一种双轨道12轴在线锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机设备技术领域，具体涉及一种双轨道12轴在线锁螺丝机。


背景技术：

2.传统的螺丝机通常只有一个传送带，传送带仅设置有一个螺丝机构，每次仅能够对一个产品进行锁螺丝工序，螺丝机操作速度慢，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有的不足，提出一种工作效率高的双轨道12轴在线锁螺丝机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本技术提供一种双轨道12轴在线锁螺丝机，包括机架，机架的顶面固定安装有两个用于输送物料的输送带，各个输送带均包括沿直线并排设置的第一输送带组件和第二输送带组件，第一输送带组件的输送方向和第二输送带组件的输送方向相反设置，各个第一输送带组件的上方和各个第二输送带组件的上方均安装有锁螺丝机构，各个锁螺丝机构均包括智能电批、驱动智能电批在竖直方向上升降移动的升降驱动机构、驱动智能电批和升降驱动机构在横向方向上移动的横向驱动机构，以及驱动智能电批、升降驱动机构和横向驱动机构在纵向方向上移动的纵向驱动机构；各个第一输送带组件和各个第二输送带组件均设有用于卡持产品的卡持机构和用于对产品进行定位的止退机构。
5.其中，横向驱动机构包括横向设置的横向导轨和与横向导轨滑动配合的横向滑板，升降驱动机构和智能电批固定安装在横向滑板上，横向导轨的侧方固定安装有第一定子，横向滑板朝向横向导轨的一面固定安装有第一动子。
6.其中，纵向驱动机构包括安装架，智能电批、升降驱动机构和横向驱动机构在固定安装在安装架上，安装架的底面固定安装有滑块，滑块的下方设有与滑块滑动配合的滑轨，滑轨的侧方固定安装有第二定子，安装架的底面固定安装有第二动子。
7.其中，升降驱动机构包括升降导轨和固定安装在升降导轨上的伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆固接，丝杆的外周侧套设有与丝杆滑动配合的螺母，螺母的外侧固接有升降座，升降座的一侧设置有与升降导轨滑动配合的第一升降滑板，升降座的另外一侧通过压力检测组件与智能电批连接。
8.其中，压力检测组件包括与升降导轨滑动配合的第二升降滑板，第二升降滑板的侧面固定安装有滑动座，滑动座与智能电批固接，滑动座上还固定安装有连接块，连接块的侧方固定安装有压力传感器，压力传感器的顶端与升降座固接。
9.其中，卡持机构包括固定安装在第一输送带组件右侧的固定件和固定安装在第一输送带组件左侧的卡持气缸，卡持气缸的伸缩杆端部固接有卡持件，卡持件与固定件平齐设置。
10.其中，止退机构包括分别固定安装在第一输送带组件前后两侧的止退气缸，止退
气缸的伸缩杆端部固定安装有挡块。
11.本实用新型的有益效果：本技术的双轨道12轴在线锁螺丝机，与现有技术相比，通过设置两个输送带，各个输送带均包括沿直线并排设置的第一输送带组件和第二输送带组件，从而锁螺丝机具备四个锁螺丝工位，能够同时对四个工件进行锁螺丝操作，大大提高了工作效率，另外，第一输送带组件的输送方向和第二输送带组件的输送方向相反设置，能够使锁螺丝机的左侧和右侧都供物料进入，充分利用空间，便于生产线的铺设。
附图说明
12.图1为本实施例中双轨道12轴在线锁螺丝机的结构示意图。
13.图2为本实施例中横向驱动机构和纵向驱动机构的结构示意图。
14.图3为本实施例中横向驱动机构和纵向驱动机构的分解图。
15.图4为本实施例中升降驱动机构的结构示意图。
16.图5为本实施例中输送带的结构示意图。
17.附图标记：机架1，输送带2，第一输送带组件21，第二输送带组件22，锁螺丝机构3，智能电批4，升降驱动机构5，连接块50，伺服电机51，螺母52，升降座53，第一升降滑板54，丝杆55，第二升降滑板56，滑动座57，升降导轨58，压力传感器59，横向驱动机构6，横向导轨61，横向滑板62，第一定子63，第一动子64，安装架71，滑块72，滑轨73，第二定子74，纵向驱动机构7，固定件81，卡持气缸82，卡持件83，止退气缸91，挡块92。
具体实施方式
18.结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
19.本实用新型的一种双轨道12轴在线锁螺丝机的具体实施方式，请见图1至图5所示，包括机架1，机架1的顶面固定安装有两个用于输送物料的输送带2，各个输送带2均包括沿直线并排设置的第一输送带组件21和第二输送带组件22，第一输送带组件21的输送方向和第二输送带组件22的输送方向相反设置，各个第一输送带组件21的上方和各个第二输送带组件22的上方均安装有锁螺丝机构3。第一输送带组件21的输送方向和第二输送带组件22的输送方向相反设置，能够使锁螺丝机的左侧和右侧都供物料进入，充分利用空间，便于生产线的铺设。
20.在本实施例中，各个锁螺丝机构3均包括智能电批4、驱动智能电批4在竖直方向上升降移动的升降驱动机构5、驱动智能电批4和升降驱动机构5在横向方向上移动的横向驱动机构6，以及驱动智能电批4、升降驱动机构5和横向驱动机构6在纵向方向上移动的纵向驱动机构7。
21.在本实施例中，横向驱动机构6包括横向设置的横向导轨61和与横向导轨61滑动配合的横向滑板62，升降驱动机构5和智能电批4固定安装在横向滑板62上，横向导轨61的侧方固定安装有第一定子63，横向滑板62朝向横向导轨61的一面固定安装有第一动子64。定子和动子组合形成电磁直线电机，这种直线电机是市面上常用的直线电机，对于本领域的工作人员来说，很容易就能够得知其具体工作结构和工作原理，属于现有技术。
22.在本实施例中，纵向驱动机构7包括安装架71，智能电批4、升降驱动机构5和横向驱动机构6在固定安装在安装架71上，安装架71的底面固定安装有滑块72，滑块72的下方设
有与滑块72滑动配合的滑轨73，滑轨73的侧方固定安装有第二定子74，安装架71的底面固定安装有第二动子75。
23.在本实施例中，升降驱动机构5包括升降导轨58和固定安装在升降导轨58上的伺服电机51，伺服电机51的输出轴通过联轴器与丝杆55固接，丝杆55的外周侧套设有与丝杆55滑动配合的螺母52，螺母52的外侧固接有升降座53，升降座53的一侧设置有与升降导轨58滑动配合的第一升降滑板54，升降座53的另外一侧通过压力检测组件与智能电批4连接。定子和动子组合形成电磁直线电机，这种直线电机是市面上常用的直线电机，对于本领域的工作人员来说，很容易就能够得知其具体工作结构和工作原理，属于现有技术。
24.在本实施例中，压力检测组件包括与升降导轨58滑动配合的第二升降滑板56，第二升降滑板56的侧面固定安装有滑动座57，滑动座57与智能电批4固接，滑动座57上还固定安装有连接块50，连接块50的侧方固定安装有压力传感器59，压力传感器59的顶端与升降座53固接。
25.作为另外的一个改进，为了提供加工精度，防止产品在加工过程中产生移位。各个第一输送带组件21和各个第二输送带组件22均设有用于卡持产品的卡持机构和用于对产品进行定位的止退机构。具体的，卡持机构包括固定安装在第一输送带组件21右侧的固定件81和固定安装在第一输送带组件21左侧的卡持气缸82，卡持气缸82的伸缩杆端部固接有卡持件83，卡持件83与固定件81平齐设置。另外，止退机构包括分别固定安装在第一输送带组件21前后两侧的止退气缸91，止退气缸91的伸缩杆端部固定安装有挡块92。
26.本实施例的双轨道12轴在线锁螺丝机，与现有技术相比，通过设置两个输送带2，各个输送带2均包括沿直线并排设置的第一输送带组件21和第二输送带组件22，从而锁螺丝机具备四个锁螺丝工位，能够同时对四个工件进行锁螺丝操作，大大提高了工作效率，另外，第一输送带组件21的输送方向和第二输送带组件22的输送方向相反设置，能够使锁螺丝机的左侧和右侧都供物料进入，充分利用空间，便于生产线的铺设。
27.以上实施例仅用于对本实用新型技术方案的说明，并不能作为对本实用新型结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本实用新型技术的权利保护范围。