1.本实用新型涉及板材加工技术领域,具体为一种板材定位装置。
背景技术:2.板材在机械加工过程中,常使用传输辊道进行其在加工生产线上的传送,当板材需要加工时,需使板材沿传输辊道运动到特定位置时停下并进行初始定位。现有的板材定位方法多采用靠轮加人工锤击的方式,人为使板材移动至预定位置或者使用气缸、油缸、丝杆等拉扯板材使其定位,定位不精确,工作量大、效率低,很难实现大批量生产,另外,实际生产中由于板材面积不一且厚度较薄,不便于人工搬运进行定位,因而给板材的加工或裁切带来诸多麻烦。
技术实现要素:3.为解决上述技术的不足,本实用新型提供一种板材定位装置。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种板材定位装置,包括底座,底座上固定有两条定位台,两条定位台相互平行并均沿水平方向分布,定位台的内侧上端设有滑槽,定位台的内侧下端设有清洁滑槽,在两条定位台上位于同侧的一端设有固定台,固定台的顶面一侧凹陷设有置料架,所述置料架的下方为清洁滑条,所述清洁滑条与清洁滑槽活动连接,清洁滑条底部还设有清洁毛刷;在两条定位台上位于同侧的另一端设有夹紧机构,所述夹紧机构包括卡板、移动板和限位板,所述移动板的一面活动连接于滑槽上,移动板的另一面上固定设有卡板,所述卡板的一侧向内凹陷,凹陷一侧朝向置料架且凹面与置料架为同一平面,所述移动板的侧面活动连接设有限位板,所述限位板可翻转扣合在所述清洁滑槽上。
5.优选的,所述固定台的后侧面活动设有平移臂,所述平移臂与固定台垂直设置,所述平移臂的顶端固定连接伸缩臂,所述伸缩臂与平移臂垂直设置,所述伸缩臂的另一端固定连接横板,横板上设有多组负压泵,所述负压泵连接吸盘。
6.优选的,所述两条定位台所在的底部平面还设有清洁槽。
7.优选的,所述移动板上还设有步进电机和位置传感器。
8.优选的,所述吸盘位于置料架所在平面上方5
‑
10cm处。
9.优选的,所述负压泵通过管道外连负压抽气装置。
10.优选的,所述伸缩臂的侧面固定有伸缩气缸。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.(1)本实用新型设有伸缩臂和吸盘来运输待加工板材,利用平移臂和伸缩臂来调整板材的位置,使其一边对准固定台上的置料架,另一边通过位置传感器对准卡板凹面,实现空间定位;
13.(2)本实用新型通过置料架和夹紧机构可实现板材的位置夹紧固定,并使用限位板进一步防止加紧固定作用,实现板材固定,节省人力;
14.(3)本实用新型还设有清洁槽用于盛放废料,减少环境污染,同时设有清洁毛刷可防止加工废料堆积影响加工操作;
15.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述,本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种板材定位装置图;
18.图中:1、底座,2、定位台,3、固定台,4、夹紧机构,5、滑槽,6、清洁滑槽,7、置料架,8、清洁滑条,9、清洁毛刷,10、清洁槽,11、卡板,12、移动板,13、限位板,14、步进电机,15、位置传感器,16、平移臂,17、伸缩臂,18、伸缩气缸,19、横板,20、负压泵,21、吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
21.为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上部”、“底部”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
22.请参阅图1,一种板材定位装置,包括底座1,底座1上固定有两条定位台2,两条定位台2相互平行并均沿水平方向分布,定位台2的内侧上端设有滑槽5,所述定位台2的内侧
下端设有清洁滑槽6,在两条定位台2上位于同侧的一端设有固定台3,固定台3的顶面一侧凹陷设有置料架7,置料架7的下方为清洁滑条8,所述清洁滑条8与清洁滑槽6活动连接,清洁滑条8底部还设有清洁毛刷9;在两条定位台2上位于同侧的另一端设有夹紧机构4,所述夹紧机构4包括卡板11、移动板12和限位板13,所述移动板13的一面活动连接于滑槽5上,所述移动板12的另一面上固定设有卡板11,所述卡板11的一侧向内凹陷,凹陷一侧朝向置料架7且凹面与置料架7为同一平面,所述移动板12的侧面活动连接设有限位板13,所述限位板13可翻转扣合在所述清洁滑槽6上。
23.另外,所述固定台3的后侧面活动设有平移臂16,平移臂16与固定台3垂直设置,所述平移臂16的顶端固定连接伸缩臂17,伸缩臂17与平移臂16垂直设置,所述伸缩臂17的另一端固定连接横板19,横板19上设有多组负压泵20,所述负压泵20连接吸盘21。
24.具体的,所述两条定位台2所在的底部平面还设有清洁槽10。
25.进一步的,所述移动板12上还设有步进电机14和位置传感器15。
26.更进一步的,所述负压泵20通过管道外连负压抽气装置。
27.更更进一步的,所述伸缩臂17的侧面固定有伸缩气缸18。
28.在具体实施例中所述吸盘21位于置料架7所在平面上方5
‑
10cm处以方便定位,本实用新型中板材宽度不大于两条定位台2的宽度。在应用中,首先启动负压抽气装置和负压泵20利用吸盘21的吸力将板材吸起,伸缩臂17将板材置于两条定位台2和固定台3所围成空间的上方,平移臂16调整板材的位置,同时启动夹紧机构4,步进电机14带动移动板12沿着滑槽5逐渐向板材靠近,当夹紧机构4上的位置传感器15感应到板材后,自动停止运行并关闭负压抽气装置从而将板材置于置料架7和卡板11的凹面上,夹紧机构4缓慢前行夹紧板材后放下限位板13,利用限位板13上的卡扣扣合于清洁滑槽6上以实现移动板12位置的固定,从而可进行相关的加工作业,当加工完成后清洁滑条8沿着清洁滑槽6运行带动清洁毛刷9清理清洁槽10内的废料,将其聚集于清洁槽10一侧方便集中清理。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。