马达牙箱座移料机构的制作方法

1.本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达牙箱座移料机构。


背景技术：

2.随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，马达在工业技术领域发挥的作用越来越大，在对马达组装的过程中需要将马达牙箱座从来料方向转移至工作台上的组装加工方向，在转移过程中需要调节角度以满足组装方位的需求。
3.在现有的移料机构中通常全自动化程度不高，虽然有些移料机构能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高；另一方面，现有的移料机构存在结构复杂、占用场地大的技术问题，进而增加了投入成本，严重影响企业的可持续发展目标，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种马达牙箱座移料机构，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达牙箱座移料机构，其通过旋转移料部件和横向移料部件实现对马达牙箱座由来料方向转移到组装方向，并进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种马达牙箱座移料机构，其包括旋转移料部件和横向移料部件，所述旋转移料部件包括升降组件和第一旋转组件，该升降组件包括支撑架、升降气缸和安装座，该升降气缸竖向的贯穿安装于支撑架中部，该升降气缸的轴端连接安装座，所述支撑架上表面两侧均设置有导向杆，所述安装座紧固连接于两侧的导向杆上表面，升降气缸驱动连接于导向杆上的安装座在支撑座上方升降移动；所述第一旋转组件包括第一旋转气缸、安装板和第一夹紧气缸，该第一旋转气缸安装于安装座上表面，该第一旋转气缸的轴端连接安装板，所述第一夹紧气缸为两个，该两个第一夹紧气缸对应的紧固安装于安装板两端，第一旋转气缸驱动安装板两端的第一夹紧气缸绕着第一旋转气缸的轴端进行旋转；该横向移料部件包括横向转移组件和料座，该横向转移组件包括横向基板、横向驱动装置、横向导轨和横向滑座，该横向驱动装置安装于横向基板上，该横向导轨设置于横向基板上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装于横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动；该料座包括第二旋转气缸和紧固安装于第二旋转气缸轴端的第二夹紧气缸，该第二旋转气缸驱动第二夹紧气缸进行旋转，该第二旋转气缸紧固安装于横向滑座上。
7.作为一种优选方案：所述支撑架上设置有限位柱，该限位柱位于安装座的下方，所述安装座上可调节式设置有高度调节杆，该高度调节杆位于限位柱的正上方，该高度调节杆可上下移动式抵接在限位柱上表面。
8.作为一种优选方案：所述支撑架上还设置有用于防止高度调节杆与限位柱刚性碰撞的缓冲器，上述安装座可上下移动式抵接在缓冲器的上表面。
9.作为一种优选方案：所述缓冲器为两个，该两个缓冲器分别位于安装座两个对角位置的下方，该安装座可上下移动式抵接在两个缓冲器的上表面。
10.作为一种优选方案：所述第一旋转气缸前侧设置有限位板，该限位板上设置有限位杆，所述安装板中部设置有限位凸块，所述第一旋转气缸驱动安装板上的限位凸块可分离式抵接在限位杆上。
11.作为一种优选方案：所述横向基板上设置有复数个用于检测横向滑座在横向导轨上移动位置的传感器，该传感器上设置有u形槽，上述横向滑座上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过u形槽。
12.作为一种优选方案：所述横向滑座包括横向滑块和一体式竖向设置的竖向支板，该竖向支板上设置有供第二旋转气缸的输出端穿过的开口，上述第二旋转气缸安装于竖向支板的后侧，该第二旋转气缸的输出端穿过开口延伸至竖向支板的前侧，所述第二旋转气缸的输出端紧固设置有安装块，上述第二夹紧气缸安装于安装块内。
13.作为一种优选方案：所述横向滑块和竖向支板连接处设置有用于增强结构牢固性的加强板，该加强板紧固连接横向滑块和竖向支板，该加强板为两个，该两个加强板分别位于横向滑块和竖向支板连接位置的两端。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过旋转移料部件将待组装的马达牙箱座由来料方向转移到组装方向，并同时可以将工作台上已经组装好的马达牙箱座进行转移出料，通过一个部件可以同时转移待组装的马达牙箱座和已经组装好的马达牙箱座，转移效率高，结构紧凑，占用场地小，节约了场地资源；横向移料部件将待组装的马达牙箱座进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型之马达牙箱座移料机构立体示意图；
17.图2为本实用新型之旋转移料部件第一视角立体示意图；
18.图3为本实用新型之旋转移料部件第二视角立体示意图；
19.图4为本实用新型之横向移料部件第一视角立体示意图；
20.图5为本实用新型之横向移料部件第二视角立体示意图；
21.图6为本实用新型之横向移料部件第三视角立体示意图；
22.图7为本实用新型之横向移料部件第四视角立体示意图。
23.附图标识说明：
24.图中：10、旋转移料部件；11、升降组件；111、支撑架；112、限位柱；113、高度调节杆；114、缓冲器；115、升降气缸；116、安装座；117、导向杆；12、第一旋转组件；121、第一旋转气缸；122、限位板；123、限位杆；124、安装板；125、限位凸块；126、第一夹紧气缸；20、横向移料部件；21、横向转移组件；211、横向基板； 212、传感器；213、u形槽；214、检测块；215、横向
驱动装置；216、横向驱动电机；217、横向导轨；218、横向滑座；2180、横向滑块； 2181、竖向支板；2182、加强板；2183、开口；219、料座；220、第二旋转气缸；221、第二夹紧气缸。
具体实施方式
25.本实用新型如图1至图7所示，一种马达牙箱座移料机构，其包括旋转移料部件10和横向移料部件20，该旋转移料部件10包括升降组件11和第一旋转组件12，该横向移料部件20包括横向转移组件21和料座219。
26.该升降组件11包括支撑架111、升降气缸115和安装座116，该升降气缸115竖向的贯穿安装于支撑架111中部，该升降气缸115的轴端连接安装座116，该支撑架111上表面两侧均设置有导向杆117，该安装座116紧固连接于两侧的导向杆117上表面，升降气缸115驱动连接于导向杆117上的安装座116在支撑座上方升降移动，升降气缸115驱动安装座116升降移动，安装座116与支撑架111两侧的导向杆117连接，这样安装座116在升降移动过程中稳定性更强。
27.该第一旋转组件12包括第一旋转气缸121、安装板124和第一夹紧气缸126，该第一旋转气缸121安装于安装座116上表面，该第一旋转气缸121的轴端连接安装板124，该第一夹紧气缸126为两个，该两个第一夹紧气缸126对应的紧固安装于安装板124两端，第一旋转气缸121驱动安装板124两端的第一夹紧气缸126绕着第一旋转气缸121的轴端进行旋转；该支撑架111上设置有限位柱112，该限位柱112位于安装座116的下方，该安装座116上可调节式设置有高度调节杆113，该高度调节杆113位于限位柱112的正上方，该高度调节杆113可上下移动式抵接在限位柱112上表面；高度调节杆113在安装座116上可以进行上下调节，当向上调节高度调节杆113时，高度调节杆113位于安装座116下方的部分就变短，高度调节杆113抵接在限位柱112上时两者的总体长度变短，安装座116向下移动的距离就变长，当向下调节高度调节杆113时，高度调节杆113位于安装座116下方的部分就变长，高度调节杆113抵接在限位柱112上时两者的总体长度变长，安装座116向下移动的距离就变短，这样就可以根据实际情况对安装座116向下移动的距离进行调节；该第一旋转气缸121前侧设置有限位板122，该限位板122上设置有限位杆123，该安装板124中部设置有限位凸块125，该第一旋转气缸121驱动安装板124上的限位凸块125可分离式抵接在限位杆123上，限位凸块 125和限位杆123的配合可以限定安装板124的位置。
28.该支撑架111上还设置有用于防止高度调节杆113与限位柱112 刚性碰撞的缓冲器114，上述安装座116可上下移动式抵接在缓冲器 114的上表面；这样就可以避免高度调节杆113在向下移动过程中与限位柱112进行刚性碰撞；该缓冲器114为两个，该两个缓冲器114 分别位于安装座116两个对角位置的下方，该安装座116可上下移动式抵接在两个缓冲器114的上表面；这样安装座116在向下移动抵接在缓冲器114上时不会发生倾斜，提高了整体结构的稳定性。
29.安装座116升降带动其上方的第一旋转组件12进行升降，在移料过程中当安装座116上升到需要的高度后，停止向上升然后第一旋转气缸121驱动安装板124旋转180度，将待组装马达牙箱座移动到横向移料部件20上，安装板124两端设置两个第一夹紧气缸126，在将组装好的马达牙箱座转移进行出料的同时还可以转移待组装的马达牙箱座至横向移料部件20上，通过一个组件可以同时转移待组装的马达牙箱座和已经组装好的马达牙箱
座，转移效率高，结构紧凑，占用场地小，节约了场地资源。
30.该横向转移组件21包括横向基板211、横向驱动装置215、横向导轨217和横向滑座218，该横向驱动装置215安装于横向基板211 上，该横向导轨217设置于横向基板211上，该横向驱动装置215连接横向滑座218，该横向滑座218滑动式安装于横向导轨217上，横向驱动装置215驱动横向滑座218在横向导轨217上横向移动，横向驱动装置215包括横向驱动电机216和滚珠丝杆(图中未示)，横向驱动电机216连接滚珠丝杆，滚珠丝杆连接横向滑座218，横向驱动电机216驱动滚珠丝杆转动从而带动横向滑座218在横向导轨217上横向移动，采用横向驱动电机216和滚珠丝杆提高了移动的精确度和稳定性；除此之外，横向驱动装置215还可以采用横向驱动气缸；该横向基板211上设置有复数个用于检测横向滑座218在横向导轨217 上移动位置的传感器212，该传感器212上设置有u形槽213，上述横向滑座218上设置有检测块214，该检测块214可横向移动式穿过 u形槽213，通过检测块214和传感器212可以获得横向滑座218在横向导轨217上移动的位置，该设备中还设置有微处理器(作为控制模块，可以为单片机处理器，图中未示)并且微处理器可以收集横向移料组件21的移动信号(由传感器检测移动位置，图中未示)；该横向滑座218包括横向滑块2180和一体式竖向设置的竖向支板2181，该竖向支板2181上设置有供第二旋转气缸220的输出端穿过的开口 2183，上述第二旋转气缸220安装于竖向支板2181的后侧，该第二旋转气缸220的输出端穿过开口2183延伸至竖向支板2181的前侧，该第二旋转气缸220的输出端紧固设置有安装块，上述第二夹紧气缸 221安装于安装块内；该横向滑块2180和竖向支板2181连接处设置有用于增强结构牢固性的加强板2182，该加强板2182紧固连接横向滑块2180和竖向支板2181，该加强板2182为两个，该两个加强板 2182分别位于横向滑块2180和竖向支板2181连接位置的两端；这样使得整体结构更加牢固，稳定性更高。
31.该料座219包括第二旋转气缸220和紧固安装于第二旋转气缸 220轴端的第二夹紧气缸221，该第二旋转气缸220驱动第二夹紧气缸221进行旋转，该第二旋转气缸220紧固安装于横向滑座218上；料座219随着横向滑座218的移动而移动，第二旋转气缸220带动第二夹紧气缸221进行旋转，第二夹紧气缸221夹着待组装的马达牙箱座在第二旋转气缸220的驱动下进行旋转，将马达牙箱座由原来处于竖直位置旋转为横向摆放位置以便于后续组装；横向移料部件20将待组装的马达牙箱座进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高。
32.本实用新型的设计重点在于，通过旋转移料部件将待组装的马达牙箱座由来料方向转移到组装方向，并同时可以将工作台上已经组装好的马达牙箱座进行转移出料，通过一个部件可以同时转移待组装的马达牙箱座和已经组装好的马达牙箱座，转移效率高，结构紧凑，占用场地小，节约了场地资源；横向移料部件将待组装的马达牙箱座进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。