带辅助翻面功能的铣削平台的制作方法

1.本实用新型涉及用于固定工件的铣削平台技术领域，特别涉及一种带辅助翻面功能的铣削平台。


背景技术：

2.钢板类工件在裁切成形之后需要进行倒钝或者铣削以满足要求。
3.钢板类工件的倒钝或者铣削工序需要将钢板类工件搬运至指定工位进行作业，通过带有铣削工具的机器人将位于指定工位上的工件进行加工。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.钢板类工件具有正反两面，在完成第一个面的棱边加工之后，需要将工件进行翻面，对第二个面进行棱边加工，目前由人工进行翻面，而工件重量较重，人工操作存在作业强度高和效率低的问题，且具有一定的危险性。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种带辅助翻面功能的铣削平台，旨在提供一种辅助工件翻面、降低人工作业强度、提高生产效率以及保障员工安全的带辅助翻面功能的铣削平台。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的带辅助翻面功能的铣削平台，所述带辅助翻面功能的铣削平台包括：
8.机架；
9.磁吸固定组件，所述磁吸固定组件设于所述机架；
10.升降机构，所述升降机构可滑动地设于所述机架；和
11.磁吸吸具，所述磁吸吸具设于所述升降机构；
12.所述升降机构驱动所述磁吸吸具靠近或者远离所述磁吸固定组件。
13.在一实施例中，所述升降机构包括：
14.气缸支架，所述气缸支架设于所述机架；
15.驱动气缸，所述驱动气缸设于所述气缸支架；和
16.滑动件，所述滑动件设于所述驱动气缸，所述磁吸吸具设于所述滑动件。
17.在一实施例中，所述机架设有导轨，所述滑动件包括：
18.滑动板，所述滑动板设于所述驱动气缸，所述滑动板朝向所述机架的一侧设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；和
19.连接件，所述连接件设于所述滑动板，所述磁吸吸具设于所述连接件。
20.在一实施例中，所述升降机构还包括：
21.上限位件，所述上限位件设于所述机架；和
22.下限位件，所述下限位件设于所述机架，所述上限位件与所述下限位件上下间隔
设置，所述滑动件与所述上限位件或者所述下限位件抵接接触以实现限位。
23.在一实施例中，所述上限位件为优力胶，所述下限位件为油压缓冲器。
24.在一实施例中，所述磁吸吸具包括：
25.固定基板，所述固定基板通过连接法兰设于所述升降机构；
26.电永磁铁组件，所述电永磁铁组件与所述固定基板间隔设置；
27.导向杆，所述导向杆有多个，所述导向杆可滑动地设于所述固定基板，且所述导向杆的一端设于所述电永磁铁组件，所述导向杆伸出所述固定基板的另一端设有挡片；和
28.缓冲弹簧，所述缓冲弹簧有多个，且一一对应套设于所述导向杆，所述缓冲弹簧的一端与所述固定基板抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述电永磁铁组件抵接。
29.在一实施例中，所述带辅助翻面功能的铣削平台还包括刷屑机构，所述刷屑机构包括：
30.主动驱动机构，所述主动驱动机构设于所述机架的一侧；
31.从动驱动机构，所述从动驱动机构设于所述机架的另一侧；和
32.清洁毛刷，所述清洁毛刷的一端与所述主动驱动机构连接，所述清洁毛刷的另一端与所述从动驱动机构连接；
33.所述主动驱动机构驱动所述清洁毛刷移动，以实现所述磁吸固定组件的清洁。
34.在一实施例中，所述主动驱动机构包括：
35.第一连接板，所述第一连接板设于所述机架；
36.减速电机，所述减速电机设于所述第一连接板；
37.第一同步轮，所述第一同步轮设于所述减速电机；
38.第二同步轮，所述第二同步轮可转动地设于所述第一连接板；
39.同步带，所述同步带通过所述第一同步轮和第二同步轮实现传动，所述清洁毛刷的一端与所述同步带连接；
40.第一导杆，所述第一导杆设于所述第一连接板；和
41.第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述第一导杆滑动配合，且与所述清洁毛刷连接；
42.所述减速电机驱动所述同步带传动，以带动所述清洁毛刷沿着所述第一导杆的方向移动。
43.在一实施例中，所述从动驱动机构包括：
44.第二连接板，所述第二连接板设于所述机架；
45.第二导杆，所述第二导杆设于所述第二连接板；和
46.第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述第二导杆滑动配合，且与所述清洁毛刷连接。
47.在一实施例中，所述带辅助翻面功能的铣削平台还包括集屑罩，所述集屑罩设于所述机架。
48.本实用新型技术方案包括机架、磁吸固定组件、升降机构和磁吸吸具，磁吸固定组件设于机架，升降机构可滑动地设于机架，磁吸吸具设于升降机构，由于采用了升降机构驱动磁吸吸具靠近或者远离磁吸固定组件的技术手段，在需要翻面时，升降机构驱动磁吸吸具向下移动以吸附工件，并带动工件同步上升至一定高度，再由机械手或者机器人将位于
磁吸吸具上的工件取下重新放回磁吸固定组件以实现翻面，所以，有效解决了现有技术中由人工翻面存在作业强度高、效率低且具有一定的危险性的技术问题，进而实现了辅助工件翻面、降低人工作业强度、提高生产效率以及保障员工安全的技术效果。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
50.图1为本实用新型带辅助翻面功能的铣削平台一实施例的结构示意图；
51.图2为本实用新型省略主动驱动机构防护罩的结构示意图；
52.图3为本实用新型带辅助翻面功能的铣削平台一实施例的结构示意图；
53.图4为本实用新型省略从动驱动机构防护罩的结构示意图；
54.图5为本实用新型磁吸吸具的结构示意图；
55.附图标号说明：
56.带辅助翻面功能的铣削平台100；机架10；导轨11；磁吸固定组件20；升降机构30；气缸支架31；驱动气缸32；滑动件33；滑动板331；滑块3311；连接件332；上限位件34；下限位件35；磁吸吸具40；固定基板41；电永磁铁组件42；导向杆43；缓冲弹簧44；连接法兰45；刷屑机构50；主动驱动机构51；第一连接板511；减速电机512；第一同步轮513；第二同步轮514；同步带515；第一导杆516；第一直线轴承517；从动驱动机构52；第二连接板521；第二导杆522；第二直线轴承523；清洁毛刷53；集屑罩60。
57.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
58.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
62.本实用新型提出一种带辅助翻面功能的铣削平台100，用于固定铣削工序中的工件，以及在工件需要翻面时与机械手或者机器人配合实现翻面，本实用新型中所提及的工件为钢板类工件，可通过磁吸实现固定，用于磁吸的磁铁为电永磁铁，通过通电实现充磁或者退磁。
63.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
64.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该带辅助翻面功能的铣削平台100包括机架10、磁吸固定组件20、升降机构30和磁吸吸具40，其中，磁吸固定组件20设于机架10；升降机构30可滑动地设于机架10；磁吸吸具40设于升降机构30；升降机构30驱动磁吸吸具40靠近或者远离磁吸固定组件20。
65.可以理解地，磁吸固定组件20包括多个阵列分布的电永磁铁，电永磁铁通过通电的方式实现充磁和退磁，在充磁时，磁吸固定组件20吸紧工件，在退磁时，磁吸固定组件20松开工件，同理，磁吸吸具40上也具有多个电永磁铁，工作原理与磁吸固定组件20相同。本实用新型的工作过程是这样的，机器人或者机械手将待加工的钢板放置于磁吸固定组件20上，磁吸固定组件20启动吸紧工件，定义工件朝向磁吸固定组件20的一侧为第一面，远离磁吸固定组件20的一侧为第二面，铣削工具将位于磁吸固定组件20上的钢板进行棱边加工，即对第二面进行棱边加工，加工完毕后，磁吸固定组件20松开工件，升降机构30驱动磁吸吸具40向下移动，将工件吸起后上升至指定高度，此时磁吸吸具40吸附的一面为第二面，机器人或者机械手从磁吸吸具40的底部对工件进行吸附并翻转，再将工件重新放回磁吸固定组件20上，磁吸固定组件20启动对工件吸紧并完成第一面的棱边加工，在完成棱边加工后，机器人或者机械手将工件从磁吸固定组件20取下，此为完整的棱边加工和翻面工序。
66.本实用新型技术方案包括机架10、磁吸固定组件20、升降机构30和磁吸吸具40，磁吸固定组件20设于机架10，升降机构30可滑动地设于机架10，磁吸吸具40设于升降机构30，由于采用了升降机构30驱动磁吸吸具40靠近或者远离磁吸固定组件20的技术手段，在需要翻面时，升降机构30驱动磁吸吸具40向下移动以吸附工件，并带动工件同步上升至一定高度，再由机械手或者机器人将位于磁吸吸具40上的工件取下重新放回磁吸固定组件20以实现翻面，所以，有效解决了现有技术中由人工翻面存在作业强度高、效率低且具有一定的危险性的技术问题，进而实现了辅助工件翻面、降低人工作业强度、提高生产效率以及保障员工安全的技术效果。
67.在本实用新型的实施例中，如图4所示，升降机构30包括气缸支架31、驱动气缸32和滑动件33，其中，气缸支架31设于机架10；驱动气缸32设于气缸支架31；滑动件33设于驱动气缸32，磁吸吸具40设于滑动件33。本实用新型采用驱动气缸32作为动力，通过驱动气缸32带动滑动件33进而带动磁吸吸具40上下移动。
68.在本实用新型的实施例中，如图4所示，机架10设有导轨11，滑动件33包括滑动板331和连接件332，其中，滑动板331设于驱动气缸32，滑动板331朝向机架10的一侧设有滑块3311，滑块3311与导轨11滑动配合；连接件332设于滑动板331，磁吸吸具40设于连接件332。
滑动板331与机架10通过导轨11和滑块3311配合连接的方式实现滑动连接，连接件332的一侧与滑动板331通过螺纹紧固件实现连接，连接件332的另一侧在水平方向上向外延伸，且其末端通过螺纹紧固件与磁吸吸具40连接。
69.在本实用新型的实施例中，如图4所示，升降机构30还包括上限位件34和下限位件35，其中，上限位件34设于机架10；下限位件35设于机架10，上限位件34与下限位件35上下间隔设置，滑动件33与上限位件34或者下限位件35抵接接触以实现限位。此外，滑动板331设有感应片，在机架10上设有传感器，用于检测滑动板331的位置，在导轨11的两端分别设有限位块，用于阻挡滑块3311，起到限制行程的作用。
70.在本实用新型的实施例中，上限位件34为优力胶，下限位件35为油压缓冲器。采用油压缓冲器进行限位可以适应一定范围内厚度的工件，以保证磁吸吸具40的吸取。
71.在本实用新型的实施例中，如图5所示，磁吸吸具40包括固定基板41、电永磁铁组件42、导向杆43和缓冲弹簧44，其中，固定基板41通过连接法兰45设于升降机构30；电永磁铁组件42与固定基板41间隔设置；导向杆43有多个，导向杆43可滑动地设于固定基板41，且导向杆43的一端设于电永磁铁组件42，导向杆43伸出固定基板41的另一端设有挡片；缓冲弹簧44有多个，且一一对应套设于导向杆43，缓冲弹簧44的一端与固定基板41抵接，缓冲弹簧44的另一端与电永磁铁组件42抵接。
72.可以理解地，本实用新型采用电永磁铁作为搬运吸具的主体，电永磁铁仅需要在充退磁状态转换时通入瞬间电源，工作过程不再用电，不存在如传统电磁铁受持续用电而发热升温影响吸力的现象，同时节省电能90％以上，电永磁铁具有充退磁循环快的特点，充磁后工作中，工作磁力不受系统断电等电源故障影响，退磁后吸具剩磁干净，可实现快速应力释放，综上所述，电永磁铁集合了节能、无温升、无变形且无断电失磁危险的优点，导向杆43和缓冲弹簧44起到顺利吸附工件以及防止撞机的作用，在吸附工件时，电永磁铁组件42与工件表面接触，电永磁铁组件42在导向杆43的作用下往固定基板41方向移动，且缓冲弹簧44收到挤压，通过导向杆43和缓冲弹簧44使得吸附工件时给工件一定的预压力以保证电永磁铁组件42可以与工件的表面充分接触实现吸附。在本实用新型中，导向杆43设有四个且位于固定基板41的四个顶角处，同样地，缓冲弹簧44也设有四个，且与导向杆43一一对应设置。
73.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，带辅助翻面功能的铣削平台100还包括刷屑机构50，刷屑机构50包括主动驱动机构51、从动驱动机构52和清洁毛刷53，其中，主动驱动机构51设于机架10的一侧；从动驱动机构52设于机架10的另一侧；清洁毛刷53的一端与主动驱动机构51连接，清洁毛刷53的另一端与从动驱动机构52连接；主动驱动机构51驱动清洁毛刷53移动，以实现磁吸固定组件20的清洁。定义主动驱动机构51和从动驱动机构52位于机架10的左右两侧，毛刷的移动方向为前后移动，在需要清洁时，主动驱动机构51驱动清洁毛刷53移动，清洁毛刷53前后移动对磁吸固定组件20的表面进行清洁。
74.在本实用新型的实施例中，如图2所示，主动驱动机构51包括第一连接板511、减速电机512、第一同步轮513、第二同步轮514、同步带515、第一导杆516和第一直线轴承517，其中，第一连接板511设于机架10；减速电机512设于第一连接板511；第一同步轮513设于减速电机512；第二同步轮514可转动地设于第一连接板511；同步带515通过第一同步轮513和第
二同步轮514实现传动，清洁毛刷53的一端与同步带515连接；第一导杆516设于第一连接板511；第一直线轴承517与第一导杆516滑动配合，且与清洁毛刷53连接；减速电机512驱动同步带515传动，以带动清洁毛刷53沿着第一导杆516的方向移动。通过减速电机512作为动力以及第一直线轴承517和第一导杆516作为导向，从而实现清洁毛刷53的前后移动。
75.在本实用新型的实施例中，主动驱动机构51还包括前后限位传感器和机械限位块，用于限制清洁毛刷53的活动行程。
76.在本实用新型的实施例中，如图4所示，从动驱动机构52包括第二连接板521、第二导杆522和第二直线轴承523，第二连接板521设于机架10；第二导杆522设于第二连接板521；第二直线轴承523与第二导杆522滑动配合，且与清洁毛刷53连接。第二直线轴承523和第二导杆522为导向作用，使得清洁毛刷53在减速电机512的驱动下沿着第一导杆516和第二导杆522滑动。
77.在本实用新型的实施例中，主动驱动机构51和从动驱动机构52均设有防护罩，用于保护导杆和直线轴承。
78.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，带辅助翻面功能的铣削平台100还包括集屑罩60，集屑罩60设于机架10。清洁毛刷53向前移动，将磁吸固定组件20上的细屑扫入集屑罩60内。
79.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，机架10的底部设有叉车定位槽，方便与叉车配合，从而实现整体的移动。
80.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。