一种治具拆解回流装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，特别是关于一种治具拆解回流装置。


背景技术：

2.目前，锂电池焊接主要分电阻焊和激光焊，其中，电阻焊凭借设备成本低、操作简便等优点得到快速发展。实际生产中，手工点焊效率低、一致性差、并且劳动强度大，工作过程中需要戴护目镜等防护装备，作业环境对人身安全存在危害。因此，采用自动化程度高的自动点焊机代替人工点焊势在必行。但目前市面上的治具回流结构运作可靠性低，回流过程容易发生混乱，制约生产自动化，亟待改善。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种治具拆解回流装置，点焊治具拆分为治具本体与合页后回流，点焊治具的回流过程有序顺畅、高效可靠。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种治具拆解回流装置，接在治具流水线末端，用于将治具流水线中流动的点焊治具拆解并逐项回流，包括合页拆解回流机构和治具本体回流机构，所述点焊治具包括治具本体、与治具本体可拆连接的左侧合页、以及与治具本体可拆连接的右侧合页，多个待加工电芯并排排列在所述治具本体上表面，左侧合页和右侧合页分别夹紧在待加工电芯两端面，所述合页拆解回流机构用于拆解并回流左侧合页和右侧合页，所述治具本体回流机构用于回流治具本体。
6.优选的，所述合页拆解回流机构包括依次设置的用于拆卸左侧合页的左开合页机构、夹取左侧合页的左合页中转机构、翻转左侧合页的左合页翻转机构、回流左侧合页的左合页回流线体、以及依次设置的用于拆卸右侧合页的右开合页机构、夹取右侧合页的右合页中转机构、翻转右侧合页的右合页翻转机构、回流右侧合页的右合页回流线体。
7.优选的，所述左开合页机构包括左合页夹爪、驱使左合页夹爪开合的左合页夹爪气缸、驱使左合页夹爪移动的左合页夹爪移动气缸。
8.优选的，所述右开合页机构包括右合页夹爪、驱使右合页夹爪开合的右合页夹爪气缸、驱使右合页夹爪移动的右合页夹爪移动气缸。
9.优选的，所述左合页中转机构包括左合页夹持头、驱使左合页夹持头开合的左合页夹持头气缸、驱使左合页夹持头移动的左合页夹持头位移气缸。
10.优选的，所述右合页中转机构包括右合页夹持头、驱使右合页夹持头开合的右合页夹持头气缸、驱使右合页夹持头移动的右合页夹持头位移气缸。
11.优选的，所述左合页翻转机构包括左合页夹紧头、驱使左合页夹紧头开合的左合页夹紧头气缸、驱使左合页夹紧头旋转的第一旋转气缸。
12.优选的，所述右合页翻转机构包括右合页夹紧头、驱使右合页夹紧头开合的右合页夹紧头气缸、驱使右合页夹紧头旋转的第二旋转气缸。
13.优选的，所述左合页回流线体上设置有用于输送左侧合页的第二传送带、驱使第二传送带转动的第二动力源，所述右合页回流线体上设置有用于输送右侧合页的第三传送带、驱使第三传送带转动的第三动力源。
14.优选的，所述治具本体回流机构包括治具本体回流线体、设置在治具本体回流线体上并用于输送治具本体的第一传送带、驱使第一传送带转动的第一动力源、夹持治具本体的治具本体夹爪，所述治具本体夹爪由下料机械手驱使移动。
15.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
16.本实用新型的治具拆解回流装置，将点焊治具拆分为治具本体与合页后分别回流，点焊治具的回流过程有序顺畅，且回流后的点焊治具定位固定电芯的方式方便高效，将电芯放置在治具本体上表面后再安装合页即可完成电芯的固定，装置运作高效可靠。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例中治具拆解回流装置的结构图。
18.图2为本实用新型一实施例中点焊治具的结构图。
19.图3为本实用新型一实施例中左开合页机构和右开合页机构的结构图。
20.图4为本实用新型一实施例中左合页中转机构和右合页中转机构的结构图。
21.图5为本实用新型一实施例中左合页回流线体和右合页回流线体的结构图。
22.图6为本实用新型一实施例中治具本体回流机构的局部结构图。
23.图7为本实用新型一实施例中治具本体回流机构的局部结构图。
具体实施方式
24.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
25.请参考图1
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7，本实用新型实施例包括：
26.一种治具拆解回流装置，接在治具流水线末端，用于将治具流水线01中流动的点焊治具拆解并逐项回流，包括合页拆解回流机构100和治具本体回流机构200，点焊治具300包括治具本体301、与治具本体301可拆连接的左侧合页302、以及与治具本体301可拆连接的右侧合页303，多个待加工电芯并排排列在治具本体301上表面，左侧合页302和右侧合页303分别夹紧在待加工电芯两端面，合页拆解回流机构100用于拆解并回流左侧合页302和右侧合页303，治具本体回流机构200用于回流治具本体301。点焊治具300沿着治具流水线01中流动，其内的电芯经由电芯夹爪02的夹持，在下料机械手205的作用下送至电芯流水线03中。治具本体和左右合页分体设计，方便点焊实现自动化。
27.合页拆解回流机构100包括依次设置的用于拆卸左侧合页302的左开合页机构110、夹取左侧合页302的左合页中转机构120、翻转左侧合页302的左合页翻转机构130、回流左侧合页302的左合页回流线体140、以及依次设置的用于拆卸右侧合页303的右开合页机构150、夹取右侧合页303的右合页中转机构160、翻转右侧合页303的右合页翻转机构170、回流右侧合页303的右合页回流线体180。
28.左开合页机构110包括左合页夹爪111、驱使左合页夹爪111开合的左合页夹爪气缸112、驱使左合页夹爪111移动的左合页夹爪移动气缸113。右开合页机构150包括右合页
夹爪151、驱使右合页夹爪151开合的右合页夹爪气缸152、驱使右合页夹爪151移动的右合页夹爪移动气缸153。左右合页夹爪伸出靠近点焊治具，夹爪气缸启动，夹爪夹紧合页，夹爪移动气缸驱使夹爪回位，将治具本体和左右合页分开。
29.左合页中转机构120包括左合页夹持头121、驱使左合页夹持头121开合的左合页夹持头气缸122、驱使左合页夹持头121移动的左合页夹持头位移气缸123。右合页中转机构160包括右合页夹持头161、驱使右合页夹持头161开合的右合页夹持头气缸162、驱使右合页夹持头161移动的右合页夹持头位移气缸。在本实施例中，左合页夹持头位移气缸123和右合页夹持头位移气缸163共用同一个气缸。夹持头位移气缸驱使夹持头下降到位，夹持头气缸驱使夹持头夹取合页，然后上升并横移，运送到合页翻转处，等待翻转回流。
30.左合页翻转机构130包括左合页夹紧头131、驱使左合页夹紧头131开合的左合页夹紧头气缸132、驱使左合页夹紧头131旋转的第一旋转气缸133。右合页翻转机构170包括右合页夹紧头171、驱使右合页夹紧头171开合的右合页夹紧头气缸172、驱使右合页夹紧头171旋转的第二旋转气缸173。夹紧头夹取合页，翻转放置在皮带线体上，回流至装镍片处。
31.左合页回流线体140上设置有用于输送左侧合页302的第二传送带141、驱使第二传送带141转动的第二动力源142，右合页回流线体180上设置有用于输送右侧合页303的第三传送带181、驱使第三传送带181转动的第三动力源182。在本实施例中，第三动力源142和第四动力源182共用同一个动力装置。
32.治具本体回流机构200包括治具本体回流线体201、设置在治具本体回流线体201上并用于输送治具本体301的第一传送带202、驱使第一传送带202转动的第一动力源203、夹持治具本体301的治具本体夹爪204，治具本体夹爪204由下料机械手205驱使移动。下料机械手205为市面上常见的三轴机械臂，点下料机械手下降，治具本体夹爪抓取治具本体，上升横移下降，将治具本体放置在治具本体回流线体，实现循环。
33.本实施例的治具拆解回流装置，将点焊治具拆分为治具本体与合页后分别回流，点焊治具的回流过程有序顺畅，且回流后的点焊治具定位固定电芯的方式方便高效，将电芯放置在治具本体上表面后再安装合页即可完成电芯的固定，装置运作高效可靠。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。