一种机械加工用自动化送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动送料技术领域，具体为一种机械加工用自动化送料装置。


背景技术：

2.送料装置是指能够将待加工的工件运送到加工的位置进行加工的一种装置，而目前存在的自动化送料装置，在工作的过程中工件极易产生位置不正，或者无法将工件精准的放置在加工的位置等问题，从而导致工件在运送到加工位置时无法进行正常的加工工作，还存在运送过程中易导致工件损坏，造成加工质量下降生产成本增高的问题，并且存在着工件易掉落的问题，为此我们提出一种机械加工用自动化送料装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用自动化送料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用自动化送料装置，包括传送带、第二支架和加工台，所述传送带的顶部两侧均固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定安装有夹板，两个所述固定板的顶部固定安装有第一支架，所述第一支架的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有挡板，所述加工台的顶部一侧固定安装有第三支杆，所述第二支架和第三支杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的内部开设有滑槽，两个所述固定板之间固定安装有挡杆。
5.优选的，所述固定板的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有第一红外感应器。
6.优选的，两个所述固定板的顶部且位于第一支架的一侧固定安装有第二支架，所述固定板的内部且位于第二支架的下方开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有第二红外感应器。
7.优选的，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接。
8.优选的，所述横杆的内部且位于滑槽的一侧开设有机槽，所述机槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
9.优选的，所述滑块的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装有平行夹爪。
10.优选的，所述夹板的一侧固定安装有第一海绵垫，所述挡板的一侧固定安装有第二海绵垫。
11.本实用新型提供了一种机械加工用自动化送料装置，具备以下有益效果：
12.1、该机械加工用自动化送料装置，通过夹板和挡板的配合使用，能够更好的将待加工的工件进行摆正，第一红外感应器的使用能够更好的控制第一电动伸缩杆和第三电动
伸缩杆，从而更好的控制夹板和挡板的运动，使每一个工件在运送的过程中都会进行位置矫正，从而有效的防止了因工件位置不正导致的工件无法进行加工的问题，第二红外感应器的使用能够更好的控制第二电动伸缩杆从而更好的通过平行夹爪对工件进行夹取，提高了装置精准度，从而提高了加工质量。
13.2、该机械加工用自动化送料装置，通过电机带动丝杆转动，从而带动滑块在滑槽的内部进行移动，通过控制电机的转速和转向能够更好的控制滑块移动的速度和方向，滑块和第二电动伸缩杆的配合使用能够更好的将工件运送到加工位置的上方，从而能够使工件更好的放置在加工的位置对工件进行加工，挡杆的使用能够防止因机器故障，造成平行夹爪无法及时的夹取工件，从而导致工件掉落的问题，第一海绵垫和第二海绵垫的使用能够防止工件再矫正时造成损坏，避免了一些不必要的损失。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面局部剖视图；
15.图2为本实用新型的正视图；
16.图3为本实用新型的俯视图。
17.图中：1、传送带；2、加工台；3、固定板；4、第一凹槽；5、第一红外感应器；6、夹板；7、第一海绵垫；8、第二海绵垫；9、挡板；10、第一电动伸缩杆；11、第一支架；12、第二红外感应器；13、第二凹槽；14、挡杆； 15、平行夹爪；16、第二支架；17、第二电动伸缩杆；18、电机；19、机槽； 20、滑块；21、横杆；22、滑槽；23、丝杆；24、第三支杆；25、第三电动伸缩杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用自动化送料装置，包括传送带1、第二支架16和加工台2，传送带1的顶部两侧均固定安装有固定板3，固定板3的内部开设有第一凹槽4，第一凹槽4的内部固定安装有第一红外感应器5，能够更好的控制第一电动伸缩杆10和第三电动伸缩杆25，从而更好的控制夹板6和挡板9的运动，固定板3的一侧固定安装有第三电动伸缩杆25，第三电动伸缩杆25的一端固定安装有夹板6，夹板6的一侧固定安装有第一海绵垫7，两个固定板3的顶部固定安装有第一支架11，第一支架11的底部固定安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的一端固定安装有挡板9，挡板9的一侧固定安装有第二海绵垫8，两个固定板3的顶部且位于第一支架11的一侧固定安装有第二支架16，固定板 3的内部且位于第二支架16的下方开设有第二凹槽13，第二凹槽13的内部固定安装有第二红外感应器12，能够更好的控制第二电动伸缩杆17从而更好的通过平行夹爪15对工件进行夹取，提高了装置精准度，加工台2的顶部一侧固定安装有第三支杆24，第二支架16和第三支杆24的顶部固定安装有横杆21，横杆21的内部开设有滑槽22，滑槽22的内部转动连接有丝杆23，滑槽22的内部滑动连接有滑块20，丝杆23贯穿滑块20并与滑块20螺纹连接，横杆21的内部且位于滑槽22的一侧开设有机槽19，机槽19的内部固定安装有电机18，电机18的输出端与丝杆23的一端固定连接，通过控制电机18的转速和转向能够
更好的控制滑块20移动的速度和方向，滑块20的底部固定安装有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的底部固定安装有平行夹爪 15，能够更好的夹取工件，两个固定板3之间固定安装有挡杆14。
20.综上所述，该机械加工用自动化送料装置，使用时将待加工的工件依次的放置在传送带1的上方，传送带1会将工件向一侧传送，当工件经过第一红外感应器5时，第一红外感应器5会检测到工件然后会将信息传输给控制系统，然后会同时启动第三电动伸缩杆25和第一电动伸缩杆10，挡板9会将工件挡住然后夹板6会对工件进行矫正，随后再次启动第三电动伸缩杆25和第一电动伸缩杆10将夹板6和挡板9收回，此时工件会继续向一侧传送，当工件经过第二红外感应器12时，第二红外感应器12会发出信号，随后启动第二电动伸缩杆17将平行夹爪15向下移动，然后启动平行夹爪15将工件夹起，随后启动第二电动伸缩杆17将平行夹爪15连同工件一起提起，再启动电机18带动丝杆23进行转动，由此带动滑块20进行移动，从而将工件运送至加工位置的上方，然后启动第二电动伸缩杆17将平行夹爪15连同工件一起向下移动，最后松开平行夹爪15即可对工件进行加工，随后启动电机18 进行反转将滑块20移动到初始位置即可进行再次夹取工件，重复上述流程即可完成对批量工件的运送。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。