一种新型切割头防撞机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，更具体地说，涉及一种新型切割头防撞机构。


背景技术：

2.激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。
3.现有的激光切割技术中，激光切割机器人的切割头多采用刚性连接，其在实际生产过程中不能进行缓冲保护，由于被切割材料的不规则、电路故障等原因，有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个切割头损坏；鉴于此问题，部分厂家将切割头做成可分离式结构，进而在发生碰撞时，起到保护切割头的作用。
4.但现有的可分离式结构的切割头，触发开关多位于活动柱内部，仅与触点实现点接触，其灵敏度不高，当切割头速度较快，且发生碰撞时，不能够及时停机，导致切割头发生掉落，损坏切割头，且存在一定的安全隐患。
5.经检索，中国专利号zl201721027747.1，授权公告日为2018年3月30日，发明创造名称为：一种激光切割机器人的切割头防撞机构，该防撞机构包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，定位板上开有至少一个定位孔，切割头连接板上固定连接有压板，压板上设置有定位柱，定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，定位孔内设置有感应开关。该申请案即为现有的触发开关与触点点接触的结构，不能适应快速撞击情况下的生产。


技术实现要素：

6.1.实用新型要解决的技术问题
7.鉴于现有的可分离式结构的切割头灵敏度不高，当切割头速度较快时，发生碰撞不能够及时停机的问题，本实用新型提供了一种新型切割头防撞机构，实现触发开关与触发块的面接触，保证发生碰撞时能够及时停机，保证安全生产。
8.2.技术方案
9.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
10.一种新型切割头防撞机构，包括磁钢座、吸块和安装在磁钢座上的磁钢，所述的磁钢座安装在激光切割机的活动头上，吸块安装于激光切割机的固定柱上；所述的磁钢座包括磁钢底座，触发块设置于磁钢底座一端；所述的磁钢底座上开设安装槽，磁钢设置在安装槽内；所述的吸块一端设置触发开关，磁钢座与吸块安装在一起时，触发块与触发开关位于同一侧。
11.更进一步地，所述的磁钢底座还包括隔条，隔条设置在与安装槽相同的一侧中部
位置，两个安装槽沿隔条对称设置。
12.更进一步地，所述的吸块包括吸块底座，吸块底座侧面中部设置隔槽，将吸块底座的该侧面分为两个磁吸面。
13.更进一步地，吸块底座的隔槽尺寸位置与磁钢底座的隔条相适应，磁吸面与磁钢位置相对应。
14.更进一步地，两磁吸面靠近隔槽的侧边距离小于远离隔槽的侧边距离，成“v”字型布置。
15.更进一步地，吸块底座开设隔槽的侧面向吸块底座中心凹陷。
16.更进一步地，两安装槽靠近隔条的侧边距离小于远离隔条的侧边距离，同样成“v”字型布置。
17.更进一步地，磁钢底座设置有隔条的侧面向远离磁钢底座中心的位置凸出。
18.更进一步地，所述的吸块底座一端开设触发开关安装孔，触发开关通过触发开关安装孔安装在吸块底座上。
19.更进一步地，所述的磁磁钢座上开设多个磁钢座安装孔；吸块上开设多个吸块安装孔。
20.3.有益效果
21.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
22.(1)鉴于现有的可分离式结构的切割头灵敏度不高，当切割头速度较快时，发生碰撞不能够及时停机的问题，本实用新型提供的一种新型切割头防撞机构，在磁钢座一端设置触发块，同时在吸块相同端设置触发开关，使触发块与触发开关实现面接触，保证触发开关的灵敏度，使切割头在发生碰撞时及时停机，避免切割头发生掉落。
23.(2)本实用新型的一种新型切割头防撞机构，将触发开关通过安装孔安装在吸块外部，当触发开关发生故障时，方便对其进行维修或更换。在磁钢座上开设安装槽，在槽内设置磁钢，同时在吸块对应位置设置磁吸面，利用磁钢将磁钢座和吸块固定，便于对其进行装卸或调整位置。磁钢设置在活动头上，方便对磁钢进行更换。
24.(3)本实用新型的一种新型切割头防撞机构，磁钢座和吸块的接触侧面均成“v”字型设置，增加了磁吸的接触面，保证二者固定牢固。磁钢分为两部分，在磁钢受损时，仅需更换一部分磁钢，节省了成本。
附图说明
25.图1为本实用新型中磁钢座的结构示意图；
26.图2为本实用新型中磁钢座的正视图；
27.图3为本实用新型中磁钢座另一视角下的示意图；
28.图4为本实用新型中吸块的结构示意图；
29.图5为本实用新型中磁钢的结构示意图。
30.示意图中的标号说明：
31.1、磁钢底座；2、隔条；3、安装槽；4、触发块；5、磁钢座安装孔；6、吸块底座；7、磁吸面；8、隔槽；9、吸块安装孔；10、触发开关安装孔；11、磁钢。
具体实施方式
32.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
33.实施例
34.本实施例的一种新型切割头防撞机构，包括磁钢座、吸块和安装在磁钢座上的磁钢11，所述的磁钢座安装在激光切割机的活动头上，吸块安装于激光切割机的固定柱上；所述的磁钢座包括磁钢底座1，触发块4设置于磁钢底座1一端；所述的磁钢底座1上开设安装槽3，磁钢11设置在安装槽3内(参看图5)；所述的吸块一端设置触发开关，磁钢座与吸块安装在一起时，触发块4与触发开关位于同一侧。本实施例在磁钢座一端设置触发块4，同时在吸块相同端设置触发开关，使触发块4与触发开关实现面接触，保证触发开关的灵敏度，使切割头在发生碰撞时及时停机，避免切割头发生掉落。
35.结合图1
‑
图3，本实施例的磁钢底座1还包括隔条2，隔条2设置在与安装槽3相同的一侧中部位置，两个安装槽3沿隔条2对称设置，两安装槽3靠近隔条2的侧边距离小于远离隔条2的侧边距离，成“v”字型布置。磁钢底座1设置有隔条2的侧面向远离磁钢底座1中心的位置凸出，所述的磁钢座上开设多个磁钢座安装孔5。本实施例中，“v”字型夹角为125
°
。
36.结合图4，本实施例的吸块包括吸块底座6，吸块底座6侧面中部设置隔槽8，将吸块底座6的该侧面分为两个磁吸面7，吸块底座6的隔槽8尺寸位置与磁钢底座1的隔条2相适应，磁吸面7与磁钢11位置相对应。两磁吸面7靠近隔槽8的侧边距离小于远离隔槽8的侧边距离，成“v”字型布置，吸块底座6开设隔槽8的侧面向吸块底座6中心凹陷。所述的吸块底座6一端开设触发开关安装孔10，触发开关通过触发开关安装孔10安装在吸块底座6上，吸块上开设多个吸块安装孔9。本实施例将触发开关通过触发开关安装孔10安装在吸块外部，当触发开关发生故障时，方便对其进行维修或更换。本实施例中磁钢座和吸块的接触侧面均成“v”字型设置，增加了磁吸的接触面，保证二者固定牢固。磁钢11分为两部分，在磁钢11受损时，仅需更换一部分磁钢11，节省了成本。
37.本实施例在磁钢座上开设安装槽3，在槽内设置磁钢11，同时在吸块对应位置设置磁吸面7，利用磁钢11将磁钢座和吸块固定，便于对其进行装卸或调整位置。磁钢11设置在活动头上，方便对磁钢进行更换。
38.本实施例的防撞机构，在使用时，磁钢座与吸块通过磁钢11安装在一起，活动头因撞击发生移动时，带动磁钢座发生移动，进而使触发块4与触发开关分离，使设备停机。
39.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。