一种机械生产用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹具的技术领域，具体而言，涉及一种机械生产用夹具。


背景技术：

2.在工业生产中常常涉及到生产、加工各种尺寸的板材，并且在生产、加工各种板材的过程中常需要对板材的表面进行处理，而有些板材常使用传送带运输，此时板材与传送带接触的一面就无法被加工到，因此通过需要人工对加工过一次的板材进行翻面，由于有些板材的面积较大，或者长度较长，翻面过程相对来说非常麻烦，这样对于工人来说劳动强度就非常大。并且某些较为精密的板材还很容易在翻面的过程中有人人工操作不当造成损伤等。
3.综上，设计一个能够方便的将板材翻面的夹具能够显著降低劳动强度，提高生产效率。
4.申请内容
5.本实用新型的目的在于提供一种机械生产用夹具，其能够方便地将板材翻面。
6.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：本实用新型的机械生产用夹具，包括多轴机械臂，包括设于多轴机械臂端部的夹持件；夹持件包括一对相对设置的竖板，一对夹板，以及驱动装置；竖板与多轴机械臂的端部固定连接，一夹板与一竖板下侧铰接；驱动装置用以驱动夹板沿竖板转动；一对夹板远离竖板的一面均设有电控吸盘。
7.进一步地，驱动装置包括一对竖直设置的电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆朝向夹板设置；一电动伸缩缸设于一竖板远离另一竖板的一面；驱动装置还包括用以连接竖板和夹板的弹性件，弹性件一端与一竖板上端固定连接，另一端与一夹板远离竖板的一侧固定连接。
8.进一步地，竖板和夹板之间设有一对弹性件，一对弹性件分设于竖板两侧。
9.进一步地，还包括垂直设于夹板靠近竖板一面的固定块，弹性件远离竖板的一端与固定块远离夹板的一端固定连接。
10.进一步地，还包括设于一对竖板之间的隔板；一对竖板以及隔板均开设有多件固定孔；一对竖板通过螺栓固定连接；螺栓穿设于固定孔；还包括与其中一竖板上侧固定连接的连接块，连接块远离竖板的一端与多轴机械臂的端部固定连接。
11.进一步地，隔板设有多件。
12.进一步地，弹性件为弹簧。
13.本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型的机械生产用夹具，通过在多轴机械臂的端部设置竖板和夹板，并在夹板上设置电控吸盘，使用时，先使其中一个夹板吸住板材的一侧边缘，并在多轴机械臂以及驱动装置的作用将逐渐将其抬起，待板材保持竖直后，驱动装置驱动另一个夹板转动并利用电动吸盘将板材的另一面吸住，此时另一个夹板从板材上脱落，并在驱动装置的作用下回到之前的位置。此时板材在夹板以及多轴机械臂的作用下被放下，完成翻面操作。这样对板材的损伤较小，且对于厚或者薄的板
材均适用，也适用于与传送带贴合较为紧密的板材。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具使用时的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的夹持件的展开结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的使用时的一状态的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的使用时的二状态的部分结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的使用时的三状态的部分结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的使用时的四状态的部分结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的使用时的五状态的部分结构示意图。
22.图标：10
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多轴机械臂，20
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夹持件，21
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竖板，22
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夹板，23
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电动伸缩缸，24
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弹性件，25
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固定块，26
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隔板，27
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固定孔，28
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螺栓，29
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连接块，30
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传送带，40
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板材。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术
语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例
29.以下结合具体实施例进一步说明，如附图1
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附图7所示，本实施例的机械生产用夹具，包括多轴机械臂10，包括设于多轴机械臂10端部的夹持件20；夹持件20包括一对相对设置的竖板21，一对夹板22，以及驱动装置；竖板21与多轴机械臂10的端部固定连接，一夹板22与一竖板21下侧铰接；驱动装置用以驱动夹板22沿竖板21转动；一对夹板22远离竖板21的一面均设有电控吸盘。具体的，通过在多轴机械臂10的端部设置竖板21和夹板22，并在夹板22上设置电控吸盘，使用时，先使其中一个夹板22吸住板材40的一侧边缘，并在多轴机械臂10以及驱动装置的作用将逐渐将其抬起，待板材40保持竖直后，驱动装置驱动另一个夹板22转动并利用电动吸盘将板材40的另一面吸住，此时另一个夹板22从板材40上脱落，并在驱动装置的作用下回到之前的位置(如附图3
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附图7所示)。此时板材40在夹板22以及多轴机械臂10的作用下被放下，完成翻面操作。这样对板材40的损伤较小，且对于厚或者薄的板材40均适用，也适用于与传送带30贴合较为紧密的板材40。
30.本实施例中的驱动装置包括一对竖直设置的电动伸缩缸23，电动伸缩缸23的伸缩杆朝向夹板22设置；一电动伸缩缸23设于一竖板21远离另一竖板21的一面；驱动装置还包括用以连接竖板21和夹板22的弹性件24，弹性件24一端与一竖板21上端固定连接，另一端与一夹板22远离竖板21的一侧固定连接。具体的，在未工作时，一对夹板22均与竖板21在弹性件24的拉伸作用下呈相互垂直状态，使用时，电动伸缩缸23驱动伸缩杆运动，使得夹板22转动，并逐渐与板材40接触，并通过电动吸盘将板材40吸住。一对夹板22的交替吸附配合多轴机械臂10，即可实现板材40翻面。
31.本实施例中的竖板21和夹板22之间设有一对弹性件24，一对弹性件24分设于竖板21两侧。具体的，一对弹性件24能够通过更加稳定的拉力。
32.本实施例中，还包括垂直设于夹板22靠近竖板21一面的固定块25，弹性件24远离竖板21的一端与固定块25远离夹板22的一端固定连接。具体的，固定块25突出于夹板22，这样当夹板22与竖板21保持平行时，弹性件24能够保持与竖板21呈一定的角度，这样能够更容易将夹板22拉回到之前的位置。
33.本实施例中，还包括设于一对竖板21之间的隔板26；一对竖板21以及隔板26均开设有多件固定孔27；一对竖板21通过螺栓28固定连接；螺栓28穿设于固定孔27；还包括与其中一竖板21上侧固定连接的连接块29，连接块29远离竖板21的一端与多轴机械臂10的端部固定连接。隔板26设有多件。具体的，当所需要翻面的板材40厚度不同时，一对竖板21之间的距离也需要做相应的调整，因此在一对竖直之间设置多个隔板26，通过设置隔板26的数量来适配不同厚度的板材40。
34.本实施例中的弹性件24为弹簧。
35.综上，本实施例的机械生产用夹具，通过在多轴机械臂10的端部设置竖板21和夹板22，并在夹板22上设置电控吸盘，使用时，先使其中一个夹板22吸住板材40的一侧边缘，并在多轴机械臂10以及驱动装置的作用将逐渐将其抬起，待板材40保持竖直后，驱动装置
驱动另一个夹板22转动并利用电动吸盘将板材40的另一面吸住，此时另一个夹板22从板材40上脱落，并在驱动装置的作用下回到之前的位置。此时板材40在夹板22以及多轴机械臂10的作用下被放下，完成翻面操作。这样对板材40的损伤较小，且对于厚或者薄的板材40均适用，也适用于与传送带30贴合较为紧密的板材40。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。