连接有支臂12，支臂12的一端外壁固定连接步进电机14，步进电机14的输出轴贯穿连接杆13并与转盘15固定连接，转盘15便于装置的焊接和扫描，第一旋转座11的内部设置有驱动电机，支臂12的一端转动连接有连接杆13，支臂12的一侧外部固定连接有步进电机14，步进电机14的输出轴与连接杆13固定连接，连接杆13远离支臂12的一端外壁设置有转盘15，转盘15外壁固定连接有调节块16，调节块16的外部设置有扫描头19，扫描头19的一侧固定连接有旋转杆20，旋转杆20的一端转动连接有第二旋转座21，第二旋转座21的一端外壁开设有限位块24，调节块16的一侧外壁开设有与第二旋转座21相对应的安装孔22，安装孔22的外壁开设有与限位块24相对应的限位开口23，安装孔22的内部设置有固定板25，固定板25的上表壁固定连接有弹簧26，安装孔22和限位开口23便于与第二旋转座21的连接，第二旋转座21的一端穿入调节块16的内腔，第二旋转座21的内部设置有驱动电机，第二旋转座21和旋转杆20便于调节扫描头19扫描的方向，调节块16的下表壁设置有焊接头17，支臂12可以调节焊接的角度。
21.本实用新型的工作原理：该装置在使用时，首先将装置接通电源，启动行走电机4，行走电机4带动承重轮18转动，实现立柱3的纵向移动，直至到达焊接工件的位置，然后平移车9带动移动箱8和第一旋转座11横向移动，第一旋转座11带动焊接头17移动，直至达到焊接工件的顶部，此时第一旋转座11带动支臂12转动，支臂12带动连接杆13转动到方便焊接的位置，然后第二旋转座21带动旋转杆20转动，调整扫描头19的扫描方向，扫描完之后步进电机14带动转盘15转动，转盘15调整焊接头17的位置，焊接头17对扫描的工件进行焊接，便于日常的使用。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。