一种产线自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装备的技术领域，具体是涉及一种产线自动上料装置。


背景技术：

2.冲压工艺由于比传统机械加工效率更高，且能大量节约材料和能源，因此在许多领域都得到了大规模应用。冲压产线通过设置不同的模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等多种动作。
3.冲压生产主要适用于较薄板材的加工，然而，由于这些原料板材的较薄，当其堆叠放置后，一般的机械手很难对其进行准确地分离并逐个上料。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够将冲压产线上的较薄的原料板材进行逐个上料的产线自动上料装置。
5.本实用新型的技术方案是：提供一种产线自动上料装置，包括可供原料片堆叠的储料台，所述储料台的上方设有上料机构，所述上料机构包括上料台和用于驱动所述上料台朝所述储料台方向移动的动力源，所述上料台的下侧设有若干沿竖向设置的弹簧，所述弹簧的下部均设有用于吸合原料片的吸盘，所述上料台的侧面设有用于抓取所述吸盘上的原料片并移动至产线上的机械爪。
6.上述方案通过动力源驱动上料台往复移动，而上料台则带动吸盘对储料台上的原料片进行吸合，从而实现了堆叠的原料片的逐个分离，随后通过机械爪将吸盘上的原料片移动至产线上；此外，由于吸盘和上料台之间的弹簧的设置，吸盘能够在一定角度内倾斜以便于与原料片脱离，因此只需要较小的推力机械爪即可将原料片从吸盘上取下。与现有技术相比，本方案结构简单，运行稳定可靠，具备较好的实用性。
7.作为优选的，所述上料台上的弹簧的个数至少为三个且沿圆周向均匀排布。采用该结构后，原料片能够被稳定地吸附在吸盘下方。
8.作为优选的，所述储料台包括基板和位于基板上端面的挡架，所述挡架的中部设有供原料片放入的容纳腔。采用该结构后，原料片能够更整齐地堆叠在挡架的容纳腔内，避免散落。
9.作为优选的，所述容纳腔的底部设有支撑杆，所述支撑杆的上端用于对最底部的原料片进行抵触支撑，所述支撑杆的上端的侧壁与所述挡架的内侧壁之间留有供所述弹簧穿过的间隙，所述支撑杆的中部设有压力传感器。
10.作为优选的，所述支撑杆的下端滑动连接于所述基板，所述基板上还设有正对支撑杆下端的侧壁设置的锁定销，从而可以调节支撑杆的上端相对基板的高度，便于挡架内放入不同数量、尺寸的原料片。
11.作为优选的，所述动力源为向下设置的气缸，所述气缸的气杆连接于所述上料台的中部，所述气缸内设有用于检测气杆伸出距离的传感器。
12.作为优选的，所述机械爪为分布在所述上料台的左右两侧的夹合式的机械爪，所述机械爪在储料台和产线之间横向移动，从而结构简单、运行可靠。
13.作为优选的，所述弹簧为四个且沿方形排列，所述上料台上的弹簧的长度沿朝向产线的方向逐渐增大，从而当机械爪夹住原料片并向产线滑移时，距离产线较远的吸盘将先与原料片脱离，保证吸盘对原料片的总吸力逐渐减小，方便机械爪将原料片从吸盘上取下。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种产线自动上料装置的主视示意图；
15.图2为沿图1中a
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a剖面线的剖视示意图(隐去储料台)；
16.附图中：1
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基板；1.1
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挡架；1.2
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容纳腔；2
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上料台；2.1
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动力源；3
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弹簧；4
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吸盘；5
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机械爪；6
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支撑杆；6.1
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压力传感器；7
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原料片；8
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产线。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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图2，本实用新型的实施例提供的一种产线8自动上料装置，包括可供原料片7堆叠的储料台，储料台的上方设有上料机构，上料机构包括上料台2和用于驱动上料台2朝储料台方向移动的动力源2.1，上料台2的下侧设有若干沿竖向设置的弹簧3，弹簧3的下部均设有用于吸合原料片7的吸盘4，上料台2的侧面设有用于抓取吸盘4上的原料片7并移动至产线8上的机械爪5。
19.上述方案通过动力源2.1驱动上料台2往复移动，而上料台2则带动吸盘4对储料台上的原料片7进行吸合，从而实现了堆叠的原料片7的逐个分离，随后通过机械爪5将吸盘4上的原料片7移动至产线8上；此外，由于吸盘4和上料台2之间的弹簧3的设置，吸盘4能够在一定角度内倾斜以便于与原料片7脱离，因此只需要较小的推力机械爪5即可将原料片7从吸盘4上取下。
20.上料台2上的弹簧3的个数优选为三个或以上，且所有弹簧3沿圆周向均匀排布。采用该结构后，原料片7能够被稳定地吸附在吸盘4下方。在本实施例中，弹簧3的个数为四个，且呈方形排列。
21.在本实施例中，储料台包括基板1和位于基板1上端面的挡架1.1，挡架1.1的中部设有供原料片7放入的容纳腔1.2。采用该结构后，原料片7能够更整齐地堆叠在挡架1.1的容纳腔1.2内，避免散落。
22.作为对本实施例的优化，容纳腔1.2的底部设有支撑杆6，支撑杆6的上端用于对最底部的原料片7进行抵触支撑，支撑杆6的上端的侧壁与挡架1.1的内侧壁之间留有供弹簧3穿过的间隙，支撑杆6的中部设有压力传感器6.1。当原料片7未取尽时，每次吸盘4与原料片7的抵触吸合都会被支撑杆6上的压力传感器6.1检测到冲压信号，该冲压信号持续且存在间隔；当原料片7被吸盘4取尽后，吸盘4将从支撑杆6进和挡架1.1之间的间隙穿过，压力传
感器6.1将不再检测到冲压信号，从而提示工人重新加装原料片7。
23.此外，支撑杆6的下端可以滑动连接于基板1，基板1上还设有正对支撑杆6下端的侧壁设置的锁定销(图中未示出)，从而可以调节支撑杆6的上端相对基板1的高度，便于挡架1.1内放入不同数量、尺寸的原料片7。
24.在本实施例中，动力源2.1为向下设置的气缸，气缸的气杆连接于上料台2的中部，气缸内设有用于检测气杆伸出距离的传感器，保证运行稳定、且成本较低。
25.机械爪5为分布在上料台2的左右两侧的夹合式的机械爪5，机械爪5在储料台和产线8之间横向移动，从而结构简单、运行可靠。
26.此外，尾架进一步方便机械爪5将原料片7从吸盘4上取下，上料台2上的弹簧3的长度沿朝向产线8的方向逐渐增大，从而当机械爪5夹住原料片7并向产线8滑移时，距离产线8较远的吸盘4将先与原料片7脱离，保证吸盘4对原料片7的总吸力逐渐减小。
27.与现有技术相比，本方案结构简单，运行稳定可靠，具备较好的实用性。
28.以上对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。