一种轴加工顶针吹气自动送料装置的制作方法

1.本技术涉及轴件输送设备的领域，尤其是涉及一种轴加工顶针吹气自动送料装置。


背景技术：

2.轴件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴件的端部通常设有针孔。在轴件加工过程中，通常采用送料装置进行输送至工位处进行加工，工位处的顶针嵌合至轴件的针孔中，并带动轴件绕自身轴线转动进行加工，如在轴件表面加工圆环等。
3.相关技术中，送料装置通常包括传输带，传输带传输方向的末端设有吹渣机构和取料机构。吹渣机构包括安装架，安装架上并列设置有若干间隔有空隙的放置板，放置板位于传输带行进方向的末端且低于传输带的顶面；放置板的两侧滑动设置有喷头，轴件抵紧于两侧的喷头之间。轴件从传输带传输方向的末端落至放置板上，经喷头吹去轴件针孔内的固体渣料后，由取料机构夹取至工位处进行加工。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为放置板低于传输带的顶面且位于传输带传输方向的末端，取料机构夹取放置板上的轴件时，易受到传输带和下方放置板的干扰，不易为轴件提供足够的夹取空间，不便于轴件的夹取，导致取料机构与传输带或放置板碰撞，易造成夹取到的轴件发生倾斜，从而不便于工位处的顶针与轴件上的针孔形成良好的配合，导致加工精度降低。


技术实现要素：

5.为了为轴件提供充足的夹取空间，使夹取到的轴件不易发生倾斜，便于工位处的顶针与轴件上的针孔形成良好的配合，提高轴件的加工精度。本技术提供一种轴加工顶针吹气自动送料装置。
6.本技术提供的一种轴加工顶针吹气自动送料装置采用如下的技术方案：
7.一种轴加工顶针吹气自动送料装置，包括安装架和设置在安装架上的传输带，传输带传输方向的末端设有吹渣机构，吹渣机构包括若干间隔有空隙的放置板，放置板的两侧滑动设置有喷头，轴件抵紧于两侧的喷头之间，传输带的一侧设有用于将两个喷头之间的轴件夹取至工位处的夹取机构，还包括升降机构，升降机构包括托起板和驱动托起板升降的第一驱动组件，托起板位于放置板的空隙之间且位于轴件的下方，托起板与轴件抵接并可升至传输带的上方。
8.通过采用上述技术方案，轴件从传输带传输方向的末端落至吹渣机构的放置板上，滑动喷头将轴件抵紧吹渣后，再滑动喷头，使轴件与喷头脱离抵接。此时，通过第一驱动组件驱动托起板上升，从而将轴件托起至传输带的上方，为轴件的夹取提供充足的空间，此时，通过取料机构将轴件从托起板上取走，使取料机构不易与传输带或放置板碰撞，使夹取到的轴件不易发生倾斜，便于工位处的顶针与轴件上的针孔形成良好的配合，提高了轴件
的加工精度。
9.可选的，所述喷头滑动设置在安装架上且可相对于放置板升降，所述第一驱动组件同时驱动托起板和喷头升降。
10.通过采用上述技术方案，轴件抵紧于两侧的喷头之间，并随托起板和喷头一同上升，当轴件上升至传输带的上方后，再滑动喷头，使轴件与喷头脱离抵接，进行轴件的夹取。整个轴件的上升过程中，喷头将轴件加以固定，使轴件在上升时不易在托起板上晃动，便于轴件稳定地上升。
11.可选的，所述第一驱动组件包括固定设置在安装架上的第一升降气缸和设置在第一升降气缸活塞杆端部的连接板，所述第一升降气缸和连接板位于托起板和喷头的下方，所述第一升降气缸的活塞杆朝向托起板，所述托起板和喷头固定设置在连接板上。
12.通过采用上述技术方案，第一升降气缸驱动连接板上升，从而驱动固定设置在连接板上的托起板和喷头上升，进而将轴件托起。轴件由取料机构取走后，第一升降气缸驱动连接板下降，带动托起板和喷头下降，等待下一次托起，如此循环，不断将吹渣机构处的轴件夹取至工位处。
13.可选的，所述托起板呈弧形，托起板的弧形开口朝向轴件，轴件位于托起板的弧形开口内且与托起板的弧形开口相适配。
14.通过采用上述技术方案，托起板能够对轴件进行限位，使轴件在托起板上不易晃动，提高了托起板托起轴件的稳定性。
15.可选的，所述取料机构包括滑动设置在安装架上的取料夹，所述取料夹用于夹取托起板处的轴件至工位处，所述取料夹包括气动夹爪。
16.通过采用上述技术方案，当需要将轴件夹取至工位处时，将取料夹滑动至轴件处，将轴件夹持于气动夹爪上，再将取料夹滑动至工位处。气动夹爪操作简单，可自动夹取轴件，便于轴件的夹取。
17.可选的，所述取料夹可相对放置板升降，所述取料机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动取料夹升降。
18.通过采用上述技术方案，在夹取轴件前，使取料夹位于轴件的上方，夹取轴件时，将取料夹下移。当气动夹爪夹持住轴件后，将取料夹重新上升至上方较空处，从而为取料夹的滑动提供充足的空间，不易使取料夹滑动时受到干扰，便于将轴件平稳得输送至工位处。
19.可选的，所述取料夹还包括套设于气动夹爪上的弹性套，所述弹性套与气动夹爪固定连接。
20.通过采用上述技术方案，弹性套具有柔性，因此在气动夹爪夹取轴件时，能够有效减震，不易使轴件表面受损。
21.可选的，所述气动夹爪包括夹持部，所述夹持部由橡胶材料制成，所述轴件夹持于夹持部处。
22.通过采用上述技术方案，夹持部采用具有弹性的橡胶材料制成，一方面增大了轴件与夹持部的摩擦力，不易使轴件掉落，另一方面进一步使轴件的表面不易受损。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.第一驱动组件驱动托起板上升，从而将轴件托起至传输带的上方，为轴件的夹取提供充足的空间，此时，通过取料机构将轴件从托起板上取走，使取料机构不易与传输带
或放置板碰撞，使夹取到的轴件不易发生倾斜，便于工位处的顶针与轴件上的针孔形成良好的配合，提高了轴件的加工精度；
25.2.在夹取轴件前，使取料夹位于轴件的上方，夹取轴件时，将取料夹下移。当气动夹爪夹持住轴件后，将取料夹重新上升至上方较空处，从而为取料夹的滑动提供充足的空间，不易使取料夹滑动时受到干扰，便于将轴件平稳得输送至工位处。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是隐藏部分安装台和滑移板后用于展示滑移槽的结构示意图。
28.图3是图2中a的放大图。
29.图4是图2中b的放大图。
30.图5是本技术实施例另一个角度用于展示无杆气缸的结构示意图。
31.附图标记说明：1、安装架；11、电伸缩杆；111、竖杆；12、安装板；13、放置带；2、工位；21、滑移板；211、滑移槽；2111、第一槽；2112、第二槽；212、滑块；213、连接通槽；22、气缸板；221、无杆气缸；2211、驱动块；2212、驱动杆；3、传输带；4、吹渣机构；41、气源；42、吹气管；421、喷头；43、放置板；5、取料机构；51、取料夹；52、放料夹；53、气动夹爪；531、夹持部；54、弹性套；55、第二驱动组件；551、第二升降气缸；552、固定板；6、轴件；7、升降机构；71、托起板；72、第一驱动组件；721、第一升降气缸；722、连接板；723、连接杆；724、滑动环。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种轴加工顶针吹气自动送料装置。参照图1，轴加工顶针吹气自动送料装置包括安装架1，安装架1的一侧安装有工位2，安装架1上安装有传输带3、吹渣机构4和取料机构5，吹渣机构4位于传输带3传输方向的末端，取料机构5位于吹渣机构4的上方。轴件6由传输带3输送至吹渣机构4进行端部针孔的吹渣处理后，再由取料机构5夹取至工位2处进行加工。
34.参照图2和图3，吹渣机构4包括气源41、吹气管42和供轴件6放置的三块间隔有空隙的放置板43，吹气管42有两根，吹气管42的一端与喷头421固定连接，另一端与气源41连接（图中靠近工位2的吹气管42与气源41的连接结构未画出）。两个喷头421分别位于放置板43的两侧且两个喷头421的吹气方向相对，安装架1上固定安装有电伸缩杆11，电伸缩杆11位于右侧喷头421的下方，电伸缩杆11的活塞杆的端部固定连接有一根竖杆111，竖杆111的另一端与喷头固定连接，右侧的喷头421通过电伸缩杆11滑动安装在安装架1上。
35.参照图3，安装架1上还安装有升降机构7，升降机构7包括可升降的弧形的托起板71和驱动托起板71升降的第一驱动组件72，托起板71位于轴件6的下方，托起板71有两个且分别位于放置板43的两个空隙处。弧形托起板71的弧形开口朝向轴件6，轴件6位于托起板71的弧形开口内且与托起板71的弧形开口相适配。安装架1上固定连接有呈l状的安装板12，第一驱动组件72包括位于放置板43下方的第一升降气缸721和连接板722，第一升降气缸721固定安装在安装板12上且第一升降气缸721的活塞杆朝向放置板43，连接板722固定连接于第一升降气缸721活塞杆的端部。
36.参照图2和图3，连接板722水平设置且连接板722的长度方向垂直于传输带3的传输方向。连接板722的顶面上固定连接有四根连接杆723，连接杆723竖直设置，位于中间的两根连接杆723分别于两块托起板71固定连接，靠近工位2的连接杆723与靠近工位2的喷头421固定连接；远离工位2的连接杆723的顶部固定连接有滑动环724，滑动环724套设于远离工位2的喷头421上。第一升降气缸721驱动连接板722升降，从而通过连接杆723带动托起板71和喷头421升降，将轴件6托起至传输带3上方后，驱动右侧的喷头421滑动使轴件6与喷头421脱离抵接，进而使取料机构5将轴件6夹取至工位2处。
37.参照图2和图4，工位2靠近第一升降气缸721的一侧的顶部固定安装有滑移板21，滑移板21水平设置且位于传输带3的上方。滑移板21的前侧面上开设有滑移槽211，滑移槽211的长略小于滑移板21的长。滑移槽211分为相互连通的第一槽2111和第二槽2112，第一槽2111的宽小于第二槽2112的宽，且第一槽2111相较于第二槽2112靠近滑移板21的前侧面。滑移槽211内滑动安装有两个滑块212。
38.参照图5，滑移板21远离滑块212的侧面上固定安装有气缸板22，气缸板22的长度方向平行于滑移板21的长度方向。气缸板22的顶面上固定安装无杆气缸221。滑移板21远离滑块212的侧面上开设有连接通槽213，连接通槽213与滑移槽211连通，连接通槽213位于安装板12的上方，连接通槽213的长度方向与滑移板21的连接方向相同，连接通槽213的长略小于滑移板21的长。无杆气缸221包括两个驱动块2211，驱动块2211上固定连接有驱动杆2212，两根驱动杆2212穿过连接通槽213与分别于两个滑块212固定连接。无杆气缸221驱动驱动块2211滑动，并通过驱动杆2212带动滑块212滑动。
39.参照图1和图3，安装架1上还安装有放置带13，放置带13位于传输带3靠近工位2的一侧，取料机构5包括取料夹51和放料夹52，取料夹51用于将轴件6夹取至工位2处，放料夹52用于将加工完成后的轴件6夹取至放置带13上。取料夹51和放料夹52分别安装于两个滑块212上，取料夹51和放料夹52均位于滑块212的下方和轴件6的上方。取料夹51和放料夹52均包括气动夹爪53和套设于气动夹爪53上的弹性套54，弹性套54与气动夹爪53固定连接并用于减震。气动夹爪53包括由橡胶材料制成的夹持部531，夹持部531位于气动夹爪53远离滑块212的一端，夹持部531的内侧为锯齿状，轴件6夹持于夹持部531处，加持部可增加轴件6与气动夹爪53的摩擦力，不易使轴件6掉落；同时，由橡胶材料制成的夹持部531与轴件6柔性连接，不易使轴件6损坏。
40.参照图1，取料机构5还包括第二驱动组件55，第二驱动组件55包括第二升降气缸551和呈倒l状的固定板552，第二升降气缸551和固定板552均安装有两个，两块固定板552分别固定安装于两个滑块212的顶面上，第二升降气缸551固定安装于固定板552的顶面上，第二升降气缸551的活塞杆竖直向下并穿过滑块212，两个第二升降气缸551的活塞杆分别于取料夹51和放料夹52固定连接。
41.本技术实施例一种轴加工顶针吹气自动送料装置的实施原理为：取料前，轴件6夹位于放置台上且夹持于两个喷头421之间。取料时，启动第一升降气缸721，第一升降气缸721驱动连接板722上升，通过连接杆723带动托起板71和喷头421上升，从而将轴件6托起至传输带3的上方，为取料夹51夹取轴件6提供充足的空间。通过电伸缩杆11将远离工位2的喷头421向远离工位2的方向滑动，使喷头421与轴件6脱离连接，同时启动无杆气缸221，驱动取料夹51移动至轴件6的上方，再启动与取料夹51连接的第二升降气缸551，使气动夹爪53
的夹持部531下降，直至轴件6夹持于气动夹爪53上，再上升取料夹51，移动至工位2处。
42.此过程中，放料夹52与取料夹51一同移动，取料夹51将轴件6放置于工位2处之前，放料夹52通过与放料夹52连接第二升降气缸551将加工完成的轴件6夹持住，取料夹51再将待加工的轴件6放置于工位2处。随后，放料夹52和取料夹51同时向靠近传输带3的方向移动，放料夹52通过与放料夹52连接第二升降气缸551将加工完成后的轴件6放置于放置带13上，而取料夹51进行下一次夹取，如此循环，进行轴件6的自动输送。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。