一种异径三通管件攻丝机的制作方法

1.本实用新型属于一种管件攻丝机，特别是属于一种异径三通管件攻丝机。


背景技术：

2.现有异径三通管件通常是指相对应两端管径一致、第三端管径与相对应两端管径不一致的异径三通管件(如说明书附图3)；本实用新型异径三通管件攻丝机加工攻丝的异径三通管件是指异径三通管件相对应两端管径不一致的异径三通管件，该异径三通管件相对应两端分别具有直径较大一端和直径较小一端、还具有与直径较大一端和直径较小一端相应的竖向第三端(如说明书附图4)。目前，攻丝机异径三通管件攻丝加工多是人工手动上料、人工操作攻丝机对异径三通管件进行攻丝加工，攻丝机异径三通管件攻丝加工人工手动上料存在挤手安全隐患，同时人工操作攻丝机对异径三通管件攻丝加工方式对异径三通管件攻丝操作人员需求量较大，异径三通管件攻丝操作工人劳动强度大，异径三通管件攻丝加工生产人工成本高，效率低；同时异径三通管件攻丝加工上料时还要将异径三通管件直径较大一端和直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装。如何能实现攻丝机异径三通管件攻丝自动上料、自动加工，消除异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高攻丝机异径三通管件攻丝加工效率是需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种异径三通管件攻丝机。使用该异径三通管件攻丝机能实现攻丝机异径三通管件攻丝自动上料、自动加工，消除异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高攻丝机异径三通管件攻丝加工效率。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种异径三通管件攻丝机，包括机架，机架上安装的工作台，其特征是：还包括活动安装在工作台顶面中心位置的异径三通管件卡具，活动安装在工作台顶面中心位置的异径三通管件卡具自前至后具有接料工位和加工工位，异径三通管件卡具加工工位左、右两侧工作台纵向中心线上相互对称安装着的异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装，还包括异径三通管件第三端攻丝动力头总装，靠近安装在异径三通管件卡具加工工位后侧工作台顶面上的竖向机座，异径三通管件第三端攻丝动力头总装竖向安装在竖向机座的前侧立面上，还包括异径三通管件上料装置，气压、电器控制装置；
5.所述异径三通管件卡具包括固定卡具头、滑动卡具头、大滑座、大滑座推动气缸、滑动卡具头推动气缸，大滑座使用两条直线导轨前、后横向安装工作台顶面的横向中心线上，固定卡具头固定安装在大滑座后侧的顶面上，大滑座推动气缸使用大滑座推动气缸安
装座安装在工作台顶面前侧的横向中心线上，大滑座推动气缸杠杆端部使用连接件与大滑座前侧立面固定连接；滑动卡具头使用燕尾结构滑动安装在大滑座顶面的横向中心线上，滑动卡具头推动气缸使用滑动卡具头推动气缸安装座安装在大滑座顶面前侧的横向中心线上，滑动卡具头推动气缸杠杆端部使用连接件与滑动卡具头后侧立面固定连接；当大滑座推动气缸推动大滑座上的异径三通管件卡具位于接料工位时，固定卡具头与滑动卡具头之间具有异径三通管件上料装置将异径三通管件送入其内的空间，当大滑座推动气缸推动大滑座上的异径三通管件卡具位于加工工位时，滑动卡具头推动气缸杠杆推动滑动卡具头能将在先位于固定卡具头与滑动卡具头之间的异径三通管件夹持固定；
6.所述异径三通管件上料装置包括异径三通管件顶升装置、异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置、异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置、将异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位的装置；
7.所述异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置包括气动振动器、导轨槽、2根弹簧条，导轨槽横向竖直截面呈半圆弧形，横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽使用2根弹簧条和2根弹簧条两端设置的连接件左、右固定安装在异径三通管件顶升装置具有的安装箱后侧壁顶面上，横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽槽底下底面使用气动振动器安装座安装着气动振动器，气动振动器产生平动和晃动振动力振动将通过三段式异径三通管件顶升装置提升进入横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽内的异径三通管件并在横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽内平行排序运行至其右端部；运行至横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽右端部的异径三通管件第三端管口呈向上姿态；
8.所述异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置包括异径三通管件接料槽、异径三通管件姿态扶正气缸，异径三通管件接料槽具有横向宽度较大部分和横向宽度较小部分，异径三通管件姿态扶正气缸为手指气缸，还包括异径三通管件接料槽及手指气缸支架，异径三通管件接料槽及手指气缸支架左右纵向安装在异径三通管件攻丝机工作台上，左右纵向安装在异径三通管件攻丝机机工作台上的异径三通管件接料槽及手指气缸支架轴线与该异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置导轨槽轴线在一个竖直平面上，异径三通管件接料槽安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的异径三通管件接料槽横向宽度较大部分一端靠接着横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽右端部，所述手指气缸使用手指气缸安装座相对应该异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置导轨槽右端部安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的手指气缸的2个夹爪能伸入异径三通管件接料槽横向宽度较小部分内执行异径三通管件抓取扶正动作；当异径三通管件第三端管口呈向上姿态运行至异径三通管件接料槽横向宽度较小部分时，手指气缸动作能将进入异径三通管件接料槽横向宽度较小部分内的第三端管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，手指气缸抓取扶正的异径三通管件第三端管口呈竖直向上姿态；
9.所述将异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位的装置包括条形支架、前后横向推拉气缸、条形推块、三轴气缸、三轴气缸连接板、夹爪气缸，还包括旋转气缸，条形支架相对于将异径三通管件送入异径三通管件攻丝机卡具装置的接料工位横向安装在工作台横向中心线右侧的顶面上，安装在工作台横向中心线右侧顶面上的条形支架左侧立面上横向设置有条形板，条形推块使用两条直线光轴横向安装在条形支架左侧立面上横向设置
的条形板上，前后横向推拉气缸使用前后横向推拉气缸支架安装在条形支架的前侧立面上，前后横向推拉气缸杠杆端部使用连接件与条形推块前侧立面固定连接；三轴气缸使用三轴气缸连接板竖向安装在条形推块左侧的竖直立面上；三轴气缸杠杆端部使用连接件安装着旋转气缸安装板，旋转气缸使用旋转气缸安装座安装在旋转气缸安装板下底面上，夹爪气缸使用夹爪气缸安装座竖向安装在旋转气缸下底面上；还包括异径三通管件姿态监控装置，所述异径三通管件姿态监控装置为光电感应开关，光电感应开关使用光电感应开关安装座安装在旋转气缸下底面一侧的位置上；前后横向推拉气缸动作，前后横向推拉气缸推动使用三轴气缸连接板安装在条形推块左侧竖直立面上三轴气缸前、后方向位移，三轴气缸动作，旋转气缸及使用夹爪气缸安装座竖向安装在旋转气缸下底面上的夹爪气缸向手指气缸抓取扶正的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件位移，夹爪气缸动作，夹爪气缸的夹爪能将手指气缸抓取扶正的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件准确抓取；当光电感应开关检测到夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装时，前后横向推拉气缸再次动作，依次推动三轴气缸、旋转气缸、夹爪气缸前、后方向位移，夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位，滑动卡具头推动气缸动作，滑动卡具头相对固定卡具头位移将异径三通管件夹持固定，大滑座推动气缸动作推动大滑座上的固定卡具头与滑动卡具头夹持固定的异径三通管件进入加工工位；异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装、直径较小一端攻丝动力头总装、异径三通管件第三端攻丝动力头总装同时动作，完成异径三通管件攻丝加工；当光电感应开关检测到夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较小一端攻丝动力头总装和直径较大一端攻丝动力头总装时，旋转气缸水平旋转180
°
，使夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装，重复上述动作，完成异径三通管件攻丝加工。
10.异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装、直径较小一端攻丝动力头总装、异径三通管件第三端攻丝动力头总装、三段式异径三通管件顶升装置、气动振动器均采用现有技术，所述气压、电器装置采用现有技术，由plc控制柜控制。
11.本实用新型工作过程是：将待加工异径三通管件送入三段式异径三通管件顶升装置内，启动三段式异径三通管件顶升装置，待加工异径三通管件通过三段式异径三通管件顶升装置提升进入横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽内，气动振动器产生平动和晃动振动力振动将通过三段式异径三通管件顶升装置提升进入横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽内并沿横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽向其右端部运行，运行至横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽右端部的异径三通管件第三端管口呈向上姿态；第三端管口呈向上姿态异径三通管件运行至异径三通管件接料槽横向宽度较大部分时，手指气缸动作将进入异径三通管件接料槽横向宽度较大部分内的第三端管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，手指气缸抓取扶正的异径三通管件第三端管口呈竖直向上姿态；前后横向推拉气缸动作，前后横向推拉气缸推动使用三轴气缸连接板安装在条形推块左侧竖直立面上三轴气缸前、后方向位移，三轴气缸动作，旋转气缸及使用夹爪气缸安装座竖向安装在旋转气缸下底面上的夹爪气缸向
手指气缸抓取扶正的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件位移，夹爪气缸动作，夹爪气缸的夹爪能将手指气缸抓取扶正的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件准确抓取；当光电感应开关检测到夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装时，前后横向推拉气缸再次动作，依次推动三轴气缸、旋转气缸、夹爪气缸前、后方向位移，夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位，滑动卡具头推动气缸动作，滑动卡具头相对固定卡具头位移将异径三通管件夹持固定，大滑座推动气缸动作推动大滑座上的固定卡具头与滑动卡具头夹持固定的异径三通管件进入加工工位；异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装、直径较小一端攻丝动力头总装、异径三通管件第三端攻丝动力头总装同时动作，完成异径三通管件攻丝加工；当光电感应开关检测到夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较小一端攻丝动力头总装和直径较大一端攻丝动力头总装时，光电感应开关发出信号，plc控制柜发出信号指令旋转气缸水平旋转180
°
，使夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装，重复上述动作，完成异径三通管件攻丝加工；滑动卡具头推动气缸复位，加工攻丝安装的异径三通管件落入料箱，大滑座推动气缸复位、前后横向推拉气缸复位，三轴气缸复位、夹爪气缸复位，再次重复上述动作，完成另一件异径三通管件攻丝加工。
12.本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了机架，机架上安装的工作台，还设置了活动安装在工作台顶面中心位置的异径三通管件卡具，异径三通管件卡具加工工位左、右两侧工作台纵向中心线上相互对称安装着的异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装和直径较小一端攻丝动力头总装，异径三通管件第三端攻丝动力头总装，还设置了异径三通管件上料装置，气压、电器控制装置；异径三通管件上料装置包括异径三通管件顶升装置、异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置、异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置、将异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位的装置。本实用新型实现了攻丝机异径三通管件攻丝自动上料、自动加工，消除了异径三通管件攻丝加工上料存的挤手安全隐患，降低了攻丝机异径三通管件攻丝操作工人用工数量，降低了攻丝机异径三通管件攻丝操作工人劳动强度和异径三通管件攻丝加工生产人工成本，提高了攻丝机异径三通管件攻丝加工效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
14.图1是本实用新型的左侧视立体图；
15.图2是本实用新型的右侧视立体图；
16.图3是现有异径三通管件的立体图；
17.图4是本实用新型异径三通管件的立体图；
18.附图中：1.机架 2.工作台、3.异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装、 4.直径较小一端攻丝动力头总装、5.异径三通管件第三端攻丝动力头总装、6. 固定卡具头、7.
滑动卡具头、8.滑动卡具头推动气缸、9.异径三通管件顶升装置、10.气动振动器、11.导轨槽、12.异径三通管件接料槽、13.手指气缸、14. 条形支架、15.前后横向推拉气缸、16.条形推块、17.三轴气缸、18.三轴气缸连接板、19.夹爪气缸、20.旋转气缸。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
20.实施例1
21.如图1、图2、图4所示，一种异径三通管件攻丝机，包括机架1，机架1 上安装的工作台2，其特征是：还包括活动安装在工作台2顶面中心位置的异径三通管件卡具，活动安装在工作台顶面中心位置的异径三通管件卡具自前至后具有接料工位和加工工位，(观察者面对该实用新型，靠近观察者一侧为工作台前侧，远离观察者一侧为工作台后侧)，异径三通管件卡具加工工位左、右两侧工作台纵向中心线上相互对称安装着的异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装3和直径较小一端攻丝动力头总装4(观察者面对该实用新型附图，观察者左侧为工作台左侧，观察者右侧为工作台右侧)，还包括异径三通管件第三端攻丝动力头总装5，靠近安装在异径三通管件卡具加工工位后侧工作台顶面上的竖向机座，异径三通管件第三端攻丝动力头总装5竖向安装在竖向机座的前侧立面上，还包括异径三通管件上料装置，气压、电器控制装置；
22.所述异径三通管件卡具包括固定卡具头6、滑动卡具头7、大滑座、大滑座推动气缸(说明书附图中未画出)、滑动卡具头推动气缸8，大滑座使用两条直线导轨前、后横向安装工作台2顶面的横向中心线上，固定卡具头6固定安装在大滑座后侧的顶面上，大滑座推动气缸使用大滑座推动气缸安装座安装在工作台2顶面前侧的横向中心线上，大滑座推动气缸杠杆端部使用连接件与大滑座前侧立面固定连接；滑动卡具头7使用燕尾结构滑动安装在大滑座顶面的横向中心线上，滑动卡具头推动气缸8使用滑动卡具头推动气缸安装座安装在大滑座顶面前侧的横向中心线上，滑动卡具头推动气缸8杠杆端部使用连接件与滑动卡具7头后侧立面固定连接；当大滑座推动气缸推动大滑座上的异径三通管件卡具位于接料工位时，固定卡具头6与滑动卡具头7之间具有异径三通管件上料装置将异径三通管件送入其内的空间，当大滑座推动气缸推动大滑座上的异径三通管件卡具位于加工工位时，滑动卡具头推动气缸8杠杆推动滑动卡具头7将在先位于固定卡具头6与滑动卡具头7之间的异径三通管件夹持固定；
23.所述异径三通管件上料装置包括异径三通管件顶升装置9、异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置、异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置、将异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位的装置；
24.所述异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置包括气动振动器10、导轨槽11、2根弹簧条，导轨槽11横向竖直截面呈半圆弧形，横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽使用2根弹簧条和2根弹簧条两端设置的连接件左、右固定安装在异径三通管件顶升装置9具有的安装箱后侧壁顶面上，横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽槽底下底面使用气动振动器安装座安装着气动振动器10，气动振动器10产生平动和晃动振动力振动将通过三段式异径三通管件顶升装置9提升进入横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽内的异径三通管件并在横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽内平行排序运行至其右端部；运行至横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽
右端部的异径三通管件第三端管口呈向上姿态；
25.所述异径三通管件接料姿态调整扶正夹持装置包括异径三通管件接料槽 12、异径三通管件姿态扶正气缸，异径三通管件接料槽12具有横向宽度较大部分和横向宽度较小部分，异径三通管件姿态扶正气缸为手指气缸13，还包括异径三通管件接料槽及手指气缸支架，异径三通管件接料槽及手指气缸支架左右纵向安装在异径三通管件攻丝机工作台2上，左右纵向安装在异径三通管件攻丝机工作台上的异径三通管件接料槽及手指气缸支架轴线与该异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置导轨槽轴线在一个竖直平面上，异径三通管件接料槽12安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的异径三通管件接料槽12横向宽度较大部分一端靠接着横向竖直截面呈半圆弧形导轨槽右端部，所述手指气缸13使用手指气缸安装座相对应该异径三通管件震动平行排序姿态调整输送装置导轨槽右端部安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上，安装在异径三通管件接料槽及手指气缸支架上的手指气缸13的2个夹爪能伸入异径三通管件接料槽横向宽度较小部分内执行异径三通管件抓取扶正动作；当异径三通管件第三端管口呈向上姿态运行至异径三通管件接料槽横向宽度较小部分时，手指气缸13动作能将进入异径三通管件接料槽横向宽度较小部分内的第三端管口呈向上姿态的异径三通管件抓取扶正，手指气缸13抓取扶正的异径三通管件第三端管口呈竖直向上姿态；
26.所述将异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位的装置包括条形支架14、前后横向推拉气缸15、条形推块16、三轴气缸17、三轴气缸连接板18、夹爪气缸19，还包括旋转气缸20，条形支架14相对于将异径三通管件送入异径三通管件攻丝机卡具装置的接料工位横向安装在工作台2横向中心线右侧的顶面上，安装在工作台2横向中心线右侧顶面上的条形支架14左侧立面上横向设置有条形板，条形推块16使用两条直线光轴横向安装在条形支架14左侧立面上横向设置的条形板上，前后横向推拉气缸15使用前后横向推拉气缸支架安装在条形支架14的前侧立面上，前后横向推拉气缸15杠杆端部使用连接件与条形推块16前侧立面固定连接；三轴气缸17使用三轴气缸连接板18竖向安装在条形推块16左侧的竖直立面上；三轴气缸17杠杆端部使用连接件安装着旋转气缸安装板，旋转气缸20使用旋转气缸安装座安装在旋转气缸安装板下底面上，夹爪气缸19使用夹爪气缸安装座竖向安装在旋转气缸20下底面上；还包括异径三通管件姿态监控装置，所述异径三通管件姿态监控装置为光电感应开关(说明书附图中未画出)，光电感应开关使用光电感应开关安装座安装在旋转气缸20下底面一侧的位置上；前后横向推拉气缸15动作，前后横向推拉气缸推动使用三轴气缸连接板安装在条形推块16左侧竖直立面上三轴气缸17前、后方向位移，三轴气缸17动作，旋转气缸20及使用夹爪气缸安装座竖向安装在旋转气缸20下底面上的夹爪气缸19向手指气缸13抓取扶正的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件位移，夹爪气缸19动作，夹爪气缸19的夹爪能将手指气缸13抓取扶正的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件准确抓取；当光电感应开关检测到夹爪气缸19夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装3和直径较小一端攻丝动力头总装4时，前后横向推拉气缸15再次动作，依次推动三轴气缸17、旋转气缸20、夹爪气缸19前、后方向位移，夹爪气缸19夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件送入异径三通管件卡具接料工位，滑动卡具头推动气缸8动作，滑动卡具头7 相对固定卡具头6位移将异径三通管件夹持固定，大滑座推动气缸动
作推动大滑座上的固定卡具头6与滑动卡具头7夹持固定的异径三通管件进入加工工位；异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装3、直径较小一端攻丝动力头总装 4、异径三通管件第三端攻丝动力头总装5同时动作，完成异径三通管件攻丝加工；当光电感应开关检测到夹爪气缸夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较小一端攻丝动力头总装4和直径较大一端攻丝动力头总装3时，旋转气缸20水平旋转180
°
，使夹爪气缸19夹爪抓取的第三端管口呈竖直向上姿态异径三通管件相对两端的直径较大一端、直径较小一端分别相对应异径三通管件直径较大一端攻丝动力头总装3和直径较小一端攻丝动力头总装4，重复上述动作，完成异径三通管件攻丝加工。
27.通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。