一种防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机的制作方法

1.本实用新型涉及的是链条拉拔机技术领域，具体为一种防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机。


背景技术：

2.拉拔机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、玩去、剪切、撕裂、剥离等力学性能的机械加力设备，通过更换拉拔头的方式，可得到不同直径的管材
3.现有的模具拉扒用链条式拉拔机，在使用过程中，拉拔头容易产生错位，使得管材发生偏移，从而影响管材的正常使用，且发生偏移不能实现矫正。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括拉拔头，其特征在于：所述拉拔头上螺栓螺母连接有三个规格相同的第一液压装置，所述第一液压装置上均焊接有弧形夹块，所述弧形夹块上夹持有管道，所述拉拔头端面螺栓螺母连接有电控箱，所述电控箱内设有plc控制器和电源模块，所述拉拔头内侧面设有两个对称的激光测距传感器，所述拉拔头内底面上螺栓螺母连接有第二液压装置，所述拉拔头内顶面螺栓螺母连接有支撑架，所述支撑架上两侧面对称设置有第三液压装置，所述第三液压装置上螺栓螺母连接有支架，所述支撑架下端设有横向导向杆，所述第二液压装置和支架上均螺栓螺母连接有防偏移装置。
6.优选的，所述第一液压装置数量为三个，且相互之间呈60
°
夹角安装在拉拔头内侧面，三个第一液压装置组成一个夹具，所述第一液压装置上螺栓螺母连接有用于检测第一液压装置与弧形夹块之间距离的激光测距传感器，三个第一液压装置推动弧形夹块将管道进行夹持。
7.优选的，所述拉拔头横截面为圆形，所述拉拔头上设置有两组夹具，所述拉拔头上设有穿线孔，增加整体的稳定性能，防止脱落现象发生。
8.优选的，所述激光测距传感器数量为两个，且两个激光测距传感器位于拉拔头圆形横截面竖向中心轴的上下两端，两个激光测距传感器组成一组检测装置，所述拉拔头上设有两组检测装置，激光测距传感器实现检测到管道外壁的距离，当距离发生变化时，从而判断管道发生偏移，即可得到偏移量大小。
9.优选的，所述支架上设有导向孔，所述导向孔滑动套装在导向杆上，导向杆起到对支架的支撑作用。
10.优选的，所述防偏移装置上设有u型支撑架，所述u型支撑架两侧面设有旋转轴承底座，所述旋转轴承底座上活动安装有旋转轴承，所述旋转轴承上焊接有转动辊，u型支撑架起到对旋转轴承底座的支撑作用，旋转轴承底座起到对旋转轴承的支撑作用，转动辊在
旋转轴承的作用下可实现转动。
11.优选的，所述第二液压装置和第三液压装置上均设有测量液压装置量程的激光测距传感器，所述第一液压装置、第二液压装置、第三液压装置和激光测距传感器均与plc控制器和电源模块通过电性连接，plc控制器实现收集信号并根据收集信号发出相对应的指令，电源模块起到提供电能的作用。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机，弧形夹块可实现对管道的防偏移导向的作用，同时采用激光测距传感器实时监测到管道外壁的距离，根据检测量的变化判断偏移量的大小，从而通过防偏移装置的使用，起到防偏移的作用，同时起到对偏移量矫正的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机的结构示意图。
14.图2为本实用新型防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机的截面图。
15.图3为本实用新型防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机激光测距传感器的安装图。
16.图4为本实用新型防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机防偏移装置的安装图。
17.图5为本实用新型防偏移的模具拉扒用链条式拉拔机防偏移装置的结构示意图。
18.图中：1
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拉拔头，2
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第一液压装置，3
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弧形夹块，4
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管道，5
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电控箱，6
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plc控制器，7
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电源模块，8
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激光测距传感器，9
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第二液压装置，10
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防偏移装置，11
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支撑架，12
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第三液压装置，13
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支架，14
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横向导向杆，15
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u型支撑架，16
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旋转轴承底座，17
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旋转轴承，18
‑
转动辊。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：包括拉拔头1，其特征在于：所述拉拔头1上螺栓螺母连接有三个规格相同的第一液压装置2，实现推动弧形夹块进行移动的作用，从而利用弧形夹块实现对管道的夹持和导向的作用，所述第一液压装置2上均焊接有弧形夹块3，所述弧形夹块3上夹持有管道4，所述拉拔头1上端面螺栓螺母连接有电控箱5，所述电控箱5内设有plc控制器6和电源模块7，起到控制、提供电能的作用，所述拉拔头1内侧面设有两个对称的激光测距传感器8，实现检测直线距离的作用，所述拉拔头1内底面上螺栓螺母连接有第二液压装置9，起到推动防偏移装置高度的作用，所述拉拔头1内顶面螺栓螺母连接有支撑架11，起到支撑作用，所述支撑架11上两侧面对称设置有第三液压装置12，起到推动防偏移装置左右移动的作用，所述第三液压装置12上螺栓螺母连接有支架13，起到支撑作用，所述支撑架11下端设有横向导向杆14，起到导向的作用，使得支架沿横向导向杆直线运动的作用，所述第二液压装置9和支架13上均螺栓螺母连接有防偏移装置10，实现防偏移的作用，同时实现偏移矫正的作用，所述第一液压装置2数量为三个，且相互之间呈60
°
夹角安装在拉拔头1内侧面，三个第一液压装置2组成一个夹具，所述第一液压装置2上
螺栓螺母连接有用于检测第一液压装置2与弧形夹块3之间距离的激光测距传感器8，三个第一液压装置推动弧形夹块将管道进行夹持，所述拉拔头1横截面为圆形，所述拉拔头1上设置有两组夹具，所述拉拔头1上设有穿线孔，增加整体的稳定性能，防止脱落现象发生，所述激光测距传感器8数量为两个，且两个激光测距传感器8位于拉拔头1圆形横截面竖向中心轴的上下两端，两个激光测距传感器8组成一组检测装置，所述拉拔头1上设有两组检测装置，激光测距传感器实现检测到管道外壁的距离，当距离发生变化时，从而判断管道发生偏移，即可得到偏移量大小，所述支架13上设有导向孔，所述导向孔滑动套装在导向杆14上，导向杆起到对支架的支撑作用，所述防偏移装置10上设有u型支撑架15，所述u型支撑架15两侧面设有旋转轴承底座16，所述旋转轴承底座16上活动安装有旋转轴承17，所述旋转轴承17上焊接有转动辊18，u型支撑架起到对旋转轴承底座的支撑作用，旋转轴承底座起到对旋转轴承的支撑作用，转动辊在旋转轴承的作用下可实现转动，所述第二液压装置9和第三液压装置12上均设有测量液压装置量程的激光测距传感器8，所述第一液压装置2、第二液压装置9、第三液压装置12和激光测距传感器8均与plc控制器6和电源模块7通过电性连接，plc控制器实现收集信号并根据收集信号发出相对应的指令，电源模块起到提供电能的作用。
21.本实用新型的工作原理为：三个第一液压装置2组成一组夹具，总共有两组夹具，起到导向的作用，通过第一液压装置2上设置的激光测距传感器检测第一液压装置与弧形夹块3之间的距离，从而实现控制第一液压装置2量程的大小，激光测距传感器8实现检测到管道4外壁的直线距离，通过判断检测距离是否发生变化，判断是否发生偏移，从而得到偏移量的大小，通过plc控制器6控制第二液压装置9推动防偏移装置10的高度，通过第二液压装置9上的激光测距传感器实现检测防偏移装置移动的距离，通过第三液压装置12带动支架沿横向导向杆进行滑动，从而带动两侧的防偏移装置进行左右移动，并通过第三液压装置12上的激光测距传感器实现检测支架移动的距离，从而判断防偏移装置移动的距离，防偏移装置移动距离通过激光测距传感器检测到管道偏移量大小进行确定，从而实现防偏移的作用。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。