一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别涉及一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
3.由于现有焊接用变位机通常只能够前后翻转，难以直接对工作焊盘进行旋转，在进行焊接过程中对焊接的角度限制较大，可能导致焊接机器人难以对一个零件的侧面角度进行焊接，从而导致焊接工作更加繁琐。
4.因此，发明一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置来解决上述问题很有必要，其能够在在对工作焊盘进行前后翻转的同时还能够对工作焊盘进行独立旋转，以便于对零件的侧面连接点进行焊接作业。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力端固定与行星减速机的一侧固定连接，所述行星减速机的另一侧固定连接有动力杆，所述动力杆的左侧穿过固定套筒与支撑杆的一端卡接，所述支撑杆的另一端转动安装在装置底座的顶部，所述动力杆和支撑杆连接处的外部转动连接有卡块支撑板，所述卡块支撑板固定安装在固定套筒的内部，所述固定套筒外部固定安装有连接杆，所述连接杆的外部固定安装有焊盘固定架，所述焊盘固定架的内部转动安装有工作焊盘，所述工作焊盘的正面固定安装有焊盘齿轮。
7.优选的，所述卡块支撑板的内部的左侧通过卡块弹簧与转向卡块固定连接，且转向卡块与卡块支撑板的内部的右侧卡接。
8.优选的，所述动力杆的外部分别固定安装有旋转卡块和伸缩转盘，所述动力杆通过旋转卡块与转向卡块的右端卡接，且动力杆通过伸缩转盘与转向卡块的左端卡接。
9.优选的，所述伸缩转盘为多层结构，且多层伸缩转盘之间相互套接，所述伸缩转盘的移动端固定安装有转盘限位板，所述伸缩转盘通过转盘限位板与转向卡块的左端卡接。
10.优选的，所述支撑杆的外部固定安装有传动齿轮，且支撑杆的内部固定安装有反转卡齿，所述支撑杆的内部通过反转卡齿与动力杆外部的反转卡块卡接。
11.优选的，所述传动齿轮的外部与焊盘齿轮的左侧啮合，且焊盘齿轮的中心与工作焊盘的中心重合。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型能够在伺服电机带动动力杆正转时通过旋转卡块与转向卡块卡接，从而通过动力杆来带动焊盘固定架在前后方向上翻转，而在伺服电机带动动力杆反转时，转向卡块受到来自旋转卡块的挤压收入到卡块支撑板内部，防止动力杆反转时带动焊盘固定架转动，在动力杆反转时通过反转卡块与反转卡齿卡接，从而通过动力杆来带动支撑杆转动，从而能够在支撑杆转动时通过传动齿轮来带动焊盘齿轮和工作焊盘转动，以便于对零件的侧面连接点进行焊接作业；
14.2、本实用新型能够在伺服电机带动动力杆正转时伸缩转盘上的转盘限位板与转向卡块卡接，从而使伸缩转盘展开，来对转向卡块的位置进行限位，防止在伸缩转盘转动过程中缩回，而在动力杆反转时伸缩转盘收缩，在动力杆持续转动过程中反复推动转向卡块在卡块支撑板内部滑动，防止转向卡块卡死。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型结构的主视图；
18.图2是本实用新型的卡块支撑板的主剖视图；
19.图3是本实用新型的反转卡齿的侧剖视图；
20.图4是本实用新的伸缩转盘的侧视图；
21.图5是本实用新型结构的俯视图。
22.图中：1、装置底座；2、伺服电机；3、行星减速机；4、动力杆；41、旋转卡块；42、伸缩转盘；43、转盘限位板；44、反转卡块；5、固定套筒；6、卡块支撑板；61、卡块弹簧；62、转向卡块；7、支撑杆；71、传动齿轮；72、反转卡齿；8、连接杆；9、焊盘固定架；10、工作焊盘；11、焊盘齿轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，包括装置底座1，所述装置底座1的顶部固定安装有伺服电机2，所述伺服电机2的动力端固定与行星减速机3的一侧固定连接，所述行星减速机3的另一侧固定连接有动力杆4，所述动力
杆4的左侧穿过固定套筒5与支撑杆7的一端卡接，所述支撑杆7的另一端转动安装在装置底座1的顶部，所述动力杆4和支撑杆7连接处的外部转动连接有卡块支撑板6，所述卡块支撑板6固定安装在固定套筒5的内部，所述固定套筒5外部固定安装有连接杆8，所述连接杆8的外部固定安装有焊盘固定架9，所述焊盘固定架9的内部转动安装有工作焊盘10，所述工作焊盘10的正面固定安装有焊盘齿轮11；能够在伺服电机2转动时通过行星减速机3来带动动力杆4转动，在伺服电机2正转时通过动力杆4与卡块支撑板6卡接来带动焊盘固定架9和工作焊盘10横向转动，在伺服电机2反转时通过动力杆4来带动支撑杆7转动，从而通过支撑杆7来带动焊盘齿轮11和工作焊盘10转动。
25.参照说明书附图2，所述卡块支撑板6的内部的左侧通过卡块弹簧61与转向卡块62固定连接，且转向卡块62与卡块支撑板6的内部的右侧卡接；能够在伺服电机2带动动力杆4反转时将转向卡块62收入到卡块支撑板6内部，防止动力杆4转动时带动焊盘固定架9转动。
26.参照说明书附图2，所述动力杆4的外部分别固定安装有旋转卡块41和伸缩转盘42，所述动力杆4通过旋转卡块41与转向卡块62的右端卡接，且动力杆4通过伸缩转盘42与转向卡块62的左端卡接；能够在伺服电机2带动动力杆4正转时通过旋转卡块41与转向卡块62卡接，从而通过动力杆4来带动焊盘固定架9转动。
27.参照说明书附图4，所述伸缩转盘42为多层结构，且多层伸缩转盘42之间相互套接，所述伸缩转盘42的移动端固定安装有转盘限位板43，所述伸缩转盘42通过转盘限位板43与转向卡块62的左端卡接；能够在伺服电机2带动动力杆4正转时伸缩转盘42上的转盘限位板43与转向卡块62卡接，从而使伸缩转盘42展开防止在伸缩转盘42转动过程中缩回，而在动力杆4反转时伸缩转盘42收缩，在动力杆4持续转动过程中反复推动转向卡块62在卡块支撑板6内部滑动，防止转向卡块62卡死。
28.参照说明书附图2
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3，所述支撑杆7的外部固定安装有传动齿轮71，且支撑杆7的内部固定安装有反转卡齿72，所述支撑杆7的内部通过反转卡齿72与动力杆4外部的反转卡块44卡接；能够在动力杆4反转时通过反转卡块44与反转卡齿72卡接，从而通过动力杆4来带动支撑杆7转动。参照说明书附图1，所述传动齿轮71的外部与焊盘齿轮11的左侧啮合，且焊盘齿轮11的中心与工作焊盘10的中心重合，能够在支撑杆7转动时带动传动齿轮71转动，从而带动以焊盘齿轮11和工作焊盘10横向转动。
29.本实用新型工作原理：本实用新型能够在伺服电机2带动动力杆4正转时通过旋转卡块41与转向卡块62卡接，从而通过动力杆4来带动焊盘固定架9在前后方向上翻转，而在伺服电机2带动动力杆4反转时，转向卡块62受到来自旋转卡块41的挤压收入到卡块支撑板6内部，防止动力杆4反转时带动焊盘固定架9转动，在动力杆4反转时通过反转卡块44与反转卡齿72卡接，从而通过动力杆4来带动支撑杆7转动，从而能够在支撑杆7转动时通过传动齿轮71来带动焊盘齿轮11和工作焊盘10逆时针转动；在伺服电机2带动动力杆4正转时伸缩转盘42上的转盘限位板43与转向卡块62卡接，从而使伸缩转盘42展开，来对转向卡块62的位置进行限位，防止在伸缩转盘42转动过程中缩回，而在动力杆4反转时伸缩转盘42收缩，在动力杆4持续转动过程中反复推动转向卡块62在卡块支撑板6内部滑动，防止转向卡块62卡死。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特
征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。