一种用于输送螺钉的装置及用于拧紧螺钉的设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品装配技术领域，尤其涉及一种用于输送螺钉的装置及用于拧紧螺钉的设备。


背景技术：

2.在产品的装配过程中，通常使用电批来实现螺钉的自动旋紧。而对于使螺钉就位于电批的批头下方，以便于批头向下运动与螺钉接合并将螺钉旋紧至螺孔中，通常可以采用螺钉吹送就位方式和螺钉吸附就位方式。在螺钉吹送就位方式中，吹送头固定地设置在电批下端并且通过用于输送螺钉的柔性的输送管路与用于存储螺钉的料盒连接，通过加压气体将螺钉从料盒经由输送管路吹送至吹送头，由此使得螺钉就位于批头下方。在螺钉吸附就位方式中，吸附头也固定地设置在电批下端，电批需要与吸附头一起移动至用于存储螺钉的料盒，以便使吸附头通过真空吸附作用将螺钉吸附，由此使得螺钉就位于批头下方。在将多个螺钉旋紧至相应的多个螺孔中的过程中，螺钉吹送就位方式仅需要电批与吹送头一起在所述多个螺孔之间移动，而螺钉吸附就位方式需要电批与吸附头一起在每个螺孔与料盒之间反复移动。
3.由上可见，在电批行程及作业效率方面，螺钉吹送就位方式是有利的。然而，由于吹送头在接收到经由输送管路吹送来的螺钉后需要对螺钉进行定位，因此在吹送头中需要设置夹头来夹持螺钉，由此导致吹送头的尺寸较大。对于比如待装配螺钉的螺孔位于狭小空间中的情况，由于吹送头尺寸较大，因此无法进入到该狭小空间中，也无法将螺钉输送至该螺孔处，导致螺钉吹送就位方式无法使用，而只能够采用利用了尺寸较小的吸附头的螺钉吸附就位方式，并由此导致作业效率较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种用于输送螺钉的装置及用于拧紧螺钉的设备，即能够将螺钉输送至位于狭小空间中的螺孔处，又能够避免电批的行程较长而导致作业效率较低。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于输送螺钉的装置，所述装置包括：
7.彼此垂直的三个导轨，第一导轨固定地设置，第二导轨构造成沿着所述第一导轨移动，第三导轨构造成沿着所述第二导轨移动；
8.吹送机构，所述吹送机构用于经由柔性的输送管路吹送存储在料盒中的所述螺钉；
9.承载头，所述承载头用于承载从所述输送管路的出口排出的螺钉；
10.吸附头，所述吸附头用于通过靠近螺钉而将螺钉吸附，并且构造成沿着所述第三导轨移动以将吸附的螺钉输送至空间中的任意位置处；
11.其中，所述承载头设置在所述第三导轨上以随所述第三导轨一起移动。
12.第二方面，本实用新型实施例提供了一种用于拧紧螺钉的设备，所述设备包括：
13.根据第一方面所述的装置；
14.构造成沿着所述装置的所述第三导轨移动的电批；
15.其中，所述吸附头相对于所述电批固定地设置，所述电批的批头用于对所述吸附头吸附的螺钉进行拧紧。
16.本实用新型实施例提供了用于输送螺钉的装置及用于拧紧螺钉的设备，采用了吹送的方式对存储在料盒中的螺钉进行初始阶段的输送，不需要吸附头反复移动至料盒吸附螺钉，而且由于初始阶段输送的螺钉承载在与吸附头一样随第三导轨z一起移动的承载头中，因此在对螺钉进行后续阶段输送的过程中，吸附头仅需要沿着第三导轨移动便能够实现对螺钉进行吸附，然后便可以将吸附的螺钉输送至螺纹孔处，避免了行程较长面导致作业效率较低，与单一吹送输送的方式相比，仅多出了沿着第三导轨的移动，但却实现了能够将螺钉输送至位于狭小空间中的螺孔处。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种用于输送螺钉的装置的组成结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种用于输送螺钉的装置的局部放大示意图；
19.图3为根据本实用新型的装置的承载头的第一示例的示意图；
20.图4为根据本实用新型的装置的承载头的第二示例的示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的一种用于拧紧螺钉的设备的组成结构示意图。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参见图1，本实用新型实施例提供了一种用于输送螺钉s的装置10，所述装置10可以包括：
24.彼此垂直的三个导轨x、y和z，第一导轨x固定地设置，第二导轨y构造成沿着所述第一导轨x移动，第三导轨z构造成沿着所述第二导轨y移动；
25.吹送机构11，所述吹送机构11用于经由柔性的输送管路110吹送存储在料盒b中的所述螺钉s，如本领域技术人员熟知的，这里的柔性的输送管路110指的是，该输送管路110的出口110a可以相对于设置在固定位置处的料盒b移动至任意位置处，使得螺钉s能够根据出口110a的位置而被吹送至任意位置；
26.承载头12，所述承载头12用于承载从所述输送管路110的出口110a排出的螺钉s；
27.吸附头13，所述吸附头13用于通过靠近螺钉s而将螺钉s吸附，并且构造成沿着所述第三导轨z移动以将吸附的螺钉s输送至空间中的任意位置处；
28.其中，所述承载头12设置在所述第三导轨z上以随所述第三导轨z一起移动。
29.在本实用新型实施例提供的用于输送螺钉s的装置10中，采用了吹送的方式对存
储在料盒b中的螺钉s进行初始阶段的输送，不需要吸附头13反复移动至料盒b吸附螺钉s，而且由于初始阶段输送的螺钉s承载在与吸附头12一样随第三导轨z一起移动的承载头12中，因此在对螺钉s进行后续阶段输送的过程中，吸附头12仅需要沿着第三导轨z移动便能够实现对螺钉s进行吸附，然后便可以将吸附的螺钉s输送至螺纹孔处，避免了行程较长面导致作业效率较低，与单一吹送输送的方式相比，仅多出了沿着第三导轨z的移动，但却实现了能够将螺钉s输送至位于狭小空间中的螺孔处。
30.参见图2，所述承载头12构造成能够沿着垂直于所述第三导轨z的方向在收回位置与送出位置之间移动，如在图2中通过箭头示意性地示出的，其中，图1中示出的承载头12处于收回位置，在图2中通过虚线示出了处于收回位置中的承载头12，而通过实线示出了处于送出位置中的承载头12，在所述收回位置中，所述承载头12在所述第三导轨z的方向上与所述输送管路110的出口110a对准，以便螺钉s离开出口110a后自动被承载头12承载，在所述送出位置中，所述承载头12在所述第三导轨z的方向上与所述吸附头13对准，以便吸附头13沿着第三导轨z朝向吸附头13移动并将螺钉s吸附。
31.具体地，相应于所述承载头12处于所述送出位置，所述吸附头13沿着所述第三导轨z靠近所述承载头12移动以吸附承载在所述承载头12中的螺钉s并且随后远离所述承载头12移动以将螺钉s从所述承载头12移出。
32.之后，相应于螺钉s从所述承载头12移出，所述承载头12从所述送出位置移动至所述收回位置，以便再次自动承载离开输送管路110的出口110a的螺钉s。
33.之后，承载头12可以再次从收回位置移动至送出位置，以便于吸附头13再次吸附螺钉s，如此循环往复。
34.对于使承载头12在收回位置与送出位置之间移动，可以有多种实现方式。在本实用新型的优选实施例中，仍然参见图2，所述承载头12在所述收回位置与所述送出位置之间的移动由气动驱动器120驱动。气动驱动器120结构简单并且易于装配，在比如吸附头13沿着第三导轨z的移动也是由气动驱动器驱动的情况下，还可以供用同一加压气体源。
35.仍然参见图2，在本实用新型的优选实施例中，所述承载头12在第四导轨121的引导下在所述收回位置与所述送出位置之间移动，由此实现移动平稳性。
36.如在现有技术中已知的，螺钉s的纵向方向需要保持与吸附头13的移动方向一致以便于被吸附头13吸附，而另一方面，为了保证吸附的稳定性，螺钉s需要以竖直的状态吸附在吸附头13上。基于此，在本实用新型的优选实施例中，如在图1中示出的，所述第三导轨z沿竖向方向延伸。这样，螺钉s便能够以竖直的状态被吸附在吸附头13上。
37.对于承载头12的实现方式，为了便于承载螺钉s并且为了便于承载在承载头12中的螺钉s被吸附头13吸附，参见图3，在本实用新型的优选实施例中，所述承载头12形成有由锥面121限定出的向下渐缩的锥形凹入部122，所述锥面121用于抵接所述螺钉s的头部s1以使得所述螺钉s以悬挂的方式承载在所述承载头12中。
38.如在图3中示出的，当螺钉s被吸附并且向上移动以离开承载头12的过程中，螺钉s可能会触碰锥面121的下缘而产生偏转，由此导致从吸附头13掉落，为此，在本实用新型的优选实施例中，参见图4，所述承载头12还形成有位于所述锥形凹入部122下方的由柱面123限定出的柱形凹入部124，所述柱形凹入部124至少延伸至所述螺钉s的下端部s2处，所述柱面123与所述螺钉s的杆部s3间隙配合。这样，当螺钉s被吸附并且向上移动以离开承载头12
的过程中，螺钉s仅可能会触碰柱面123，并且避免了产生较大程度偏转，由此最大程度地确保了螺钉s不会从吸附头13掉落，保证了吸附可靠性。
39.参见图5，本实用新型实施例还提供了一种用于拧紧螺钉s的设备1，所述设备1可以包括：
40.根据本实用新型的装置10，其中图5中出于清晰的目的省略了该装置10的比如吹送机构11；
41.构造成沿着所述装置10的所述第三导轨z移动的电批20；
42.其中，所述吸附头13相对于所述电批20固定地设置，所述电批20的批头21用于对所述吸附头13吸附的螺钉s进行拧紧。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。