一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线

1.本实用新型属于后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线技术领域，具体涉及一种生产线。


背景技术：

2.流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件（包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24v电源、风批等，因此广受企业欢迎，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，输送线的传输方式有同步传输的（强制式），也可以是非同步传输（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。
3.现有的汽车后视镜装配存在以下问题：后视镜装配是个需要精细操作的工序，现在工厂后视镜装配大多还用人工装配，没有成型的装配线，人工装配的生产效率低，失误率高，镜片与后视镜壳体贴合时稍不注意就会出现偏差，错位的后视镜属于残次品，产品也就报废了，同时后视镜装配与检测分开装配好的后视镜，再转运去检测，也是采用人工配合设备检测，费时费力的同时还增加了大量成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线，以解决上述背景技术中提出目前工厂后视镜装配大多还用人工装配，没有成型的装配线，同时后视镜装配与检测分开装配好的后视镜，再转运去检测，也是采用人工配合设备检测，费时费力的同时还增加了大量成本的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线，包括生产线主体，所述生产线主体的底部位置处设置有支撑底座，所述支撑底座的上侧位置处设置有支架，所述支架的上侧位置处设置有转动轴，所述转动轴的上侧位置处设置有镜片进料线，所述镜片进料线的上侧位置处设置有镜片，所述镜片进料线的右侧位置处设置有桌面级机械手，所述桌面级机械手的右侧位置处设置有后视镜工装，所述镜片进料线的左上侧位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的上侧位置处设置有视觉检测相机，所述桌面级机械手的左上侧位置处设置有后视镜工装转运线，所述桌面级机械手的右下侧位置处设置有固定装置，所述固定装置的下侧位置处设置有电机，所述电机的右下侧位置处设置有主机柜，所述固定装置的右下侧位置处设置有后视镜拉脱力总成检测一体机构，所述桌面级机械手的下侧位置处设置有工作台。
6.优选的，所述支撑底座共设置有十六个，且十六个支撑底座分别设置在支架的下
侧位置处，所述支撑底座通过螺栓连接方式和支架连接。
7.优选的，所述支撑杆通过嵌入连接方式连接在镜片进料线的左上侧位置处，所述视觉检测相机通过螺栓连接方式和支撑杆连接。
8.优选的，所述电机共设置有两个，且两个电机分别设置在转动轴的下侧位置处和固定装置的下侧位置处。
9.优选的，所述桌面级机械手通过螺栓方式固定在工作台上。
10.优选的，所述后视镜拉脱力总成检测一体机构通过螺栓连接方式和支架连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线，具备以下有益效果：
12.本实用新型将人工装配的后视镜改为了一条成型的后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线，包括镜片进料线、视觉检测相机、桌面级机械手、后视镜工装、后视镜镜片拉脱力总成检测一体机构和后视镜工装转运线，还配有主机柜，镜片进料线与总装线之间设置有桌面级机械手，生产线主体由上料至出料为全自动装配与检测，无需人工操作，节约了大量人力，通过进料线为总装线输送原料，桌面级机械手自动抓取镜片，利用视觉检测相机定位、检测，提高了贴合精度，使用后视镜拉脱力总成检测一体机构，流水线自动装配与检测，实现了自动化、高效化以及高质量化，使产品合格率得到极大提升，大大降低了生产成本。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线正面结构图示意图；
15.图2为本实用新型提出一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线俯视角的正面结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线左视角的正面结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线正面视角的正面结构示意图
18.图中：1、后视镜工装转运线；2、视觉检测相机；3、后视镜工装；4、桌面级机械手；5、支撑底座；6、镜片进料线；7、后视镜拉脱力总成检测一体机构；8、支架；9、转动轴；10、镜片；11、支撑杆；12、固定装置；13、主机柜；14、生产线主体；15、电机；16、工作台。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种后视镜镜片全自动柔性装配检测生产线，包括生产线主体14，生产线主体14的底部位置处设置有支撑底座5，支撑底座5的上侧位置处设置有支架8，支架8的上侧位置处设置有转动轴9，转动轴9的上侧位置处设置有镜片进料线6，镜片进料线6的上侧位置处设置有镜片10，镜片进料线6的右侧位置处设置有桌面级机械手4，桌面级机械手4的右侧位置处设置有后视镜工装1，镜片进料线6的左上侧位置处设置有支撑杆11，支撑杆11的上侧位置处设置有视觉检测相机2，桌面级机械手4的左上侧位置处设置有后视镜工装转运线3，桌面级机械手4的右下侧位置处设置有固定装置12，固定装置12的下侧位置处设置有电机15，电机15的右下侧位置处设置有主机柜13，固定装置12的右下侧位置处设置有后视镜拉脱力总成检测一体机构7，桌面级机械手4的下侧位置处设置有工作台16，支撑底座5共设置有十六个，且十六个支撑底座5分别设置在支架8的下侧位置处，支撑底座5通过螺栓连接方式和支架8连接，支撑杆11通过嵌入连接方式连接在镜片进料线6的左上侧位置处，视觉检测相机2通过螺栓连接方式和支撑杆11连接，电机15共设置有两个，且两个电机15分别设置在转动轴9的下侧位置处和固定装置12的下侧位置处，桌面级机械手4通过螺栓方式固定在工作台16上，后视镜拉脱力总成检测一体机构7通过螺栓连接方式和支架8连接。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后首先通过连接外部电源给生产线主体14供电，由主机柜13控制，由电机15提供动力，镜片10放置在镜片进料线6上，由桌面级机械手4完成抓取进行装配，装配好的后视镜工装3经过后视镜工装转运线1运输到后视镜拉脱力总成检测一体机构7完成检测。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。