一种弯折机用钣金多角度随动机构的制作方法

1.本实用新型涉及钣金弯折领域，尤其涉及一种弯折机用钣金多角度随动机构。


背景技术：

2.钣金的弯曲和成型是在弯板机上进行的，将要成型的下模具放置在弯板机上，用升降杠杆驱动上模具滑到适当的位置，然后将上模具降低到要成型的下模具内，通过对弯板机上的弯曲杆施力而实现钣金的弯曲成型。
3.现有的弯折机上设置有托料机构，钣金弯折前将钣金放置在托料机构上，当钣金弯折后，钣金再下落到托料机构上。通过托料机构可以方便操作工对钣金进行弯折加工。但现有托料机构固定安装在弯折机上，当钣金受到弯折挤压后，钣金的边缘会向上摆动，当弯折机不再弯折钣金后，钣金的边缘会向下滑落到托料机构上。钣金滑落过程会造成钣金的损伤，同时会影响钣金后续弯折的精度。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种弯折机用钣金多角度随动机构，以解决现有技术中钣金滑落过程造成钣金的损伤，同时会影响钣金后续弯折精度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种弯折机用钣金多角度随动机构
7.包括放置钣金的托板、带动钣金摆动的摆动件、驱动所述摆动件摆动的驱动杆、吸附钣金的吸附机构、驱动所述吸附机构靠近钣金的第一驱动装置和驱动所述驱动杆旋转的第二驱动装置；所述弯折机上设置有杆体；所述摆动件并列摆动设置在所述杆体上；所述托板设置在所述摆动件上；所述摆动件啮合所述驱动杆；所述吸附机构并列摆动设置在所述托板上；所述吸附机构活动连接所述第一驱动装置驱动端；所述第二驱动装置设置在弯折机上。
8.进一步的技术方案为：所述摆动件通过第一轴承摆动连接在所述杆体上；所述第一轴承套设在所述杆体上；围绕所述摆动件开设有第一齿形；围绕所述驱动杆开设有第二齿形；所述第一齿形与所述第二齿形相互啮合。
9.进一步的技术方案为：所述弯折机上设置有壳体；所述壳体内设置有导轨和第二轴承；所述摆动件沿所述导轨滑动；所述驱动杆旋转设置在所述第二轴承内。
10.进一步的技术方案为：所述摆动件为扇形；所述导轨为圆弧形。
11.进一步的技术方案为：所述吸附机构包括安装杆、摆动连接在所述托板上的摆动支架和吸附钣金的吸盘；所述安装杆设置在所述摆动支架上；所述吸盘螺纹连接在所述安装杆上。
12.进一步的技术方案为：所述摆动支架包括摆动连接在所述托板上的摆动部、支撑所述安装杆靠近所述吸盘位置的第一固定部和支撑所述安装杆远离所述吸盘位置的第二
固定部；所述第一固定部和所述第二固定部连接在所述摆动部上；所述第一固定部、所述第二固定部和所述安装杆呈三角形连接。
13.进一步的技术方案为：所述第一固定部一端连接所述摆动部；所述第一固定部另一端设置有第一固定轴；所述第二固定部一端连接所述摆动部；所述第二固定部另一端设置有第二固定轴；所述第一固定轴穿设在所述安装杆上；所述第二固定轴穿设在所述安装杆上。
14.进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一动力装置和设置在所述第一动力装置驱动端的动力座；所述动力座内设置有动力轴；所述动力轴穿设在所述吸附机构上。
15.进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括设置在弯折机上的驱动架、旋转设置在所述驱动架内的驱动轴、设置在所述驱动杆上的第一齿轮、并列设置在所述驱动轴上的第二齿轮和驱动所述驱动轴旋转的第二动力装置；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合；所述第二动力装置设置在所述驱动架上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过驱动杆驱动摆动件摆动，使得托板可以托住钣金，防止钣金掉落保证了钣金弯折质量；(2)通过第二驱动装置可以驱动杆体稳定旋转，使得钣金托板可以顺畅摆动，使得托板可以稳定的托住钣金；(3)通过第一固定轴和第二固定轴，避免了第一固定部、第二固定部和安装杆之间为硬性连接，防止吸盘压紧钣金，避免了吸盘的损坏；(4)摆动件向下摆动，通过吸附机构使得钣金可以平稳的向下摆动，避免钣金的位置偏移，提高了钣金后续的弯折精度。
附图说明
17.图1示出了本实用新型实施例的右视结构图。
18.图2示出了图1中a处的主视结构图。
19.图3示出了本实用新型实施例吸附机构的右视结构图。
20.图4示出了本实用新型实施例第一驱动装置的右视结构图。
21.附图中标记：1、托板；2、摆动件；21、第一轴承；22、第一齿形；3、驱动杆；31、第二齿形；4、吸附机构；41、安装杆；42、摆动支架；43、吸盘；44、摆动部；45、第一固定部；46、第二固定部；47、第一固定轴；48、第二固定轴；5、第一驱动装置；51、第一动力装置；52、动力座；53、动力轴；6、第二驱动装置；61、驱动架；62、驱动轴；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第二动力装置；7、杆体；8、壳体；81、导轨；82、第二轴承。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用
新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
23.图1示出了本实用新型实施例的右视结构图。图2示出了图1中a处的主视结构图。图3示出了本实用新型实施例吸附机构的右视结构图。图4示出了本实用新型实施例第一驱动装置的右视结构图。结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种弯折机用钣金多角度随动机构。
24.弯折机用钣金多角度随动机构包括放置钣金的托板1、带动钣金摆动的摆动件2、驱动摆动件2摆动的驱动杆3、吸附钣金的吸附机构4、驱动吸附机构4靠近钣金的第一驱动装置5和驱动驱动杆3旋转的第二驱动装置6。弯折机上设置有杆体7。摆动件2并列摆动设置在杆体7上。托板1设置在摆动件2上。摆动件2啮合驱动杆3。吸附机构4并列摆动设置在托板1上。吸附机构4活动连接第一驱动装置5驱动端。第二驱动装置6设置在弯折机上。
25.摆动件2通过第一轴承21摆动连接在杆体7上。第一轴承21套设在杆体7上。围绕摆动件2开设有第一齿形22。围绕驱动杆3开设有第二齿形31。第一齿形22与第二齿形31相互啮合。
26.弯折机上设置有壳体8。壳体8内设置有导轨81和第二轴承82。摆动件2沿导轨81滑动。驱动杆3旋转设置在第二轴承82内。
27.优选的，摆动件2为扇形。优选的，导轨81为圆弧形。
28.杆体7左右方向设置在弯折机上。第一轴承21套设在杆体7的外表面。第一轴承21的内圈连接杆体7。第一轴承21的外圈连接摆动件2。驱动杆3上下方向旋转设置在壳体8上。驱动杆3的上端向远离摆动件2方向倾斜。第二轴承82位于壳体8的上下两端。第二轴承82的内圈连接驱动杆3。第二轴承82的外圈连接壳体8。导轨81设置在壳体8内摆动件2的左右两侧。摆动件2嵌入摆动件2内。
29.第二驱动装置6驱动杆体7沿第二轴承82内旋转，通过第一齿形22与第二齿形31相互啮合，使得杆体7带动摆动件2沿导轨81内滑动，摆动件2带动托板1围绕杆体7摆动。
30.当弯折机对钣金进行弯折加工时，钣金受到弯折挤压后，钣金边缘位置向上弯折摆动。通过杆体7的旋转带动摆动件2和托板1摆动，托板1靠近钣金，使得托板1托住钣金。当弯折机不再弯折挤压钣金时，钣金落入到托板1上。通过驱动杆3驱动摆动件2摆动，使得托板1可以托住钣金，防止钣金掉落，保证了钣金弯折质量。
31.第二驱动装置6包括设置在弯折机上的驱动架61、旋转设置在驱动架61内的驱动轴62、设置在驱动杆3上的第一齿轮63、并列设置在驱动轴62上的第二齿轮64和驱动驱动轴62旋转的第二动力装置65。第一齿轮63与第二齿轮64相互啮合。第二动力装置65设置在驱动架61上。
32.优选的，第二动力装置65为电机。驱动架61左右方向设置在弯折机上。驱动轴62左右方向旋转设置在驱动架61内。第一齿轮63同轴设置在驱动杆3的下端。第二齿轮64并列设置在驱动轴62的外表面。第二动力装置65的驱动端连接驱动轴62。
33.第二动力装置65驱动驱动轴62和第二齿轮64旋转，第二齿轮64带动第一齿轮63和杆体7旋转。通过第二驱动装置6可以驱动杆体7稳定旋转，使得钣金托板1可以顺畅摆动，使得托板1可以稳定的托住钣金。
34.第二动力装置65为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ye2
‑
160m
‑
4的电机。
35.吸附机构4包括安装杆41、摆动连接在托板1上的摆动支架42和吸附钣金的吸盘43。安装杆41设置在摆动支架42上。吸盘43螺纹连接在安装杆41上。
36.摆动支架42的下端摆动连接在托板1上。安装杆41前后方向设置在摆动支架42的上端。吸盘43上下方向螺纹连接在安装杆41的前端。吸盘43的上端螺纹连接安装杆41。吸盘43的下端吸附钣金。
37.摆动支架42包括摆动连接在托板1上的摆动部44、支撑安装杆41靠近吸盘43位置的第一固定部45和支撑安装杆41远离吸盘43位置的第二固定部46。第一固定部45和第二固定部46连接在摆动部44上。第一固定部45、第二固定部46和安装杆41呈三角形连接。
38.第一固定部45一端连接摆动部44。第一固定部45另一端设置有第一固定轴47。第二固定部46一端连接摆动部44。第二固定部46另一端设置有第二固定轴48。第一固定轴47穿设在安装杆41上。第二固定轴48穿设在安装杆41上。
39.摆动部44前后方向摆动设置在托板1的下端。摆动部44的前端摆动连接托板1。第一固定部45垂直连接在摆动部44上。第一固定部45的下端连接摆动部44的后端。第二固定部46倾斜连接在摆动部44上。第二固定部46的上端向远离第一固定部45的方向远离。第二固定部46的下端连接摆动部44的后端。第一固定部45的上端连接安装杆41靠近吸盘43的位置。第二固定部46的上端连接安装杆41远离吸盘43的位置。
40.第一固定部45的上端设置有第一固定轴47。第二固定部46的上端设置有第二固定轴48。
41.通过摆动支架42可以牢靠的支撑安装杆41将吸盘43固定住。通过第一固定轴47和第二固定轴48，避免了第一固定部45、第二固定部46和安装杆41之间为硬性连接，防止吸盘43压紧钣金，避免了吸盘43的损坏。
42.第一驱动装置5包括第一动力装置51和设置在第一动力装置51驱动端的动力座52。动力座52内设置有动力轴53。动力轴53穿设在吸附机构4上。
43.优选的，第一动力装置51为气缸。第一动力装置51为上下方向设置。第一动力装置51的上端为第一动力装置51的驱动端。第一动力装置51的上端向摆动支架42方向倾斜。动力座52的下端连接第一动力装置51的驱动端。动力轴53设置在动力座52的上端。动力轴53穿设在第二固定部46上。
44.第一动力装置51驱动端伸出，动力座52和动力轴53推动安装杆41、摆动支架42和吸盘43向前摆动，吸盘43靠近钣金，吸盘43吸附钣金。
45.吸盘43停止吸附钣金，第一动力装置51驱动端收缩，动力座52和动力轴53拉动安装杆41、摆动支架42和吸盘43向后摆动，吸盘43远离钣金。
46.第一驱动装置5驱动吸附机构4靠近钣金后，吸盘43吸附钣金。弯折机不再弯折挤压钣金，钣金边缘向下回落。当摆动件2向下摆动时，通过吸附机构4使得钣金可以平稳的向下摆动，避免钣金的位置偏移，提高了钣金后续的弯折精度。
47.第一动力装置51为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ma20*25sca的气缸。
48.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。