一种伺服驱动控制装置的制作方法

1.本技术涉及机械自动化技术领域，具体为一种伺服驱动控制装置。


背景技术：

2.伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。
3.现有的数控机床在加工时需要使用多种刀具对产品进行加工，多种刀具储存在刀库里，通过机械臂夹取刀库内的刀具，实现主轴刀具的更换，但是现有的刀库一般为回转式和环链式，两者均通过伺服驱动将刀具转动到机械臂夹取位置进行夹取，但这些方式还存在一些问题，如刀具单环排列，空间利用率低，刀具储存数量少，刀库占地面积大。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.本技术的目的在于提供一种伺服驱动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄、箱体、滑动件、顶出组件和驱动组件，箱体内设有滑动腔，箱体设有多个接通滑动腔的第一滑槽，多个刀柄可滑动的安装在多个第一滑槽内，滑动件可滑动的安装在滑动腔内，顶出组件可滑动的安装在滑动件上，并可伸入第一滑槽内与刀柄连接，驱动组件安装在滑动腔内，并与滑动件和顶出组件驱动连接。
8.优选的，驱动组件包括第一电机、第一杆和转动件，箱体设有容纳凸起，容纳凸起内设有接通滑动腔的容纳槽，第一杆转动安装在容纳槽内，滑动件伸入容纳槽内，并与第一杆螺纹连接，第一电机固定安装在容纳槽内，且其输出轴与转动件固定连接，转动件与第一杆啮合传动。
9.优选的，该装置还包括安装件，安装件可滑动的安装在第一滑槽内，安装件上设有贯穿其本身的安装槽，刀柄与安装槽连接，顶出组件可驱使安装件沿第一滑槽长度方向移动。
10.优选的，容纳凸起上还设有通槽，通槽将容纳槽与外界接通，滑动件设有安装凸起，安装凸起通过通槽伸出容纳槽，并位于第一滑槽开口上方，安装凸起可与伸出第一滑槽的安装件连接优选的，该装置还包括吸附组件，吸附组件安装安装凸起与第一滑槽开口抵接一端，吸附组件可滑动的安装在安装凸起上，并可与安装件连接。
11.优选的，该装置还包括吸附组件，安装凸起包括连接部和抵接部，连接部伸出容纳槽，且其一端与滑动件连接，另一端与抵接部连接，抵接部位于第一滑槽上方，吸附组件可滑动的安装在抵接部上，安装件伸出第一滑槽开口时，吸附组件与安装件连接。
12.优选的，吸附组件包括吸附件、第二滑块、第二杆和第二电机，抵接部上设有一侧开口的第二滑槽，第二杆可转动的安装在第二滑槽内，第二滑块可滑动的安装在第二滑槽
内，且其一端伸出第二滑槽与吸附件固定连接，第二电机固定安装在抵接部上，且其出输出轴与第二杆固定连接。
13.优选的，安装件由金属制成，吸附件为电磁铁，吸附件与外部电源电性连接，吸附件与安装件抵接时，吸附件通电吸附安装件，具体的，。
14.优选的，驱动组件还包括第三杆和第三电机，滑动件上设有第三滑槽，顶出组件可滑动安装在第三滑槽内，第三杆转动安装在第三滑槽内，第三电机固定安装在滑动件内，且其输出轴与第三杆固定连接，第三杆与顶出组件驱动连接，第三电机可驱使顶出组件滑动至安装件下方。
15.优选的，顶出组件包括第一滑块和伸缩杆，第一滑块与第三滑槽滑动连接，第三杆贯穿第一滑块，并与第一滑块螺纹连接，伸缩杆固定安装在第一滑块上，且其输出轴可伸入第一滑槽内与安装件连接。
16.有益效果
17.与现有技术相比，该伺服驱动控制装置的使用方式如下，首先将箱体安装在数控机床内，当机床主轴需要换刀时，驱动组件控制滑动件沿移动至所需刀具一列，再驱使顶出组件沿滑动件长度方向移动至所需刀具下方，此时顶出组件往靠近第一滑槽方向移动，使得刀柄滑出第一滑槽，通过机械臂夹取刀柄至主轴下方，实现对刀具的更换，总的来说，该装置通过在箱体上设置多个第一滑槽，与现有的单环链状控制装置相比，在同等体积下能存储更多的刀具，减少刀库的占地空间，通过驱动组件伺服驱动滑动件和顶出组件移动，从而精确的将刀柄从第一滑槽内顶出。
附图说明
18.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
19.图1示出了本技术的实施例的使用状态示意图一；
20.图2示出了本技术的实施例的使用状态示意图二；
21.图3示出了本技术的实施例图一中a
‑
a的剖视图；
22.图4示出了本技术的实施例的局部零件示意图一；
23.图5示出了本技术的实施例的局部零件示意图二；
24.图6示出了本技术的实施例滑动件的结构示意图。
25.图中：10箱体、11容纳凸起、12刀柄、13滑动件、14安装凸起、15连接部、16抵接部、17安装件、20滑动腔、21安装槽、22 第一滑槽、23第二滑槽、24第三滑槽、25容纳槽、30驱动组件、31 第一电机、32第一杆、33转动件、34第三杆、35第三电机、40顶出组件、41第一滑块、42伸缩杆、50吸附组件、51吸附件、52第二滑块、53第二杆、54第二电机。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.参阅附图1
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6，本技术公开一种伺服驱动控制装置，包括多个刀柄12、箱体10、滑动件13、顶出组件40和驱动组件30，箱体10内设有滑动腔20，箱体10设有多个接通滑动腔20的第一滑槽22，多个刀柄12可滑动的安装在多个第一滑槽22内，滑动件13可滑动的安装在滑动腔20内，顶出组件40可滑动的安装在滑动件13上，并可伸入第一滑槽22内与刀柄12连接，驱动组件30安装在滑动腔20 内，并与滑动件13驱动连接。
28.需要注意的是，箱体10矩形设计，第一滑槽22等距排列在箱体 10一面，刀柄12安装刀具一面靠近滑动腔20安装在第一滑槽22内，一方面能减少灰尘与刀具的接触，防止刀具生锈，提高其使用寿命，另一方面使得刀柄12内残留的冷却液滴落，防止冷却液长时间与刀柄12接触，造成刀柄12老化，常态下，刀柄12位于所述第一滑槽 22开口下方，防止机械臂夹取刀柄12时与相邻的刀柄12碰撞，造成刀具损坏。
29.基于上述方案，该伺服驱动控制装置的使用方式如下，首先将箱体10安装在数控机床内，当机床主轴需要换刀时，驱动组件30控制滑动件13沿移动至所需刀具一列，再驱使顶出组件40沿滑动件13 长度方向移动至所需刀具下方，此时顶出组件40往靠近第一滑槽22 方向移动，使得刀柄12滑出第一滑槽22，通过机械臂夹取刀柄12 至主轴下方，实现对刀具的更换，总的来说，该装置通过在箱体10 上设置多个第一滑槽22，与现有的单环链状控制装置相比，在同等体积下能存储更多的刀具，减少刀库的占地空间，通过驱动组件30 伺服驱动滑动件13和顶出组件40移动，从而精确的将刀柄12从第一滑槽22内顶出。
30.进一步地，驱动组件30包括第一电机31、第一杆32和转动件 33，箱体10设有容纳凸起11，容纳凸起11内设有接通滑动腔20的容纳槽25，第一杆32转动安装在容纳槽25内，滑动件13伸入容纳槽25内，并与第一杆32螺纹连接，第一电机31固定安装在容纳槽 25内，且其输出轴与转动件33固定连接，转动件33与第一杆32啮合传动，具体的，容纳凸起11u形设计，容纳槽25对应容纳凸起11 也为u形，使得滑动件13两端可伸入u形容纳槽25两端与箱体10 抵接，防止第一杆32转动时带动滑动件13转动，造成顶出组件40 倾斜，第一电机31伺服驱动第一杆32转动，使得滑动件13能精确移动至所需刀具一列下方，便于顶出组件40在滑动件13上滑动至所需刀柄12下方将刀柄12顶出，在本实施例中，驱动组件30设有两组，且对称安装在滑动件13两端，使得滑动件13的移动更加平稳。
31.进一步地，该装置还包括安装件17，安装件17可滑动的安装在第一滑槽22内，安装件17上设有贯穿其本身的安装槽21，刀柄12 与安装槽21连接，顶出组件40可驱使安装件17沿第一滑槽22长度方向移动，具体的，第一滑槽22靠近滑动腔20一端的开口尺寸小于靠近外界一端的开口尺寸，使得安装件17位于第一滑槽22内时能固定在第一滑槽22内，安装件17的长度尺寸应大于刀具伸出刀柄12 的长度尺寸，避免顶出组件40与安装件17抵接时与刀具碰撞，造成刀具磨损报废，安装槽21靠近滑动槽一端倾斜设计的，使得安装槽 21靠近滑动腔20一侧的直径小于的与刀柄12连接一侧的直径，增大顶出组件40与安装件17抵接的面积，便于顶出组件40驱使安装件17在第一滑槽22长度方向移动。
32.进一步地，容纳凸起11上还设有通槽，通槽将容纳槽25与外界接通，滑动件13设有安装凸起14，安装凸起14通过通槽伸出容纳槽25，并位于第一滑槽22开口上方，安装凸起14可与伸出第一滑槽22的安装件17连接，具体的，该装置还包括吸附组件50，吸附组件50安装安装凸起14与第一滑槽22开口抵接一端，吸附组件50 可滑动的安装在安装凸起14上，并可与安装件17连接。
33.具体的，通槽设有两个，且位于滑动件13与容纳槽25抵接的两端，安装凸起14也设有两个，且通过两个通槽伸出容纳槽25，两个安装凸起14在第一滑槽22上方连接，使得滑动件13沿滑动腔20移动更加稳定，当顶出组件40将安装件17顶出第一滑槽22后，安装凸起14可与安装件17连接，此时顶出组件40往远离第一滑槽22方向移动落入滑动腔20内，第一电机31再驱动滑动件13移动，使得滑动件13移动至滑动腔20端部，便于机械臂夹取安装件17的上的刀柄12，通过设置安装凸起14，使得远离机械臂一端的安装件17能够靠近机械臂，减少机械臂移动至第一滑槽22上方所需的轨道，降低生产成本，提高该装置的实用性。
34.进一步地，该装置还包括吸附组件50，安装凸起14包括连接部 15和抵接部16，连接部15伸出容纳槽25，且其一端与滑动件13连接，另一端与抵接部16连接，抵接部16位于第一滑槽22上方，吸附组件50可滑动的安装在抵接部16上，安装件17伸出第一滑槽22 开口时，吸附组件50与安装件17连接，具体的，抵接部16对应两个通槽设有两个，抵接部16两端与两个连接部15侧面固定连接，使得抵接部16与连接部15形成缺口，吸附组件50伸出抵接部16位于缺口内，当滑动件13移动至刀柄12下方时，安装件17被顶出第一滑槽22时位于缺口内，此时吸附组件50与安装件17连接，并可带动安装件17沿抵接部16长度方向移动，使得刀柄12移动至机械臂夹取范围内，通过设置吸附组件50，使得机械臂能够快速夹取箱体 10边缘的刀柄12，防止机械臂移动至箱体10端部时与机床碰撞，同时可使得箱体10可安装在机床角落，减少该装置的占地空间。
35.参阅附图2和附图5，吸附组件50包括吸附件51、第二滑块52、第二杆53和第二电机54，安装凸起14上设有一侧开口的第二滑槽 23，第二杆53可转动的安装在第二滑槽23内，第二滑块52可滑动的安装在第二滑槽23内，且其一端伸出第二滑槽23与吸附件51固定连接，第二电机54固定安装在安装凸起14上，且其出输出轴与第二杆53固定连接。
36.具体的，安装件17由金属制成，吸附件51为电磁铁，吸附件 51与外部电源电性连接，吸附件51与安装件17抵接时，吸附件51 通电吸附安装件17，第二电机54与第二杆53通过联轴器固定连接，第二电机54启动驱动第二杆53转动，进而带动第二滑块52沿第二滑槽23长度方向移动，使得吸附件51可与安装件17连接，并沿第二滑槽23长度方向移动，此外，吸附件51和第二滑块52可设有多个，多个吸附件51可吸附多个安装件17，使得滑动件13移动至机械臂夹取区域时，抵接部16上具有多个加工所需的刀具，避免滑动件13来回移动取刀，使得加工效率降低，在本实施例中，吸附件51 和第二滑块52设有三个，安装件17的材料优选为铁。
37.参阅附图3和附图4，驱动组件30还包括第三杆34和第三电机 35，滑动件13上设有第三滑槽24，顶出组件40可滑动安装在第三滑槽24内，第三杆34转动安装在第三滑槽24内，第三电机35固定安装在滑动件13内，且其输出轴与第三杆34固定连接，第三杆34 与顶出组件40驱动连接，第三电机35可驱使顶出组件40滑动至安装件17下方，顶出组件40包括第一滑块41和伸缩杆42，第一滑块 41与第三滑槽24滑动连接，第三杆34贯穿第一滑块41，并与第一滑块41螺纹连接，伸缩杆42固定安装在第一滑块41上，且其输出轴可伸入第一滑槽22内与安装件17连接。
38.具体的，第一滑块41凸形设计，第三滑槽24凹形设计，第一滑块41嵌套在第三滑槽24内，并与第三滑槽24抵接，通过第三电机 35驱使第三杆34转动，使得第一滑块41可沿第三滑槽24长度方向移动至所需刀柄12下方，此时伸缩杆42输出轴往远离滑动腔20方向移动
至第一滑槽22内，驱使安装件17移动至第一滑槽22开口，使得安装件17与吸附件51连接，此外伸缩杆42输出轴设有缺口，进一步防止伸缩杆42与刀柄12碰撞，避免刀具磨损，在本实施例中，伸缩杆42为电动式。
39.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。