一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置。


背景技术：

2.铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，随着家用电器的功能越来越多，家电铰链上的组件结构也趋于复杂，组件结构通常是利用焊接将多个结构部位组装在一起的。
3.中国专利(cn201721328443.9)公开了一种大行程双工位焊接机，包括焊接机主体、转盘、红外光幕、超声波焊头和万向自锁轮，焊接机主体下端安装有若干万向自锁轮，焊接机主体上端安装有转盘，转盘上安装有两个焊接工装，转盘下端固定设有转动装置，转动装置转动轴和固定件，转盘两侧均安装有红外光幕，转盘内侧安装有焊接装置，焊接装置包括滚珠丝杠、超声波焊头、闭环步进电机和焊接气缸，滚珠丝杠位于焊接装置内部，滚珠丝杠上安装有超声波焊头。
4.目前，针对结构复杂的家电铰链的焊接加工，使用的是接触式焊接的方式，但是家电铰链的结构复杂，焊枪无法精准地对其进行焊接，导致焊接难度大，焊接效果差，另外，现有的焊接机在焊接家电铰链的不同位置时候，采用的是将铰链放置在转盘上，旋转到不同工位进行不同位置的加工，这样不仅增加了焊接工位的数量，提高设备成本，而且，在焊接铰链一侧时，材料熔融并重新凝固会在表面产生拉应力，使得铰链的另外一侧翘起，导致铰接焊接不良。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决家电铰链在焊接时候，接触式焊接的焊枪很难精准地伸入到家电铰链需要焊接的复杂结构处，铰链的两侧通过不同工位分开焊接，导致焊接难度高、焊接效果差、焊接精度低、设备成本高的问题，而提出的一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置，其包括机座、转盘机构、定位工装、两组滑动驱动机构和两组焊枪，所述转盘机构固定设于所述机座上，所述定位工装为多组并固定连接于所述转盘机构的顶部上，两组所述滑动驱动机构通过固定板连接在所述机座上，两组所述焊枪分别滑动连接于两组所述滑动驱动机构上，所述滑动驱动机构位于所述转盘机构的一侧，所述焊枪位于所述转盘机构的上方，且两组所述焊枪对准同一所述定位工装，两组所述焊枪呈镜像布置；
7.所述转盘机构包括转动电机、支撑架和转盘本体，所述转动电机和所述支撑架皆固定连接于所述机座上，所述支撑架呈圆管状，所述转动电机位于所述支撑架的内部，所述转盘本体贴合于所述支撑架的顶面上，所述转盘本体连接所述转动电机，所述转盘本体沿着所述支撑架的周向转动，多组所述定位工装固定连接于所述转盘本体上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.多组所述定位工装沿所述转盘本体的轴心呈环形阵列布置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑动驱动机构包括固定架、驱动电机、丝杆和滑块，所述固定架固定连接于所述固定板上，所述驱动电机固定连接于所述固定架的端部上，所述丝杆连接在所述驱动电机上，所述滑块螺接所述丝杆，且所述滑块沿所述固定架滑动，所述焊枪通过固定座固定连接在所述滑块上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述固定座上设置有定位套管，所述焊枪设于所述定位套管内，固定旋钮穿过所述定位套管并抵住所述焊枪，所述固定旋钮与所述定位套管螺接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定板上开设有固定孔和调节槽，固定螺栓穿过固定孔并螺接所述固定架，调节螺栓穿过调节槽并螺接所述固定架。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述调节槽为弧形槽，所述调节槽的轴心与所述固定孔的轴心重合。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述支撑架包括若干根支架和支撑环，若干根所述支架固定在所述机座上并呈环形阵列布置，所述支撑环固定连接于若干根所述支架的顶部上，所述转盘本体贴合于所述支撑环的顶面上，所述转盘本体和所述支撑环之间设置有多颗滚珠。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述转盘本体的底面上和所述支撑环的顶面上皆开设有滚槽，多颗所述滚珠滚动于所述滚槽内。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
23.1、本实用新型中，通过两组对向布置的焊枪对准同一定位工装上的家电铰链，并对家电铰链的两侧进行同时焊接，实现了家电铰链的单工位一次焊接成型，无需设置多工位进行焊接加工，节省了焊接装置的成本，提高了焊接加工效率，避免了单侧焊接时材料熔融凝固后产生的拉应力使得工件变形，大大提高了焊接加工的精度。
24.2、本实用新型中，通过驱动电机驱动丝杆转动，从而驱动焊枪沿着固定架滑动，使得焊枪可以灵活地伸入到复杂的家电铰链内部，实现家电铰链复杂结构位置的接触式焊接，有效地提高了家电铰链的焊接质量。
25.3、本实用新型中，通过拧动固定旋钮，即可对焊枪在定位套管上的位置和焊枪的角度进行调节，松开固定螺栓和调节螺栓即可对固定架的角度进行调节，从而适应不同结构家电铰链的焊接，使用灵活方便，通用性强。
附图说明
26.图1为一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置的立体图一。
27.图2为一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置的局部剖视图。
28.图3为图2中a部分的局部放大图。
29.图4为一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置的立体图二。
30.图5为图4中b部分的局部放大图。
31.图6为一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置中装有焊枪的滑动驱动机构的结构示意图。
32.图例说明：
33.1、机座；2、转盘机构；21、转动电机；22、支撑架；221、支架；222、支撑环；23、转盘本体；3、定位工装；4、滑动驱动机构；41、固定架；42、驱动电机；43、丝杆；44、滑块；5、焊枪；6、固定板；7、固定座；8、定位套管；9、固定旋钮；10、固定孔；11、调节槽；12、固定螺栓；13、调节螺栓；14、滚珠；15、滚槽。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于家电铰链件焊接的转盘式自动焊接装置，包括机座1、转盘机构2、定位工装3、两组滑动驱动机构4和两组焊枪5，所述转盘机构2固定设于所述机座1上，所述定位工装3为多组并固定连接于所述转盘机构2的顶部上，两组所述滑动驱动机构4通过固定板6连接在所述机座1上，两组所述焊枪5分别滑动连接于两组所述滑动驱动机构4上，所述滑动驱动机构4位于所述转盘机构2的一侧，所述焊枪5位于所述转盘机构2的上方，且两组所述焊枪5对准同一所述定位工装3，两组所述焊枪5呈镜像布置；
36.所述转盘机构2包括转动电机21、支撑架22和转盘本体23，所述转动电机21和所述支撑架22皆固定连接于所述机座1上，所述支撑架22呈圆管状，所述转动电机21位于所述支撑架22的内部，所述转盘本体23贴合于所述支撑架22的顶面上，所述转盘本体23连接所述转动电机21，所述转盘本体23沿着所述支撑架22的周向转动，多组所述定位工装3固定连接于所述转盘本体23上；
37.多组所述定位工装3沿所述转盘本体23的轴心呈环形阵列布置，便于装置进行快速地焊接加工；
38.所述滑动驱动机构4包括固定架41、驱动电机42、丝杆43和滑块44，所述固定架41固定连接于所述固定板6上，所述驱动电机42固定连接于所述固定架41的端部上，所述丝杆43连接在所述驱动电机42上，所述滑块44螺接所述丝杆43，且所述滑块44沿所述固定架41滑动，所述焊枪5通过固定座7固定连接在所述滑块44上，驱动电机42转动并带动丝杆43转动，丝杆43转动驱动螺接在丝杆43上的滑块44沿着固定架41滑动，从而调整滑块44上焊枪5到定位工装3的距离，使得焊枪5可以灵活地伸入到复杂的家电铰链内部，实现家电铰链复杂结构位置的接触式焊接，有效地提高了家电铰链的焊接质量；
39.所述固定座7上设置有定位套管8，所述焊枪5设于所述定位套管8内，固定旋钮9穿过所述定位套管8并抵住所述焊枪5，所述固定旋钮9与所述定位套管8螺接，松开固定旋钮9，即可调节焊枪5在定位套管8中的位置，以及调节焊枪5的角度，从而实现焊枪5的快速调节，从而适应不同结构家电铰链的焊接，使用灵活方便，通用性强；
40.所述固定板6上开设有固定孔10和调节槽11，固定螺栓12穿过固定孔10并螺接所述固定架41，调节螺栓13穿过调节槽11并螺接所述固定架41，所述调节槽11为弧形槽，所述调节槽11的轴心与所述固定孔10的轴心重合，松开固定螺栓12和调节螺栓13，转动固定架41，调节螺栓13在调节槽11内滑动，使固定架41沿着固定孔10的轴心转动调节，从而调节焊枪5的角度，从而实现焊枪5的快速调节，从而适应不同结构家电铰链的焊接，使用灵活方便，通用性强；
41.所述支撑架22包括若干根支架221和支撑环222，若干根所述支架221固定在所述机座1上并呈环形阵列布置，所述支撑环222固定连接于若干根所述支架221的顶部上，所述转盘本体23贴合于所述支撑环222的顶面上，所述转盘本体23和所述支撑环222之间设置有多颗滚珠14，所述转盘本体23的底面上和所述支撑环222的顶面上皆开设有滚槽15，多颗所述滚珠14滚动于所述滚槽15内，转动电机21转动驱动转盘本体23转动，转盘本体23和支撑环222之间的多颗滚珠14在滚槽15内滚动，使得转盘本体23和支撑环222之间的相对运动更加顺畅，同时支撑环222通过滚珠14对转盘本体23的多个位置进行滚动支撑，从而保证转盘本体23的结构稳定。
42.工作原理：首先，将待焊接的家电铰链放置在定位工装3上，转动电机21转动驱动转盘本体23转动，转盘本体23和支撑环222之间的多颗滚珠14在滚槽15内滚动，使得转盘本体23和支撑环222之间的相对运动更加顺畅，其次，驱动电机42转动并带动丝杆43转动，丝杆43转动驱动螺接在丝杆43上的滑块44沿着固定架41滑动，从而调整滑块44上焊枪5到定位工装3的距离，使得焊枪5可以灵活地伸入到复杂的家电铰链内部，实现家电铰链复杂结构位置的接触式焊接，接着，两组焊枪5伸入到同一定位工装3上的同一家电铰链的两侧，进行两侧的同步焊接，最后，在焊枪5的位置需要调节时候，松开固定螺栓12和调节螺栓13，转动固定架41，调节螺栓13在调节槽11内滑动，使固定架41沿着固定孔10的轴心转动调节，从而调节焊枪5的角度，松开固定旋钮9，即可调节焊枪5在定位套管8中的位置，以及调节焊枪5的角度，从而实现焊枪5的快速调节，从而适应不同结构家电铰链的焊接，使用灵活方便，通用性强。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。