一种洗衣机内桶组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机加工领域，尤其涉及一种洗衣机内桶组装机构。


背景技术：

2.在全自动洗衣机生产线上，洗衣机内桶的安装是由工人操作的，其存在以下问题:1)、效率低下，人工装配内桶的生产节拍为12s/台，难以达到工厂的生产要求。2)、安装精度低，工人在安装内桶的时候，由于内桶重量较大，容易撞坏离合器输出轴的情况，而且在其放置于外桶中时，如果用力过大，会造成洗涤、脱水异音等产品不良情况发生。3)、劳动强度大，容易导致工人产生职业病，影响工人身体健康，而且长时间劳作容易产生安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种洗衣机内桶组装机构，能够实现内桶的自动装配，装配效率和装配精度更高，降低了工人的劳动强度。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种洗衣机内桶组装机构，包括：
6.第一传送装置，所述第一传送装置用于传送待装配的洗衣机的内桶，所述内桶水平放置于所述第一传送装置上；
7.第二传送装置，所述第二传送装置用于传送待装配的洗衣机的外桶，所述外桶竖直放置于所述第一传送装置上；
8.翻转装置，设置于所述第一传送装置的传送末端，用于接收所述内桶并将所述内桶由水平方向翻转为竖直方向；
9.机器人，用于夹持所述翻转装置翻转后的所述内桶，并将所述内桶放置于所述外桶内；
10.视觉定位装置，用于获取所述外桶的中心坐标数据，并发送给所述机器人，所述机器人根据所述中心坐标数据放置所述内桶。
11.作为优选，所述翻转装置包括翻转支架、转动设置于所述翻转支架上的l形承接板、驱动所述l形承接板转动的直线驱动件、以及安装于所述l形承接板的一个侧板上的固定器，所述固定器用于与所述l形承接板的另一个侧板配合固定所述内桶。
12.作为优选，所述固定器包括气缸以及由所述气缸驱动移动的夹持座，所述夹持座能被所述气缸驱动压紧所述内桶于所述l形承接板的另一个侧板上。
13.作为优选，所述机器人端部设有夹持组件，所述夹持组件能抵紧于所述内桶的内壁，以夹持所述内桶。
14.作为优选，所述夹持组件包括外撑支架、安装于所述外撑支架上的至少两个气动滑杆、以及由所述气动滑杆驱动沿所述内桶径向移动的滑动臂，所述滑动臂能抵紧于所述内桶的内壁。
15.作为优选，所述气动滑杆设有三个，三个所述气动滑杆周向均布于所述外撑支架
下方。
16.作为优选，所述视觉定位装置包括定位支架、安装于所述定位支架上的安装板、以及安装于所述安装板上的工业相机，所述工业相机位于所述第二传送装置的正上方。
17.作为优选，所述安装板沿第一方向滑动置于所述定位支架上，所述工业相机沿第二方向滑动安装于所述安装板上，所述第一方向和所述第二方向垂直。
18.作为优选，所述定位支架包括竖直支架和固定于所述竖直支架上端的水平支架，所述安装板安装于所述水平支架上。
19.作为优选，还包括配电柜，所述配电柜电连接于所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述翻转装置、所述机器人以及所述视觉定位装置。
20.本实用新型的有益效果：通过翻转装置翻转内桶呈竖直状态，通过视觉定位装置获取外桶的中心坐标数据，通过机器人夹持内桶并根据中心坐标数据将内桶放置于外桶内的中心位置处，即可实现外桶的装配。通过上述结构，本实用新型能够实现内桶的自动装配，装配效率和装配精度更高，降低了工人的劳动强度。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的洗衣机内桶组装机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的翻转装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的机器人的结构示意图；
24.图4是本实用新型提供的视觉定位装置的结构示意图。
25.图中：
26.1、第一传送装置；2、第二传送装置；3、翻转装置；31、翻转支架；32、l形承接板；33、直线驱动件；34、固定器；341、夹持座；4、机器人；41、外撑支架；42、气动滑杆；43、滑动臂；5、视觉定位装置；51、定位支架；511、竖直支架；512、水平支架；52、安装板；53、工业相机；6、配电柜；10、内桶；20、外桶。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.本实用新型提供一种洗衣机内桶组装机构，其能够实现对洗衣机的内桶10与外桶20之间的自动装配，进而降低了工人的劳动强度，提高了生产节拍，且提高了内桶10的装配精度。本实施例中，上述洗衣机可以是全自动波轮洗衣机。
32.如图1所示，本实施例的洗衣机内桶组装机构包括第一传送装置1、第二传送装置2、翻转装置3、机器人4以及视觉定位装置5，其中第一传送装置1用于传送水平放置的内桶10，第二传送装置2用于传送竖直放置的外桶20，翻转装置3用于接收第一传送装置1传送的内桶10并将内桶10由水平方向翻转为竖直方向。机器人4用于夹持翻转装置3翻转后的内桶10，并将内桶10放置于外桶20内。视觉定位装置5用于获取外桶20的中心坐标数据，并发送给机器人4，机器人4根据中心坐标数据将内桶10放置于外桶20的中心位置处。通过上述结构，本实施例的洗衣机内桶组装机构能够实现内桶10的自动装配，装配效率和装配精度更高，降低了工人的劳动强度。
33.本实施例中，上述第一传送装置1可以是双带同步传送机，其能够将内桶10从上一工序的悬吊传送系统送至翻转装置3上。上述第二传送装置2也可以是传送带结构，以实现外桶20的传送。
34.如图2所示，上述翻转装置3包括翻转支架31、l形承接板32、直线驱动件33以及固定器34，其中上述翻转支架31用于安装支撑上述l形承接板32和直线驱动件33，固定器34设置于l形承接板32上。
35.上述l形承接板32转动设置于翻转支架31上，且l形承接板32的两个侧板均能够水平衔接于第一传送装置1的传送末端，以将第一传送装置1传送的内桶10承接。上述直线驱动件33可以是气动伸缩杆或气缸，该直线驱动件33的非输出端转动连接于翻转支架31上，输出端则转动连接于l形承接板32的一个侧板上。通过直线驱动件33伸出，l形承接板32的另一个侧板水平衔接于第一传送装置1的传送末端，当将内桶10传送至该另一个侧板上后，通过固定器34固定内桶10，随后直线驱动件33回缩，以驱动l形承接板32反向转动，使得l形承接板32的一个侧板呈水平放置，此时内桶10被翻转呈竖直状态放置。
36.进一步地，上述固定器34安装于l形承接板32连接直线驱动件33的一个侧板上，其能够实现对内桶10的压紧，具体是与l形承接板32的另一个侧板配合压紧固定内桶10。本实施例中，上述固定器34可以包括气缸以及由气缸驱动移动的夹持座341，该夹持座341的夹持面可以为弧面，以契合内桶10的外壁。当需要固定内桶10时，气缸驱动夹持座341向内桶10移动，并使得夹持座341贴合内桶10的外壁，最终和l形承接板32的另一个侧板配合压紧固定内桶10。本实施例中，为了防止夹持座341过度压紧导致内桶10受损，可以在夹持座341上设有压力传感器，当压力传感器检测到夹持座341对内桶10施加的压力达到预设值时，控制气缸停止，以使得夹持座341不再移动，保证内桶10不会受损。
37.如图1和图3所示，上述机器人4设置于翻转装置3下游，且该机器人4能够转动，以使得翻转装置3上的内桶10被夹持移动至第二传送装置2上的外桶20上方，随后机器人4则
将内桶10放置外桶20内。该机器人4端部设有夹持组件，该夹持组件能抵紧于内桶10的内壁，以夹持内桶10。由于全自动波轮洗衣机的内桶10桶口是塑料材质的平衡环，因此在夹持内桶10时，不能由外侧夹持平衡环，容易损坏平衡环，因此，本实施例采用夹持组件抵紧于内桶10的内壁，以夹持内桶10，可有效保证内桶10不受损坏。本实施例中，上述机器人4可以是六轴机器人。
38.可参照图3，上述夹持组件包括外撑支架41、安装于外撑支架41上的至少两个气动滑杆42、以及由气动滑杆42驱动沿内桶10径向移动的滑动臂43，滑动臂43能抵紧于内桶10的内壁。即通过气动滑杆42驱动滑动臂43向内桶10移动，滑动臂43的端面能抵紧于内桶10内壁，由于气动滑杆42设有至少两个，也就使得滑动臂43设置有至少两个，通过至少两个滑动臂43抵紧内桶10内壁，则能够将内桶10夹持。优选地，上述气动滑杆42设有三个，三个气动滑杆42周向均布于外撑支架41下方，通过三个滑动臂43抵紧内桶10内壁，能够保证夹持内桶10的稳定性。
39.如图4所示，上述视觉定位装置5包括定位支架51、安装于定位支架51上的安装板52、以及安装于安装板52上的工业相机53，工业相机53位于第二传送装置2的正上方，能够实现对外桶20的中心坐标数据的获取。
40.上述定位支架51包括竖直支架511和固定于竖直支架511上端的水平支架512，其中竖直支架511的高度要远高于第二传送装置2以及其上外桶20的总高度，以确保其不会干涉机器人4将内桶10放置在外桶20内。
41.上述安装板52安装于水平支架512上，其用于放置工业相机53。优选地，该安装板52可以沿第一方向滑动安装于水平支架512上，以调整工业相机53在第一方向上的位置。本实施例中，该第一方向可以垂直于第二传送装置2的传送方向。
42.上述工业相机53安装于安装板52的下方且竖直向下设置，其用于拍摄外桶20的位置，进而获得外桶20的中心坐标位置。当工业相机53获得中心坐标位置后，会传递给机器人4，机器人4则根据该中心坐标位置将内桶10放置于外桶20内。通过该工业相机53，能够确保机器人4放置内桶10的位置的精确性，使得装配过程精度更高。
43.进一步地，工业相机53可以沿第二方向滑动安装于安装板52上，该第二方向和上述第一方向垂直，以调整工业相机53的位置，提高工业相机53的拍摄精准度。
44.本实施例中，上述洗衣机内桶组装机构还包括配电柜6，该配电柜6电连接于第一传送装置1、第二传送装置2、翻转装置3、机器人4以及视觉定位装置5，对上述各个装置进行配电作业。
45.本实施例的上述洗衣机内桶组装机构在运行时，首先第一传送装置1传送内桶10至翻转装置3上，同时第二传送装置2将外桶20传送至视觉定位装置5下方。随后翻转装置3通过固定器34固定好内桶10后，通过直线驱动件33驱动l形承接板32翻转，以使得内桶10呈竖直状态，随后通过机器人4的夹持组件抵紧内桶10的内壁，固定器34松开对内桶10的固定。之后视觉定位装置5获取外桶20的中心坐标数据并发送给机器人4，机器人4根据该中心坐标数据将内桶10放置于外桶20内，完成内桶10的组装。
46.本实施例的上述洗衣机内桶组装机构，其能够实现内桶10的自动组装，进而降低了人工成本，且降低了对工人的安全隐患。而且通过视觉定位装置5，能够使得内桶10组装的合格率≥99％，提高了组装精度。此外，通过洗衣机内桶组装机构，能够使得生产节拍提
高至10s/台，提高了生产效率。
47.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。