马达电容焊接装置的制作方法

1.本技术属于马达电容装配技术领域，更具体地说，是涉及一种马达电容焊接装置。


背景技术：

2.马达中板上一般需要装配马达电容。请参阅图1和图2，马达电容91倒装插入到马达中板90中后，需要将马达电容91两个引脚911折弯，再将其中一个引脚911焊接在马达中板90的焊接柱92上。当前一般是手动弯曲引脚，再焊接到焊接柱上，焊接一致性差，质量难以保证。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种马达电容焊接装置，以解决现有技术中存在的马达中板中马达电容的引脚焊接一致性差，质量难以保证的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种马达电容焊接装置，包括：
5.夹持器，被配置为夹持马达中板中马达电容的引脚；
6.折弯机构，被配置为将所述夹持器夹持的所述引脚拨动折弯；以及，
7.焊接机构，被配置为将所述折弯机构折弯的所述引脚焊接于所述马达中板的焊接柱上。
8.在一个可选实施例中，所述折弯机构包括适用于拨动所述引脚折弯的折弯器和驱动所述折弯器靠近与远离所述马达中板移动的折弯移动器，所述折弯移动器与所述折弯器相连。
9.在一个可选实施例中，所述折弯机构还包括支撑座，所述折弯移动器安装于所述支撑座上，所述折弯器滑动置于所述支撑座上。
10.在一个可选实施例中，所述折弯机构还包括支撑所述折弯器的滑座和引导所述滑座移动的滑轨，所述滑轨安装于所述支撑座上，所述滑座安装于所述滑轨上。
11.在一个可选实施例中，所述折弯器包括适用于拨动所述引脚的两个拨动爪和驱动两个所述拨动爪开合移动的折弯推动器，所述折弯推动器与所述折弯移动器相连。
12.在一个可选实施例中，所述夹持器包括适用于夹持所述引脚的两个夹爪和驱动两个所述夹爪开合的开合推动器。
13.在一个可选实施例中，一个所述夹爪的端部沿该夹爪长度方向凸出且朝向另一个所述夹爪的方向折弯延伸有挡凸。
14.在一个可选实施例中，所述焊接机构包括具有焊接头的焊接枪和驱动所述焊接枪朝向与远离所述马达中板移动的焊接推动器，所述焊接枪支撑于所述焊接推动器上。
15.在一个可选实施例中，所述焊接头上开设有定位所述引脚的定位凹槽。
16.在一个可选实施例中，所述焊接机构还包括枪架，所述枪架上设有连接板，所述焊接枪安装于所述连接板上，所述枪架与所述焊接推动器相连。
17.本技术实施例提供的马达电容焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术马达电容焊接装置，通过设置夹持器，以夹持马达中板中马达电容的引脚，以便折弯机构将引脚折弯，再经焊接机构将引脚焊接在该焊接柱上，从而可以保证良好的焊接一致性，保证焊接质量，且效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的马达中板中插装马达电容后的结构示意图；
20.图2为图1的马达中板中马达电容的引脚焊接于焊接柱上后的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的马达电容焊接装置的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的马达电容焊接装置中夹持器与折弯机构配合折弯马达电容的引脚时的结构示意图；
23.图5为图4中a部分的放大图；
24.图6为本技术实施例提供的马达电容焊接装置中夹持器与焊接机构配合将马达电容的引脚焊接于焊接柱上时的结构示意图；
25.图7为图6中b部分的放大图。
26.其中，图中各附图主要标记：
27.100
‑
马达电容焊接装置；
28.10
‑
夹持器；11
‑
夹爪；111
‑
挡凸；12
‑
开合推动器；
29.20
‑
折弯机构；21
‑
折弯器；211
‑
拨动爪；212
‑
折弯推动器；22
‑
折弯移动器；23
‑
支撑座；24
‑
滑座；25
‑
滑轨；
30.30
‑
焊接机构；31
‑
焊接枪；311
‑
焊接头；3111
‑
定位凹槽；32
‑
焊接推动器；33
‑
枪架；331
‑
连接板；34
‑
支撑板；35
‑
导轨；36
‑
滑块；37
‑
安装板；38
‑
连接块；
31.90
‑
马达中板；91
‑
马达电容；911
‑
引脚；92
‑
焊接柱；93
‑
治具。
具体实施方式
32.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
38.请参阅图1和图3，现对本技术提供的马达电容焊接装置100进行说明。所述马达电容焊接装置100，包括夹持器10、折弯机构20和焊接机构30；其中，夹持器10被配置为夹持马达中板90中马达电容91的引脚911，以保证马达中板90中的马达电容91平稳，进而在折弯及弯曲引脚911时，可以保证马达电容91位置精度，防止马达电容91偏移而影响焊接质量。折弯机构20被配置为将夹持器10夹持的引脚911拨动折弯，以实现自动将马达电容91的引脚911折弯，保证折弯的一致性及折弯的质量。焊接机构30被配置为将折弯机构20折弯的引脚911焊接于马达中板90的焊接柱92上，以实现折弯后的引脚911自动焊接在焊接柱92上，保证焊接的质量与一致性。
39.本技术提供的马达电容焊接装置100，与现有技术相比，通过设置夹持器10，以夹持马达中板90中马达电容91的引脚911，以便折弯机构20将引脚911折弯，再经焊接机构30将引脚911焊接在该焊接柱92上，从而可以保证良好的焊接一致性，保证焊接质量，且效率高。
40.在一个实施例中，请参阅图4和图5，折弯机构20包括折弯器21和折弯移动器22，折弯器21适用于拨动引脚911折弯，折弯移动器22驱动折弯器21靠近与远离马达中板90移动；折弯移动器22与折弯器21相连，以驱动折弯器21朝向与远离马达中板90移动。当需要折弯马达中板90中马达电容91的引脚911时，折弯移动器22驱动折弯器21靠近马达中板90移动，使折弯器21拨动引脚911，以将引脚911折弯；而折弯完成后，折弯移动器22驱动折弯器21远离马达中板90，以便焊接机构30焊接引脚911，避免折弯器21影响焊接机构30焊接引脚911。当然，在一些实施例中，也可以固定住折弯器21，而将马达中板90移动到折弯器21处，当折弯器21拨动引脚911后，折弯器21复位，可以使折弯器21离开引脚911的端部，也可以避免影响焊接机构30焊接引脚911。
41.在一个实施例中，折弯移动器22可以为直线电机、气缸等直线移动机构。
42.在一个实施例中，折弯器21包括两个拨动爪211和折弯推动器212，折弯推动器212驱动两个拨动爪211开合移动，两个拨动爪211适用于拨动引脚911，以将引脚911折弯。折弯
推动器212与折弯移动器22相连，以将该折弯器21与折弯移动器22相连。折弯推动器212驱动两个拨动爪211相互靠近合拢，两个拨动爪211插入至马达电容91的两个引脚911之间，然后折弯推动器212驱动两个拨动爪211相互远离打开，以推动两个引脚911，进而将引脚911折弯。该折弯器21结构简单，成本低。在另一些实施例中，也可以设置一个拨动爪211，通过折弯推动器212驱动该拨动爪211往复移动，以分别拨动两个引脚911，进而将两个引脚911折弯。
43.在一个实施例中，折弯推动器212可以为直线电机、气缸等直线移动机构。
44.在一个实施例中，折弯机构20还包括支撑座23，折弯移动器22安装于支撑座23上，折弯器21滑动置于支撑座23上，设置支撑座23，以便安装固定该折弯机构20，方便使用，便于将折弯机构20定位。另外，还可以更好的支撑住折弯器21，以便折弯移动器22平稳、灵活推动折弯器21平稳移动。
45.在一个实施例中，折弯机构20还包括滑座24和滑轨25，滑座24滑动安装于滑轨25上，滑轨25安装于支撑座23上，以通过滑轨25引导滑座24在支撑座23上平稳移动。折弯器21安装在滑座24上，通过滑座24支撑折弯器21，进而通过滑轨25引导折弯器21平稳移动。
46.在一个实施例中，请参阅图4和图5，夹持器10包括两个夹爪11和驱动两个夹爪11开合的开合推动器12，开合推动器12与翻转器相连。该夹持器10结构简单，可以方便夹持马达电容91的引脚911。
47.在一个实施例中，开合推动器12可以为直线电机、气缸等直线移动机构。
48.在一个实施例中，一个夹爪11的端部沿该夹爪11长度方向凸出且朝向另一个夹爪11的方向折弯延伸有挡凸111。在一个夹爪11上设置挡凸111，在夹持马达电容91的引脚911时，可以更好的防止马达电容91的引脚911掉落，以更稳定夹持住马达电容91的引脚911。另外，在折弯和弯曲马达电容91的引脚911时，挡凸111可以起到限位止挡作用，以防在折弯和弯曲引脚911时，导致引脚911偏斜、掉落。
49.在一个实施例中，请参阅图6和图7，焊接机构30包括焊接枪31和焊接推动器32，焊接枪31具有焊接头311，以便进行焊接作业。焊接枪31支撑于焊接推动器32上，焊接推动器32适用于驱动焊接枪31朝向与远离马达中板90移动，进而驱动焊接头311朝向与远离马达中板90移动。当需要焊接时，焊接推动器32驱动焊接头311朝向马达中板90移动，以将马达电容91的对应引脚911弯曲至马达中板90的焊接柱92上，进而将该引脚911焊接在该焊接柱92上。之后，焊接推动器32驱动焊接头311远离马达中板90，以完成焊接，然后夹持器10松开马达电容91的引脚911，以便移出马达中板90。当然，在另一些实施例中，焊接机构30也可以使用激光焊接器，以使用激光焊接。
50.在一个实施例中，焊接推动器32可以为直线电机、气缸等直线移动机构。
51.在一个实施例中，焊接头311上开设有定位凹槽3111。在焊接头311朝向马达中板90移动，以将马达电容91的对应引脚911弯曲至马达中板90的焊接柱92上时，该焊接头311上的定位凹槽3111可以定位该引脚911，防止引脚911偏斜，保证将该引脚911弯曲到焊接柱92上的设定位置，进而保护焊接的质量。
52.在一个实施例中，焊接机构30还包括枪架33，枪架33上设有连接板331，焊接枪31安装于连接板331上，枪架33与焊接推动器32相连。设置枪架33，以方便将焊接推动器32与焊接枪31相连，便于组装。在枪架33上设置连接板331，可以方便调节焊接枪31的倾斜角度，
以方便焊接，保证焊接质量。
53.在一个实施例中，焊接推动器32适用于驱动焊接枪31朝向与远离马达中板90移动的方向倾斜于竖直方向设置，这样可以使焊接枪31的焊接头311更好的抵压弯曲马达电容91的相应引脚911，以保证焊接的质量。当然，在一些实施例中，可以将焊接头311倾斜于竖直方向设置，而焊接推动器32驱动焊接头311整体沿竖直方向升降移动。
54.在一个实施例中，焊接机构30还包括支撑板34，焊接推动器32安装于支撑板34上。设置支撑板34，以便支撑住焊接推动器32，进而支撑焊接枪31。
55.在一个实施例中，焊接机构30还包括滑块36和导轨35，导轨35安装于支撑板34上，滑块36滑动安装于导轨35上，焊接枪31支撑于滑块36上，以通过滑块36与导轨35配合引导焊接枪31平稳移动。
56.在一个实施例中，可以将枪架33与滑块36相连，以将焊接枪31于滑块36上。当然，一些实施例中，若不设置枪架33，可以直接将焊接枪31安装在滑块36上。
57.在一个实施例中，焊接机构30还包括安装板37和连接块38，连接块38安装于安装板37上，支撑板34安装于连接块38上。设置安装板37，以便支撑该焊接机构30，方便该焊接机构30的安装使用。设置连接块38，并将支撑板34安装在连接块38上，可以方便设置支撑板34的倾斜角度，进而可以调节导轨35的倾斜角度。当然，在另一些实施例中，也可以将支撑板34直接安装在支撑介质上。
58.在一个实施例中，可以通过治具93将马达中板90支撑在焊接机构30对应位置，以便固定支撑马达中板90。当然，另一些实施例中，可以直接将马达中板90定位在焊接机构30对应位置。
59.本技术实施例的马达电容焊接装置100，可以实现马达电容91的引脚911的自动折弯与焊接，焊接精度高，一致性好，可以保证良好的焊接质量。
60.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。