吊车梁高强螺栓安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊车梁高强螺栓安装工具，尤其涉及一种吊车梁高强螺栓安装装置。


背景技术：

2.吊车梁安装就位后，吊车梁的上翼缘板与制动板之间需要高强螺栓进行安装固定。目前作业人员的安装方式为：吊车梁上下分别站一名作业人员，下面作业人员系好安全带使用长杆将高强螺栓固定，将高强螺栓顶到吊车梁预留孔中，上面作业人员将螺母穿上。此安装办法，吊车梁下面的安装人员危险性较大，且整体安装效率较慢。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊车梁高强螺栓安装装置，保障作业人员安全，提高施工效率。
4.为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：吊车梁高强螺栓安装装置，包括磁力小车、容纳箱、螺栓、按压机构和无线遥控器；容纳箱内装有并排放置的螺栓，螺栓的一侧设置有推板，推板通过弹簧与容纳箱内壁连接；容纳箱的上端面设置有吐栓孔，吐栓孔处设置有感应开关，容纳箱下端面与吐栓孔相对位置设置有按压孔，按压孔处设置有按压机构；按压机构包括按压杆、弹簧、凸轮和第一电机，按压杆一端铰接在容纳箱下端面外壁，按压杆的中部与容纳箱外壁之间通过弹簧连接，按压杆的另一端设置有向下的凸块，凸块顶压螺栓头部，按压杆的外壁与凸轮抵接，凸轮与第一电机连接；容纳箱外壁与磁力小车连接，磁力小车包括第二电机、磁力轮和无线遥控器，磁力轮通过传动机构与第二电机连接，无线遥控器上设置有plc控制器，第一电机、第二电机和plc控制器上分别设置有无线传感器，第一电机和第二电机分别通过无线传感器与plc控制器连接。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置将磁力小车吸附在吊车梁的翼缘板上，通过无线遥控器随时调整磁力小车位置，吐栓孔对准吊车梁螺栓孔时启动按压机构进行吐栓，推板推动螺栓进行位置添补，实现装置连续吐栓作业，保障作业人员安全，提高了作业效率，适用高空作业或人工安装困难区域的螺栓安装作业。
6.本实用新型的优选方案为：
7.容纳箱的侧壁设置有装栓口，装栓口的两侧固定有限位滑槽，限位滑槽内插装有挡盖，挡盖的侧壁和限位滑槽侧壁分别设置有限位用凹凸卡槽，挡盖侧面滑开将螺栓整齐装入容纳箱内，便于后续吐栓动作流畅。
8.容纳箱下端面内壁固定有螺栓槽，螺栓的头部悬挂在螺栓槽内，螺栓槽远离按压孔一端装有推板，推板抵接螺栓头部侧壁，有效防止装置在运动过程中螺栓位置变化，保证吐栓作业正常出栓。
9.磁力轮为永磁磁力轮，两个永磁磁力轮之间通过传动轴连接，第二电机通过同步带轮与传动轴连接，永磁磁力轮在第二电机断电的情况下依然吸附在吊车梁上，不会因突
然断电而对下方作业人员造成人身伤害，保证装置使用安全性。
10.磁力小车一侧连接有伸缩电机，伸缩电机的活塞杆端与容纳箱的外侧壁固定连接，伸缩电机上设置有无线传感器，无线传感器与无线遥控器连接；通过伸缩电机调整吐栓孔的水平位置，增加了水平调整空间。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例一提供的吊车梁高强螺栓安装装置的结构示意图；
12.图2为螺栓槽的侧视剖面示意图；
13.图3为螺栓槽的俯视结构示意图
14.图4为本实用新型实施例二提供的吊车梁高强螺栓安装装置的结构示意图；
15.图中标记为：1、容纳箱；11、按压孔；12、吐栓孔；13、限位滑槽；14、挡盖； 2、按压杆；21、凸块；22、弹簧；23、凸轮；3、螺栓槽；31、推板；4、螺栓；5、磁力轮；6、传动轴；7、第二电机；8、伸缩电机。
具体实施方式
16.为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。
17.请参阅图1，本实用新型提供的一种吊车梁高强螺栓安装装置，由磁力小车、容纳箱1、螺栓4、按压机构和无线遥控器等组成，容纳箱1的上端面设置有吐栓孔12，吐栓孔12处设置有无线感应开关。容纳箱1的下端面设置有按压孔11，按压孔11和吐栓孔12上下对齐，宽度相等，按压孔11和吐栓孔12的宽度略大于螺栓4头部宽度。容纳箱1的下端面连接有按压机构，按压机构由按压杆2、弹簧22和凸轮23等组成，容纳箱1的下端面固定有铰轴，按压杆2的一端通过铰轴与容纳箱1上端面铰接，按压杆2的另一端为自由端，自由端设置有向下的凸块21。凸块21的宽度与螺栓4头部宽度相同，优选的，凸块21的高度与容纳箱1高度相同，凸块21的上端面与螺栓4头部端面抵接，当螺栓4全部被吐出后，凸块21继续顶压螺栓4直到螺栓4被工作人员抓住或与螺母连接完成后，凸块21恢复原位。按压杆2的中部内侧壁与弹簧22的一端连接，弹簧22的另一端固定在容纳箱1下端面。容纳箱1下端面还固定有连接架，连接架上固定有第一电机和凸轮23，第一电机与凸轮23连接，凸轮23的凸点与按压杆2的外侧壁顶接，凸点的圆周范围与凸块21的顶压时间相关，顶压时间越长，凸点的圆周越大。
18.请参阅图2和图3，容纳箱1下端面的内壁固定有螺栓槽3，螺栓4头部插装在螺栓槽3中，螺栓4整齐排列。螺栓槽3的右侧设置有推板31，推板31通过伸缩弹簧与容纳箱1内壁连接，推板31另一端面与螺栓4头部抵接，不断对待吐栓位置进行添补，有效防止装置在运动过程中螺栓4位置变化，保证吐栓作业正常出栓。螺栓槽3的左端与按压孔11对齐位置只有侧板和端板，下部的挂板去除，保证待吐螺栓4没有挂在螺栓槽3内，保证后续吐栓顺利，如图3所示。
19.容纳箱1的左侧壁设置有装栓口，装栓口的两侧固定有限位滑槽13，限位滑槽13中插装有挡盖14，挡盖14的侧壁和限位滑槽13的侧壁分别设置有限位功能的凹凸卡槽。打开挡盖14将螺栓4整齐的挂装在螺栓槽3上。
20.容纳箱1的上端面与磁力小车连接，磁力小车由磁力轮5、传动机构和第二电机7组成，磁力轮5优选为永磁磁力轮5，永磁磁力轮5在第二电机7断电的情况下依然吸附在吊车梁上，不会因突然断电而下落对下方作业人员造成人身伤害，保证装置使用安全性。两个永磁磁力轮5通过传动轴6连接，传动轴6的一端通过同步带轮与第二电机7连接。无线遥控器上设置有plc控制器，第一电机、第二电机7和plc控制器上分别设置有无线传感器。plc控制器通过无线传感器控制第一电机和第二电机7的启停，同时接受无线感应开关的信号。无线遥控器上设置有驱动第一电机、第二电机7启停的按键和警示灯，警示灯与无线感应开关无线连接。正常状态下警示灯为绿色，当无线感应开关感应到安装孔时，无线感应开关向plc控制器发送信号，此时警示灯变为红色，启动第一电机进行吐栓动作，规定第一电机带动凸轮23转动一圈后自动停止，实现远程遥控吐栓。
21.请参阅图4，另一种实施例方式是将磁力小车设置在容纳箱1的一侧，磁力小车上安装伸缩电机8，伸缩电机8的活塞杆端与容纳箱1外侧壁固定连接，通过调节伸缩电机8进而调节吐栓孔12的水平位置，增大了装置的水平调节范围。同时伸缩电机8上设置有无线传感器，伸缩电机8通过无线传感器与无线遥器连接。容纳箱1的其他结构与前述实施例一结构相同。
22.将磁力小车吸附在吊车梁上，通过无线遥控器调节磁力小车的移动方向进而调整吐栓的位置，当吐栓孔12与螺栓4安装孔对齐时，无线感应开关向plc控制器发送信号，通过无线遥控器启动第一电机顶压按压杆2，按压杆2下压待吐螺栓4头部，螺栓4由吐栓孔12吐出到达指定位置。按压杆2恢复原位后，推板31自动向左推动螺栓4，添补待吐螺栓4位置。本装置实现连续吐栓作业，免去底部施工人员，保障作业人员安全，提高了作业效率，适用高空作业或人工安装困难区域的螺栓4安装作业。
23.最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。