一种视觉检测装配台的制作方法

1.本实用新型涉及电子标签生产技术领域，具体涉及一种视觉检测装配台。


背景技术：

2.物联网(internet of things)是目前信息网络化发展的重要趋势，被称为计算机、互联网之后世界信息产业的第三次浪潮，无线射频识别技术超高频rfid为物联网关键技术之一。超高频rfid技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，信号穿透能力强、距离远、使用寿命长、环境适应性好、可多标签同时识别等优点，近年来得到不同程度的应用，由于电子标签通常由芯片和外壳采用螺钉连接组成，且常见的电子标签大多数为圆心，在装配过程中，芯片或外壳极其容易出现偏转而使安装孔错位造成无法直接安装，需要利用人工或机械手对芯片或外壳进行角度或位置调整后再次进行安装，不仅工作效率低，且安装完成后不易进行翻转和转移来进行下一工序的螺钉安装。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种视觉检测装配台，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在所述装配平台一侧的机器人，所述机器人的机械臂上设有夹爪，所述装配平台包括装配台体，所述装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔，所述装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在所述上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在所述装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在所述定位机构上的装配组件进行夹持翻转，其中，所述定位机构的顶面上具有多个凸台，所述凸台上设置有可上下浮动的定位销，所述定位销用于产品定位或错位缓冲。
6.进一步地，所述定位机构还包括定位块和c形垫环，所述凸台位于所述定位块的顶面上，贯穿所述凸台的导向孔与贯穿所述定位块的安装孔连通，所述定位销的销轴与对应的导向孔滑动配合连接，所述定位销的定位台肩与对应的安装孔滑动配合连接，且设置在所述安装孔内的弹簧抵压在所述定位台肩的端面上。
7.更进一步地，所述c形垫环上设置有多个丝孔，所述丝孔内连接有调节螺钉，所述调节螺钉抵压在对应的弹簧的下端上。
8.更进一步地，所述调节螺钉与对应的弹簧之间设置有弹簧垫。
9.更进一步地，所述定位块的中心位置设有“花瓣”形的透孔，所述c形垫环的内孔与所述透孔形状相同，所述透孔与所述c形垫环的内孔组合形成所述定位机构的中心孔，所述凸台与位于所述透孔内壁上对应的凸起部位置对应。
10.更进一步地，所述定位块上具有一缺口，所述缺口与所述c形垫环的开口和位于所述上面板上的避让槽重合在一起，且所述缺口贯穿所述定位块的侧壁，所述翻转机构的手
爪可穿过所述缺口对装配组件进行夹持。
11.进一步地，所述视觉检测机构由相机和光源组成。
12.更进一步地，所述翻转机构还包括水平设置所述装配台体的侧架上的气动滑台、连接板、旋转气缸、连接件和薄型气缸，所述旋转气缸通过所述连接板与所述气动滑台的滑块固定连接，所述薄型气缸通过所述连接件与所述旋转气缸的旋转轴固定连接，所述薄型气缸通过驱动所述手爪闭合来实现夹持或释放，且所述手爪沿所述旋转气缸的径向方向动作。
13.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：由于设有两组视觉检测机构，因而能够进行特定的安装位置和待装配零件的位置和角度同时进行检测对比，进而控制机器人对待装配零件的位置和角度进行调整进行准确安装，由于机器人在拾取待装配零件后之间进行调整，工作效率高；由于用于定位零件的定位块上设有缺口，因而便于翻转机构对装配组件进行夹持翻转来进行螺钉锁定安装；由于设有可上下浮动的定位销，因而芯片错位时不会与定位销产生刚性挤压而造成芯片损坏。
14.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的装配台体的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的装配台体的俯视图。
19.图4为本实用新型的装配台体的侧视图。
20.图5为本实用新型的定位机构的拆分结构示意图。
21.图6为本实用新型的定位机构的内部结构示意图。
22.附图标记列表：下底板1、上面板2、立柱3、滑槽31、相机支架4、第一相机5、第一光源6、光源支架7、第二相机8、第二光源9、定位机构10、定位块101、凸台1011、圆形透孔1012、缺口1013、c形垫环102、定位销103、弹簧104、弹簧垫105、调节螺钉106、侧架11、气动滑台12、连接板13、旋转气缸14、连接件15、薄型气缸16、手爪17、机器人18、夹爪19。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参考图1至图6对本技术作进一步说明，如图1、图2、图3和图4所示的一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在所述装配平台一侧的机器人18，所述机器人18的机械臂上
设有夹爪19，所述装配平台包括装配台体，所述装配台体包括下底板1和上面板2，所述上面板2通过两个立柱3固定连接在所述下底板1上，所述上面板2上具有两个检测避让通孔，所述装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且所述视觉检测机构的两端分别与位于对应的立柱3内壁上的滑槽31滑动配合，并且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，所述视觉检测机构位置可调能够满足不同产品的使用，设置在所述上面板2上的定位机构10的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，当机器人18控制夹爪19放置芯片在所述定位机构10上后可利用对应的视觉检测机构对芯片的安装孔进行位置检测，当机器人18控制夹爪19夹持盖壳移动至另一检测避让通孔处时可利用对应的视觉检测机构对盖壳的安装孔进行位置检测，检测完成后利用信息处理模块对两组检测数据进行对比，对比完成后控制模块通过控制机器人18对夹爪19的位置调整来带动盖壳进行位置和角度的调整，然后将盖壳放置在定位机构10上，使芯片的安装孔与盖壳的安装孔准确重合，便于后续的螺钉安装；所述装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在所述定位机构10上的装配组件进行夹持翻转。
25.所述视觉检测机构由相机和光源组成，本技术的与所述定位机构10位置对应的视觉检测机构包括第二相机8和第二光源9，所述第二相机8通过一相机支架4连接在两个立柱3之间，所述第二光源9通过一光源支架7连接在两个立柱3之间，且所述第二相机8和第二光源9均位于所述定位机构10的下方，并且所述第二相机8位于所述第二光源9的芯孔内；另一视觉检测机构包括第一相机5和第一光源6，所述第一光源6设置在对应的检测避让通孔处，所述第一相机5通过另一相机支架4连接在两个立柱3之间，且所述第一相机5位于所述第一光源6的下方，使可视清楚，检测准确。
26.如图5所示，所述定位机构10包括定位块101和c形垫环102，多个螺栓分别依次穿过所述定位块101和c形垫环102与所述上面板2固定连接，所述定位块101的顶面上具有多个凸台1011，所述凸台1011上设置有可上下浮动的定位销103，当产品放置位置正确时，所述定位销103用于产品定位，当产品放置位置错位时，所述定位销103用于进行缓冲，避免产品与所述定位销103刚性挤压造成损伤。
27.如图6所示，贯穿所述凸台1011的导向孔与贯穿所述定位块101的安装孔连通，所述定位销103的销轴与对应的导向孔滑动配合连接，所述定位销103的定位台肩与对应的安装孔滑动配合连接，且设置在所述安装孔内的弹簧104抵压在所述定位台肩的端面上，所述c形垫环102上设置有多个丝孔，所述丝孔内连接有调节螺钉106，所述调节螺钉106位于对应的检测避让通孔内，所述调节螺钉106抵压在对应的弹簧104的下端上，其中，所述弹簧104还可更换成橡胶垫或其他可以弹性变形的弹性件。
28.优选地，所述调节螺钉106与对应的弹簧104之间设置有弹簧垫105，避免出现所述调节螺钉106与所述弹簧104不能可靠接触的缺陷。
29.所述定位块101的中心位置设有“花瓣”形的透孔1012，所述c形垫环102的内孔与所述透孔1012形状相同，所述透孔1012与所述c形垫环102的内孔组合形成所述定位机构10的中心孔，所述凸台1011与位于所述透孔1012内壁上对应的凸起部位置对应，采用上述结构，在满足圆形物品进行支撑定位的同时尽量少的干涉所述视觉检测机构的工作。
30.本技术优选地，所述透孔1012呈“四叶花瓣形”。
31.所述定位块101上具有一缺口1013，所述缺口1013与所述c形垫环102的开口和位
于所述上面板2上的避让槽重合在一起，且所述缺口1013贯穿所述定位块101的侧壁，所述翻转机构的手爪17可穿过所述缺口1013对装配组件进行夹持，所述缺口1013的设置能够便于翻转机构利用手爪17进行上下夹持，确保依次叠加配合的装配件不会松散脱落。
32.如图2和图4所示，所述翻转机构还包括水平设置所述装配台体的侧架11上的气动滑台12、连接板13、旋转气缸14、连接件15和薄型气缸16，所述旋转气缸14通过所述连接板13与所述气动滑台12的滑块固定连接，所述薄型气缸16通过所述连接件15与所述旋转气缸14的旋转轴固定连接，所述薄型气缸16通过驱动所述手爪17闭合来实现夹持或释放，且所述手爪17沿所述旋转气缸14的径向方向动作，所述气动滑台12用于带动所述手爪17远离或靠近装配件，所述气动滑台12可利用气缸或油缸或电动推杆或丝杆螺母等任意能够满足直线驱动的机构进行替换。
33.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。