槽道工字钢自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种槽道工字钢自动焊接装置，属于槽道加工设备领域。


背景技术：

2.槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，通常需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用。随着槽道的广泛应用，对槽道的要求也越来越高，对于一些场所需要用到工字钢槽道，即在槽道的背侧焊接工字钢来代替铆钉。目前，在槽道焊接工字钢工序中，通常是工人手动将工字钢摆放在槽道上，然后手工进行焊接，不仅效率较低，而且工字钢摆放位置误差较大，从而会导致工字钢的焊接位置不准确，并且焊缝不均匀，大大降低了产品质量。


技术实现要素：

3.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种焊接效果较好、焊接效率较高的槽道工字钢自动焊接装置。
4.本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台，支撑平台的上方设有可水平摆动的取料组件以及可上下移动的放料组件与连接框，放料组件可贯穿连接框，连接框上呈矩阵固定有四个自动焊接组件，取料组件可抓取工字钢，并将工字钢摆动至放料组件处，放料组件可卡紧工字钢，并将工字钢按压在槽道上，四个自动焊接组件可分别对工字钢与槽道的四个接触边进行焊接。
5.上述的支撑平台的上方通过多个立柱固定有上安装座与中安装座，上安装座与中安装座上均贯穿有一个压料导套与至少两个焊接导套，两压料导套内穿有一压料导轴，上述的放料组件固定在压料导轴的下端，压料导轴的上端固定有压料连接板，各上下对应的两焊接导套之间均穿有焊接导轴，上述的连接框固定在各焊接导轴的下端，各焊接导轴的上端之间固定有焊接连接板，上安装座上还固定有压料气缸与焊接气缸，压料气缸和焊接气缸的活塞杆分别与压料连接板和焊接连接板连接固定，中安装座的一侧固定有支腿，支腿的底部固定有旋转气缸，上述的取料组件固定在旋转气缸的转动接头上，通过旋转气缸实现取料组件的水平摆动，通过压料气缸与焊接气缸实现放料组件与连接框的上下移动，结构稳定性较好，便于实现自动化。
6.上述的取料组件包括与旋转气缸固定的摆杆，摆杆的端部固定有取料气缸，取料气缸上固定有取料夹爪，旋转气缸可通过带动摆杆摆动，从而带动取料气缸摆动，取料气缸的取料夹爪用于抓取工字钢。
7.上述的放料组件包括与压料导轴固定的安装板，安装板上固定有放料气缸，放料气缸上固定有放料夹爪，安装板上还固定有分别位于放料气缸两侧的两侧板，两侧板之间固定有位于两放料夹爪内的压板，放料气缸的放料夹爪用于抓取工字钢，压板用于压住工字钢。
8.上述的自动焊接组件包括与连接框固定的连接座，连接座上固定有同步带直线模
组，同步带直线模组的滑块上固定有焊枪夹头，焊枪夹头上固定有焊枪头，同步带直线模组动作，其滑块运动，带动焊枪夹头、焊枪头直线运动，从而完成对工字钢的焊接。
9.上述的支撑平台上设有与放料组件上下对应的安装孔，安装孔上安装有槽道夹紧机构，槽道夹紧机构又包括固定在支撑平台上的夹紧连接板，夹紧连接板的底部固定有安装框，安装框的前后两侧壁之间转动连接有转轴，转轴上固定有齿轮，转轴的一端贯穿安装框并固定有连杆，安装框的左右两端分别滑动连接有上条形块与下条形块，上条形块与下条形块上分别固定有与齿轮啮合的上齿条与下齿条，上条形块与下条形块的外端分别通过第一连接块与第二连接块固定有夹板，两夹板均对应设置在夹紧连接板的上方，支撑平台的底部铰接有与连杆铰接的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸出或缩回，带动连杆来回摆动，从而通过转轴带动齿轮来回转动，从而带动上齿条与下齿条来回运动，进而通过上条形块、下条形块、第一连接块与第二连接块带动两夹板夹紧或松开槽道，防止焊接时槽道摆动，从而保证了工字钢的焊接位置的准确性，进而保障了产品的质量。
10.上述的支撑平台的一侧固定有与取料组件相对应的振动上料盘，振动上料盘可将工字钢振动至工字钢支架的末端，供取料组件抓取，便于实现自动化。
11.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
12.本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接装置，可自动拿取工字钢，并将工字钢按压在槽道上，然后对工字钢与槽道进行自动焊接，无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。
附图说明
13.图1是本实用新型前侧的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型后侧的立体结构示意图；
15.图3是本实用新型的取料组件的结构示意图；
16.图4是本实用新型的放料组件的主视图；
17.图5是本实用新型的放料组件的结构示意图；
18.图6是本实用新型的自动焊接组件的结构示意图；
19.图7是本实用新型的槽道夹紧机构的结构示意图；
20.图8是图7的左视图；
21.图9是图8中a
‑
a处的剖视图；
22.图10是本实用新型的槽道夹紧机构与支撑平台的结构连接示意图。
23.图中：1、支撑平台；2、振动上料盘；3、工字钢；4、立柱；5、取料组件；6、压料导轴；7、上安装座；8、压料导套；9、压料连接板；10、压料气缸；11、中安装座；12、支腿；13、旋转气缸；14、放料组件；15、摆杆；16、取料气缸；17、取料夹爪；18、安装板；19、侧板；20、压板；21、放料气缸；22、放料夹爪；23、自动焊接组件；24、槽道；25、焊接气缸；26、焊接连接板；27、焊接导轴；28、焊接导套；29、连接框；30、槽道夹紧机构；31、安装孔；32、连接座；33、同步带直线模组；34、滑块；35、焊枪夹头；36、焊枪头；37、夹紧连接板；38、夹板；39、第一连接块；40、上条形块；41、安装框；42、转轴；43、连杆；44、第二连接块；45、下条形块；46、上齿条；47、齿轮； 48、下齿条；49、夹紧气缸。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
25.如图1至图10所示，本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台1，支撑平台1的上方设有可水平摆动的取料组件5以及可上下移动的放料组件14与连接框 29，放料组件14可贯穿连接框29，连接框29上呈矩阵固定有四个自动焊接组件23，取料组件5可抓取工字钢3，并将工字钢3摆动至放料组件14处，放料组件14可卡紧工字钢3，并将工字钢3按压在槽道24上，四个自动焊接组件23可分别对工字钢3与槽道24的四个接触边进行焊接。
26.优选实施例中：
27.上述的支撑平台1的上方通过多个立柱4固定有上安装座7与中安装座11，上安装座 7与中安装座11上均贯穿有一个压料导套8与至少两个焊接导套28，两压料导套8内穿有一压料导轴6，上述的放料组件14固定在压料导轴6的下端，压料导轴6的上端固定有压料连接板9，各上下对应的两焊接导套28之间均穿有焊接导轴27，上述的连接框29固定在各焊接导轴27的下端，各焊接导轴27的上端之间固定有焊接连接板26，上安装座7上还固定有压料气缸10与焊接气缸25，压料气缸10和焊接气缸25的活塞杆分别与压料连接板9和焊接连接板26连接固定，中安装座11的一侧固定有支腿12，支腿12的底部固定有旋转气缸13，上述的取料组件5固定在旋转气缸13的转动接头上，通过旋转气缸13 实现取料组件5的水平摆动，通过压料气缸10与焊接气缸25实现放料组件14与连接框 29的上下移动，结构稳定性较好，便于实现自动化。
28.上述的取料组件5包括与旋转气缸13固定的摆杆15，摆杆15的端部固定有取料气缸16，取料气缸16上固定有取料夹爪17，旋转气缸13可通过带动摆杆15摆动，从而带动取料气缸16摆动，取料气缸16的取料夹爪17用于抓取工字钢3。
29.上述的放料组件14包括与压料导轴6固定的安装板18，安装板18上固定有放料气缸 21，放料气缸21上固定有放料夹爪22，安装板18上还固定有分别位于放料气缸21两侧的两侧板19，两侧板19之间固定有位于两放料夹爪22内的压板20，放料气缸21的放料夹爪22用于抓取工字钢3，压板20用于压住工字钢3。
30.上述的自动焊接组件23包括与连接框29固定的连接座32，连接座32上固定有同步带直线模组33，同步带直线模组33的滑块34上固定有焊枪夹头35，焊枪夹头35上固定有焊枪头36，同步带直线模组33动作，其滑块34运动，带动焊枪夹头35、焊枪头36直线运动，从而完成对工字钢3的焊接。
31.上述的支撑平台1上设有与放料组件14上下对应的安装孔31，安装孔31上安装有槽道夹紧机构30，槽道夹紧机构30又包括固定在支撑平台1上的夹紧连接板37，夹紧连接板37的底部固定有安装框41，安装框41的前后两侧壁之间转动连接有转轴42，转轴42 上固定有齿轮47，转轴42的一端贯穿安装框41并固定有连杆43，安装框41的左右两端分别滑动连接有上条形块40与下条形块45，上条形块40与下条形块45上分别固定有与齿轮47啮合的上齿条46与下齿条48，上条形块40与下条形块45的外端分别通过第一连接块39与第二连接块44固定有夹板38，两夹板38均对应设置在夹紧连接板37的上方，支撑平台1的底部铰接有与连杆43铰接的夹紧气缸49，夹紧气缸49的活塞杆伸出或缩回，带动连杆43来回摆动，从而通过转轴42带动齿轮47来回转动，从而带动上齿条46与下齿条48来回运动，进而通过上条形
块40、下条形块45、第一连接块39与第二连接块44 带动两夹板38夹紧或松开槽道24，防止焊接时槽道24摆动，从而保证了工字钢3的焊接位置的准确性，进而保障了产品的质量。
32.上述的支撑平台1的一侧固定有与取料组件5相对应的振动上料盘2，振动上料盘2 可将工字钢3振动至工字钢支架的末端，供取料组件5抓取，便于实现自动化。
33.使用时，取料气缸16的取料夹爪17抓取振动上料盘2振出的工字钢3，在旋转气缸 13的作用下，摆杆15带动取料气缸16摆动将工字钢3送至放料气缸21的下方，然后放料气缸21上的放料夹爪22抓取工字钢3，并通过压板20压住工字钢3，然后压料气缸10 的活塞杆缩回，从而带动压料导轴6向下运动，将工字钢3压在槽道24上，然后焊接气缸 25的活塞杆缩回，通过焊接导轴27、连接框29带动自动焊接组件23向下运动，使各焊枪头36与工字钢3和槽道24的接触边对应，同步带直线模组33动作，即可通过各焊枪头 36分别对工字钢3与槽道24的四个接触边进行焊接。
34.本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接装置，可自动拿取工字钢3，并将工字钢3按压在槽道24上，然后对工字钢3与槽道24进行自动焊接，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好、无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。