一种燃气球阀加工自动化传送设备的制作方法

1.本实用新型涉及球阀加工装置领域，更具体地，涉及一种燃气球阀加工自动化传送设备。


背景技术：

2.现行业pe燃气球阀生产量越来越大，在球阀的生产过程中，需要将球阀固定在焊接位置进行焊接，但是现有的生产方式操作复杂、作业效率低、劳动强度大；例如中国专利cn206011754u一种侧装pe燃气球阀焊接设备，用于将左燃气球阀端盖和右燃气球阀端盖焊接到燃气球阀阀体，其可同时焊接pe 燃气球阀阀体及两侧端盖，安全可控、稳定可靠、自动化程度高；但是其在焊接操作时，需要通过人工先将球阀阀体放置在焊接定位机构中，这样球阀阀体的加工位置并不是很精确，容易出现焊接偏差的问题；并且焊接区域温度较高，直接在焊接区域放置球阀，并夹紧固定，操作需要一定的时间，不仅容易对工人的身体造成损害，每焊接完一个球阀，都需要在焊接区域温度降低后才能进行下一个球阀的安装定位，这样会影响工序的正常进行，导致生产效率下降。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述背景技术中所述的焊接区域温度较高，直接在焊接区域放置球阀，并夹紧固定，操作需要一定的时间，不仅容易对工人的身体造成损害，每焊接完一个球阀，都需要在焊接区域温度降低后才能进行下一个球阀的安装定位，这样会影响工序的正常进行，导致生产效率下降的问题，提供一种燃气球阀加工自动化传送设备。本实用新型能够在焊接区域外进行球阀的固定并自动传送到焊接区域，匹配焊接工序，提升了生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种燃气球阀加工自动化传送设备，包括控制器、主机架以及位于所述主机架上的用于对球阀立柱进行定位的定位机构、用于将球阀主体夹紧的夹紧机构和用于带动夹紧机构移动的移动机构；所述移动机构包括主体气缸、主传送板以及位于所述主机架上的主导轨，所述主传送板的底面通过滑块滑动连接在所述主导轨上，所述主体气缸的缸体位于所述主导轨的一端，所述主体气缸的活塞杆固定连接所述主传送板，所述夹紧机构安装在所述主传送板的顶面上，所述主导轨的另一端处设有缓冲机构，所述控制器分别与所述定位机构、夹紧机构和主体气缸独立控制连接。
5.进一步的，所述夹紧机构包括旋转驱动机构、旋转板和2个夹持结构，所述旋转驱动机构固定连接在所述旋转板的一端面上，所述2个夹持结构分别固定设于所述旋转板的另一端面的相对两侧边上，所述控制器与所述旋转驱动机构独立控制连接。
6.进一步的，所述夹持结构包括夹座、夹块和夹钳，所述夹块的一端与所述夹座的一端铰接，夹块的另一端通过所述夹钳与所述夹座的另一端可拆卸连接，夹块和夹座通过夹钳连接后构成闭合环，夹钳为快速夹钳。
7.进一步的，所述旋转驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机连接，所述减速机的输出端与所述旋转板固定连接。
8.进一步的，所述定位机构包括定位固定板、定位座和定位块，所述定位座的底部连接在所述定位固定板上，所述定位座的顶部设有用于带动所述定位块伸缩的定位气缸，所述定位块一端设有与球阀立柱外周匹配的弧形开口、另一端与所述定位气缸的活塞杆固定连接，所述定位块伸缩行程的一端位于所述夹紧机构的正上方；即球阀被放置在夹紧机构中后，立柱位于旋转板的正上方，定位块伸出，弧形开口能够刚好卡在球阀立柱的周向外壁上，并将立柱推至垂直。
9.进一步的，所述定位固定板在所述定位座的底部还设有定位导轨，所述定位座的底部通过滑块滑动连接在所述定位固定板上，所述定位导轨的一端还设有定位座调节机构，所述定位座调节机构包括第一手轮、第一丝杆、第一丝杆螺母座和第一连接座，所述第一丝杆螺母座固定在所述定位导轨的一端，所述第一丝杆穿设在所述第一丝杆螺母座上，所述第一丝杆一端连接所述第一手轮、另一端固定连接在所述第一连接座的一端，所述第一连接座的另一端固定连接在所述定位座的侧壁上。
10.进一步的，所述主传送板上还设有移动调节机构，所述移动调节结构包括第一调节板和第二调节板，所述主传送板的顶面设有第一调节导轨，所述第一调节板的底面通过滑块滑动连接在所述第一调节导轨上，所述第一调节板的顶面设有第二调节导轨，所述第二调节板的底面通过滑块滑动连接在所述第二调节导轨上，所述夹紧机构安装在所述第二调节板的顶面上；所述第一调节导轨与所述第二调节导轨相互垂直，所述第一调节导轨与所述主导轨平行或垂直；所述主传送板的一侧边上设有用于带动所述第一调节板沿所述第一调节导轨移动的第一手动调节机构，所述第一调节板上与第一手动调节机构相邻的一侧边上设有用于带动所述第二调节板沿所述第二调节导轨移动的第二手动调节机构。
11.进一步的，所述第一手动调节机构包括第二手轮、第二丝杆、第二丝杆螺母座和第二连接座，所述第二丝杆螺母座固定在所述第一调节板靠近所述第一调节导轨端部的一侧边上，所述第二丝杆穿设在所述第二丝杆螺母座上，所述第二丝杆一端连接所述第二手轮、另一端固定连接在所述第二连接座的一端，所述第二连接座的另一端固定连接在所述第一调节板侧边上。
12.进一步的，所述第二手动调节机构包括第三手轮、第三丝杆、第三丝杆螺母座和第三连接座，所述第三丝杆螺母座固定在所述第二调节板靠近所述第二调节导轨端部的一侧边上，所述第三丝杆穿设在所述第三丝杆螺母座上，所述第三丝杆一端连接所述第三手轮、另一端固定连接在所述第三连接座的一端，所述第三连接座的另一端固定连接在所述第二调节板侧边上，所述第三丝杆所在直线与所述第二丝杆所在直线垂直。
13.进一步的，所述缓冲机构包括缓冲座以及用于顶住主传送板的缓冲器，所述缓冲座固定在所述主机架的顶面，所述缓冲器安装在所述缓冲座靠近所述主传送板的一侧。
14.与现有技术相比，有益效果是：
15.1.本实用新型能够在焊接区域外进行球阀的固定定位，并将球阀自动移动到球阀焊接区域，通过缓冲器的配合，使其焊接位置更加精确，并且不需要人工在焊接的高温区域进行球阀的定位夹紧，减少了劳动强度，保证工序的正常进行，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
16.2.本实用新型通过移动机构与缓冲器的配合，实现球阀焊接位置的精确定位，保证下一焊接工序的顺利进行。
17.3.本实用新型中移动调节机构和定位座调节机构可以对夹紧机构固定的位置进行多个方向的微调，以匹配不同的尺寸球阀和不同的焊接区域，加工操作起来更加方便。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图。
19.图2是本实用新型主机架上的结构示意图。
20.图3是本实用新型中定位机构的结构示意图。
21.图4是本实用新型中夹紧机构的结构示意图。
22.图5是本实用新型中夹紧机构夹块与夹座连接处的结构示意图。
具体实施方式
23.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
24.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
26.实施例1
27.如图1和图2所示，为一种燃气球阀加工自动化传送设备，包括控制器、主机架100以及位于主机架100上的用于对球阀立柱2进行定位的定位机构 200、用于将球阀主体1夹紧的夹紧机构300和用于带动夹紧机构300移动的移动机构；移动机构包括主体气缸401、主传送板403以及位于主机架100上的主导轨402，主传送板403的底面通过滑块滑动连接在主导轨402上，主体气缸401的缸体位于主导轨402的一端，主体气缸401的活塞杆固定连接主传送板403，夹紧机构300安装在主传送板403的顶面上，主导轨402的另一端处设有缓冲机构500，控制器分别与定位机构200、夹紧机构300和主体气缸401 独立控制连接。
28.如图4所示，夹紧机构300包括旋转驱动机构、旋转板303和2个夹持结构，旋转驱动机构固定连接在旋转板303的一端面上，2个夹持结构分别固定设于旋转板303的另一端面的相对两侧边上，控制器与旋转驱动机构独立控制连接；夹持结构包括夹座304、夹块305和夹钳306，夹块305的一端与夹座 304的一端铰接，夹块305的另一端通过夹钳306与夹座304的另一端可拆卸连接，夹块和夹座304通过夹钳连接后构成闭合环，夹钳为快速夹钳；旋转驱动机构包括伺服电机301和减速机302，减速机302的输入端与伺服电机301 连接，减速机
302的输出端与旋转板303固定连接。
29.如图3所示，定位机构200包括定位固定板201、定位座202和定位块203，定位座202的底部连接在定位固定板201上，定位座202的顶部设有用于带动定位块203伸缩的定位气缸205，定位块203一端设有与球阀立柱2外周匹配的弧形开口204、另一端与定位气缸205的活塞杆固定连接，定位块203伸缩行程的一端位于夹紧机构300的正上方；即球阀被放置在夹紧机构300中后，立柱位于旋转板303的正上方，定位块203伸出，弧形开口204能够刚好卡在球阀立柱2的周向外壁上，并将立柱推至垂直；定位固定板201在定位座202 的底部还设有定位导轨210，定位座202的底部通过滑块滑动连接在定位固定板201上，定位导轨210的一端还设有定位座调节机构，定位座调节机构包括第一手轮206、第一丝杆207、第一丝杆螺母座208和第一连接座209，第一丝杆螺母座208固定在定位导轨210的一端，第一丝杆207穿设在第一丝杆螺母座208上，第一丝杆207一端连接第一手轮206、另一端固定连接在第一连接座209的一端，第一连接座209的另一端固定连接在定位座202的侧壁上；
30.如图2所示，主传送板403上还设有移动调节机构，移动调节机构包括第一调节板10和第二调节板20，主传送板403的顶面设有第一调节导轨15，第一调节板10的底面通过滑块滑动连接在第一调节导轨15上，第一调节板10的顶面设有第二调节导轨25，第二调节板20的底面通过滑块滑动连接在第二调节导轨25上，夹紧机构300安装在第二调节板20的顶面上；第一调节导轨15 与第二调节导轨25相互垂直，第一调节导轨15与主导轨402平行或垂直；主传送板403的一侧边上设有用于带动第一调节板10沿第一调节导轨15移动的第一手动调节机构，第一调节板10上与第一手动调节机构相邻的一侧边上设有用于带动第二调节板20沿第二调节导轨25移动的第二手动调节机构。
31.第二手动调节机构与第一手动调节机构结构相似，第一手动调节机构包括第二手轮11、第二丝杆12、第二丝杆螺母座13和第二连接座14，第二丝杆螺母座13固定在第一调节板10靠近第一调节导轨15端部的一侧边上，第二丝杆 12穿设在第二丝杆螺母座13上，第二丝杆12一端连接第二手轮11、另一端固定连接在第二连接座14的一端，第二连接座14的另一端固定连接在第一调节板10侧边上；第二手动调节机构包括第三手轮21、第三丝杆22、第三丝杆螺母座23和第三连接座24，第三丝杆螺母座23固定在第二调节板20靠近第二调节导轨25端部的一侧边上，第三丝杆22穿设在第三丝杆螺母座23上，第三丝杆22一端连接第三手轮21、另一端固定连接在第三连接座24的一端，第三连接座24的另一端固定连接在第二调节板20侧边上，第三丝杆22所在直线与第二丝杆12所在直线垂直。
32.缓冲机构500包括缓冲座501以及用于顶住主传送板403的缓冲器502，缓冲座501固定在主机架100的顶面，缓冲器502安装在缓冲座501靠近主传送板403的一侧，当主传动板被主体气缸401推至焊接位置时，能够被缓冲器 502顶住，防止其超程。
33.球阀半成品包括球阀主体1和从球阀主体1上伸出的球阀立柱2，本实施例在使用时，先通过人工将pe燃气球阀半成品主体放置阀体夹紧与旋转组件的左夹座304与右夹座304内，在主体夹紧前由定位机构200进行定位，将主体立柱配合至定位块203中呈垂直状态后才将球阀主体1进行夹紧，夹紧后定位气缸205动作拉回定位块203即可；夹紧操作时将两夹座304中的夹块305经夹块销308离开夹块限位块307旋转闭合利用夹钳306夹紧，两夹座304底部固定在旋转板303上，夹座304和夹块305因不同规格可在旋转板303中进行调整；旋转板303下部装有旋转功能作用在主体两孔位的180度换位，旋转电机旋转联动旋转主轴经
轴承带动旋转板303实现180度换位；定位固定在主机架100后方，定位机构200同时有微调功能，旋动第一手轮206联动第一丝杆 207螺母推动第一定位座202使第一定位座202上方的定位块203实现微调。同理第一手动调节机构能够带动第一调节板10沿第一调节导轨15移动后对夹紧机构300的位置进行横向调节，第二手动调节机构能够带动第二调节板20沿第二调节导轨25移动后对夹紧机构300的位置进行纵向调节；对于不同的球阀，可以通过定位座调节机构和移动调节机构对于其固定的位置进行调节，以匹配到不同的焊接区域，加工操作起来更加方便；主导轨402一般为两根平行的轨道，主体气缸401位于主导轨402一端的外侧，通过气缸连接座404连接主传动板，用于带动主传送板403在主导轨402上移动，最终将球阀从上料区域移动到焊接区域，到达焊接区域后，主传送板403能够被缓冲机构500精确定位，停止在焊接区域，等待焊接作业。本实施例能够在焊接区域外进行球阀的固定定位，并将球阀自动移动到球阀焊接区域，通过缓冲器502的配合，使其焊接位置更加精确，并且不需要人工在焊接的高温区域进行球阀的定位夹紧，减少了劳动强度，保证工序的正常进行，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
34.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。