一种电子元件自动供料整形设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动切弯脚技术领域，特别是涉及一种电子元件自动供料整形设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，其中二极管在生产过程中需要进行切脚和弯脚，现有此过程是通过半自动结构或人工操作，半自动过程工作效率太低，还需要人工手动操作，故可针对自动化切脚和弯脚做进一步设计自动化结构，目的是提升生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种用了自动供料，通过送料导向机构将电子元件送入至切弯脚机构，能够对电子元件的引脚进行整形和切断，在一个机构内同时完成切脚和弯脚，节省空间，工作效率高的电子元件自动供料整形设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动供料整形设备，包括机架、安装于机架的自动供料机构、连接于自动供料机构的送料导向机构、连接于送料导向机构的切弯脚机构、及设于切弯脚机构一侧的搬运机构，所述自动供料机构将电子元件供料到送料导向机构，所述送料导向机构将电子元件送入切弯脚机构进行切脚和弯脚，所述搬运机构将完全切脚和弯脚的电子元件进行搬运，还包括控制器，所述控制器与自动供料机构、送料导向机构、切弯脚机构和搬运机构电连接。
6.对上述方案的进一步改进为，所述自动供料机构包括设于机架的送料驱动组件、设于机架并对应于送料驱动组件的料管固定架及存料架；所述送料驱动组件包括驱动电机、连接于驱动电机的送料元件，所述送料元件设有用于电子元件放置并输送的输送槽。
7.对上述方案的进一步改进为，所述机架位于送料元件下方设有接料框；所述送料元件包括伸缩弹簧和套设于伸缩弹簧外部的导向套，所述导向套开设有导向槽，所述导向槽为直槽，所述导向槽连接至送料导向机构，所述输送槽为伸缩弹簧的螺纹槽；
8.对上述方案的进一步改进为，所述料管固定架包括管料固定槽、设于管料固定槽下侧的料管支撑座、及位于料管支撑座下方的料管收料座；所述存料架包括存料槽、设于存料槽的存料支撑座、及位于存料支撑座下方的存料收料座。
9.对上述方案的进一步改进为，所述送料导向机构包括送料支撑架、安装于送料支撑架的送料导轨、及设于送料导轨上方的送料盖板，所述送料导轨开设有导料槽，所述导向
槽与导料槽对应。
10.对上述方案的进一步改进为，所述切弯脚机构包括底座、设于底座表面的固定座、开设于固定座并用于产品通过的送料槽、安装于固定座一侧并延伸至送料槽的切弯脚成型装置、安装于固定座并与切弯脚成型装置相对且延伸至送料槽的切弯脚冲压装置、及安装于底座并对应送料槽的定位装置。
11.对上述方案的进一步改进为，所述切弯脚成型装置包括成型驱动座、连接于成型驱动座的成型滑动块，所述成型滑动块延伸至送料槽，所述切弯脚冲压装置包括冲压支架、安装于冲压支架的切脚驱动座、安装于冲压支架并位于切脚驱动座上方的弯脚驱动座，所述弯脚驱动座驱动连接有弯脚滑块，所述切脚驱动座驱动连接有切脚滑块，所述弯脚滑块对应于成型滑动块，所述切脚滑块对应成型滑动块设有刀口。
12.对上述方案的进一步改进为，所述固定座对应成型滑动块开设有成型滑槽，所述成型驱动座驱动成型滑动块可滑动于成型滑槽；所述固定座对应成型滑槽开设有冲压滑槽，所述弯脚滑块和切脚滑块均可滑动于冲压滑槽；所述固定座位于成型滑槽表面设有第一盖板、位于冲压滑槽表面设有第二盖板；所述送料槽对应成型滑槽和冲压滑槽开设通槽。
13.对上述方案的进一步改进为，所述成型驱动座、弯脚驱动座及切脚驱动座均为气缸，所述成型驱动座的驱动端连接有第一连接座，所述第一连接座与成型滑动块连接；所述弯脚驱动座的驱动端连接有第二连接座，所述第二连接座与弯脚滑块连接；所述切脚驱动座的驱动端连接有第三连接座，所述第三连接座与切脚滑块连接。
14.对上述方案的进一步改进为，所述成型滑动块对应弯脚滑块开设有弯脚成型槽，所述成型滑动块开设有切脚台阶，所述刀口对应于切脚台阶。
15.对上述方案的进一步改进为，所述弯脚滑块包括连接于弯脚驱动座的弯脚驱动块、连接于弯脚驱动块的弯脚缓冲块、及连接于弯脚缓冲块的弯脚夹紧块，所述弯脚驱动块设有弯脚顶针，所述弯脚顶针压入至弯脚成型槽，所述弯脚缓冲块为弹簧，所述弯脚夹紧块设有活动槽，所述弯脚顶针对应活动槽设有限位块；所述切脚滑块包括驱动连接块、及与驱动连接块一体成型的切刀滑块，所述刀口一体加工成型于切刀滑块；所述定位装置包括定位气缸、及驱动连接于定位气缸的定位块，所述定位块延伸至送料槽。
16.对上述方案的进一步改进为，所述搬运机构包括搬运装置与直振装置，所述搬运装置包括搬运支架、安装于搬运支架的搬运驱动座、连接于搬运驱动座的搬运升降座、及安装于搬运升降座的搬运夹爪；所述直振装置包括振动器、安装于振动器的直振轨道、及连接于直振轨道末端的接料组件。
17.本实用新型的有益效果是：
18.相比传统的电子元件切弯脚，本实用新型采用了自动供料，通过送料导向机构将电子元件送入至切弯脚机构，能够对电子元件的引脚进行整形和切断，在一个机构内同时完成切脚和弯脚，节省空间，工作效率高，在完成切弯脚后再通过搬运机构将电子元件抓取搬运输送，方便后续出料，整体自动化程度高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的自动供料机构、连接于自动供料机构的送料导向机构、连接于送料导向机构的切弯脚机构、及设于切弯脚机构一侧的搬运机构，所述自动供料机构将电子元件供料到送料导向机构，所述送料导向机构将电子元件送入切弯脚机构进行切脚和弯脚，所述搬运机构将完全切脚和弯脚的电子元件进行搬运，还包括控制器，所述控制器与自动供料机构、送料导
向机构、切弯脚机构和搬运机构电连接。通过控制器实现智能控制，以实现自动化上料切弯脚。
19.另外，切弯脚机构设置了底座、设于底座表面的固定座、开设于固定座并用于产品通过的送料槽、安装于固定座一侧并延伸至送料槽的切弯脚成型装置、安装于固定座并与切弯脚成型装置相对且延伸至送料槽的切弯脚冲压装置、及安装于底座并对应送料槽的定位装置；由送料槽送料后通过定位装置定位，以保证后续切弯脚的精度，结构精度高，稳定性好；将切脚和弯脚结构组合在一个机构内，减少了占用空间，提升了工作效率，通过送料槽将产品输送，定位装置将产品定位后，通过切弯脚成型装置和切弯脚冲压装置的配合下，将电子元件的指定引脚折弯成型和多余部分裁断，整体结构简单可靠，自动化程度高，节省空间，节省人力。
20.切弯脚成型装置包括成型驱动座、连接于成型驱动座的成型滑动块，所述成型滑动块延伸至送料槽，所述切弯脚冲压装置包括冲压支架、安装于冲压支架的切脚驱动座、安装于冲压支架并位于切脚驱动座上方的弯脚驱动座，所述弯脚驱动座驱动连接有弯脚滑块，所述切脚驱动座驱动连接有切脚滑块，所述弯脚滑块对应于成型滑动块，所述切脚滑块对应成型滑动块设有刀口，具体是，成型驱动座驱动成型滑动块，在成型滑动块与切脚滑块和弯脚滑块的配合下，将产品的部分引脚切断和整形，从而能够在一个较小的空间内同时进行切脚和弯脚，大大节省了占用面积，有效提升工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的送料驱动组件的结构示意图；
23.图3为本实用新型的送料元件的结构示意图；
24.图4为本实用新型料管固定架和存料架的结构示意图；
25.图5为本实用新型送料导向机构的立体结构示意图；
26.图6为本实用新型切弯脚机构的立体结构示意图；
27.图7为本实用新型切弯脚机构的爆炸结构示意图；
28.图8为本实用新型切弯脚机构的俯视结构示意图；
29.图9为图8中a-a的剖视图；
30.图10为图9中的a处放大结构示意图；
31.图11为本实用新型切弯脚机构的部分结构爆炸示意图；
32.图12为本实用新型搬运机构的立体结构示意图。
33.附图标记说明：机架1、接料框11、自动供料机构2、送料驱动组件21、驱动电机211、送料元件212、伸缩弹簧212a、导向套212b、导向槽212c、输送槽213、料管固定架22、管料固定槽221、料管支撑座222、料管收料座223、存料架23、存料槽231、存料支撑座232、存料收料座233、送料导向机构3、送料支撑架31、送料导轨32、送料盖板33、导料槽331、切弯脚机构4、底座41、固定座42、成型滑槽421、冲压滑槽422、第一盖板423、第二盖板424、送料槽425、通槽425a、切弯脚成型装置43、成型驱动座431、第一连接座431a、成型滑动块432、弯脚成型槽432a、切脚台阶432b、切弯脚冲压装置44、冲压支架441、切脚驱动座442、第三连接座442a、弯脚驱动座443、第二连接座443a、弯脚滑块444、弯脚驱动块444a、弯脚缓冲块444b、弯脚夹
紧块444c、活动槽444ca、弯脚顶针444d、限位块444da、切脚滑块445、驱动连接块445a、切刀滑块445b、刀口445c、定位装置45、定位气缸451、定位块452、搬运机构5、搬运装置51、搬运支架511、搬运驱动座512、搬运升降座513、搬运夹爪514、直振装置52、振动器521、直振轨道522、接料组件523、控制器6。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
37.如图1～图12所示，一种电子元件自动供料整形设备，包括机架1、安装于机架1的自动供料机构2、连接于自动供料机构2的送料导向机构3、连接于送料导向机构3的切弯脚机构4、及设于切弯脚机构4一侧的搬运机构5，所述自动供料机构2将电子元件供料到送料导向机构3，所述送料导向机构3将电子元件送入切弯脚机构4进行切脚和弯脚，所述搬运机构5将完全切脚和弯脚的电子元件进行搬运，还包括控制器6，所述控制器6与自动供料机构2、送料导向机构3、切弯脚机构4和搬运机构5电连接。
38.参阅图2～图4所示，自动供料机构2包括设于机架1的送料驱动组件21、设于机架1并对应于送料驱动组件21的料管固定架22及存料架23；通过送料驱动组件21驱动电子元件送料，而料管固定架22用于料管固定，以便电子元件供料，自动化程度高。
39.送料驱动组件21包括驱动电机211、连接于驱动电机211的送料元件212，所述送料元件212设有用于电子元件放置并输送的输送槽213，送料过程是通过驱动电机211驱动送料元件212，送料元件212通过输送槽213带动电子元件输送。
40.机架1位于送料元件212下方设有接料框11；所述送料元件212包括伸缩弹簧212a和套设于伸缩弹簧212a外部的导向套212b，所述导向套212b开设有导向槽212c，所述导向槽212c为直槽，所述导向槽212c连接至送料导向机构3，所述输送槽213为伸缩弹簧212a的螺纹槽；通过伸缩弹簧212a的螺纹槽带动电子元件输送，输送过程中通过导向槽212c进行导向输送，适合对电子元件的引脚部分进行输送，稳定性好。
41.参阅图4所示，料管固定架22包括管料固定槽221、设于管料固定槽221下侧的料管支撑座222、及位于料管支撑座222下方的料管收料座223；所述存料架23包括存料槽231、设于存料槽231的存料支撑座232、及位于存料支撑座232下方的存料收料座233，通过支撑座将料管固定，以便电子元件上料和下料，收料座用于将空的料管进行收料，料管固定架22用于料管固定对电子元件供料，而存料架23用于将电子元件进行存料，通过存料支撑座232将电子元件托入料管内。
42.参阅图5所示，送料导向机构3包括送料支撑架31、安装于送料支撑架31的送料导轨32、及设于送料导轨32上方的送料盖板33，所述送料导轨32开设有导料槽331，所述导向槽212c与导料槽331对应，通过导料槽331与导向槽212c配合，方便将电子元件送入，送料稳定性好。
43.参阅图6～图11所示，切弯脚机构4设置了底座41、设于底座41表面的固定座42、开设于固定座42并用于产品通过的送料槽425、安装于固定座42一侧并延伸至送料槽425的切弯脚成型装置43、安装于固定座42并与切弯脚成型装置43相对且延伸至送料槽425的切弯脚冲压装置44、及安装于底座41并对应送料槽425的定位装置45；由送料槽425送料后通过定位装置45定位，以保证后续切弯脚的精度，结构精度高，稳定性好；将切脚和弯脚结构组合在一个机构内，减少了占用空间，提升了工作效率，通过送料槽425将产品输送，定位装置45将产品定位后，通过切弯脚成型装置43和切弯脚冲压装置44的配合下，将电子元件的指定引脚折弯成型和多余部分裁断，整体结构简单可靠，自动化程度高，节省空间，节省人力。
44.切弯脚成型装置43包括成型驱动座431、连接于成型驱动座431的成型滑动块432，所述成型滑动块432延伸至送料槽425，所述切弯脚冲压装置44包括冲压支架441、安装于冲压支架441的切脚驱动座442、安装于冲压支架441并位于切脚驱动座442上方的弯脚驱动座443，所述弯脚驱动座443驱动连接有弯脚滑块444，所述切脚驱动座442驱动连接有切脚滑块445，所述弯脚滑块444对应于成型滑动块432，所述切脚滑块445对应成型滑动块432设有刀口445c，具体是，成型驱动座431驱动成型滑动块432，在成型滑动块432与切脚滑块445和弯脚滑块444的配合下，将产品的部分引脚切断和整形，从而能够在一个较小的空间内同时进行切脚和弯脚，大大节省了占用面积，有效提升工作效率。
45.固定座42对应成型滑动块432开设有成型滑槽421，所述成型驱动座431驱动成型滑动块432可滑动于成型滑槽421，进一步改进为，固定座42对应成型滑槽421开设有冲压滑槽422，所述弯脚滑块444和切脚滑块445均可滑动于冲压滑槽422，由于成型滑槽421和冲压滑槽422是相对设置，能够在滑动过程中保持稳定和切脚弯脚的精度。
46.固定座42位于成型滑槽421表面设有第一盖板423、位于冲压滑槽422表面设有第二盖板424，第一盖板423用于成型滑动块432滑动固定，进而保证滑动精度，第二盖板424用于切脚滑块445和弯脚滑块444的滑动进行固定，进而保证结构精度和稳定性。
47.送料槽425对应成型滑槽421和冲压滑槽422开设通槽425a，通槽425a可将切断后的产品废料落入收集，预防在送料槽425内堆积。
48.成型驱动座431、弯脚驱动座443及切脚驱动座442均为气缸，所述成型驱动座431的驱动端连接有第一连接座431a，所述第一连接座431a与成型滑动块432连接；所述弯脚驱动座443的驱动端连接有第二连接座443a，所述第二连接座443a与弯脚滑块444连接；所述切脚驱动座442的驱动端连接有第三连接座442a，所述第三连接座442a与切脚滑块445连接，通过连接座与气缸的驱动端连接实新驱动作用，结构简单，稳定可靠。
49.成型滑动块432对应弯脚滑块444开设有弯脚成型槽432a，所述成型滑动块432开设有切脚台阶432b，所述刀口445c对应于切脚台阶432b，弯脚成型槽432a用于产品的端子脚进行整形弯脚，切脚台阶432b配合刀口445c将多余部分的引脚切断，结构可靠。
50.弯脚滑块444包括连接于弯脚驱动座443的弯脚驱动块444a、连接于弯脚驱动块444a的弯脚缓冲块444b、及连接于弯脚缓冲块444b的弯脚夹紧块444c，所述弯脚驱动块
444a设有弯脚顶针444d，所述弯脚顶针444d压入至弯脚成型槽432a，通过弯脚驱动块444a驱动弯脚缓冲块444b来带动弯脚夹紧块444c将产品的引脚夹紧固定，弯脚顶针444d一体成型在弯脚驱动块444a内，方便将引脚压入弯脚成型槽432a内成型。
51.弯脚缓冲块444b为弹簧，在弯脚过程中方便弯脚顶针444d活动，预防力度过大导致引脚内部变形。
52.弯脚夹紧块444c设有活动槽444ca，所述弯脚顶针444d对应活动槽444ca设有限位块444da，限位块444da和活动槽444ca的配合下，用于弯脚限位，结构简单可靠。
53.切脚滑块445包括驱动连接块445a、及与驱动连接块445a一体成型的切刀滑块445b，所述刀口445c一体加工成型于切刀滑块445b，通过驱动连接块445a连接切脚驱动座442，带动切刀滑块445b和刀口445c进行滑动，将产品多余的引脚部分切断。
54.定位装置45包括定位气缸451、及驱动连接于定位气缸451的定位块452，所述定位块452延伸至送料槽425，通过定位气缸451驱动定位块452将输送过程中的产品进行定位，方便后续切脚和弯脚。
55.参阅图12所示，搬运机构5包括搬运装置51与直振装置52，所述搬运装置51包括搬运支架511、安装于搬运支架511的搬运驱动座512、连接于搬运驱动座512的搬运升降座513、及安装于搬运升降座513的搬运夹爪514；所述直振装置52包括振动器521、安装于振动器521的直振轨道522、及连接于直振轨道522末端的接料组件523，在电子元件完成切弯脚后，通过搬运装置51将电子元件抓取放置到直振装置52上输送，以便输送到后续工位进行加工。
56.本实用新型采用了自动供料，通过送料导向机构3将电子元件送入至切弯脚机构4，能够对电子元件的引脚进行整形和切断，在一个机构内同时完成切脚和弯脚，节省空间，工作效率高，在完成切弯脚后再通过搬运机构5将电子元件抓取搬运输送，方便后续出料，整体自动化程度高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架1、安装于机架1的自动供料机构2、连接于自动供料机构2的送料导向机构3、连接于送料导向机构3的切弯脚机构4、及设于切弯脚机构4一侧的搬运机构5，所述自动供料机构2将电子元件供料到送料导向机构3，所述送料导向机构3将电子元件送入切弯脚机构4进行切脚和弯脚，所述搬运机构5将完全切脚和弯脚的电子元件进行搬运，还包括控制器6，所述控制器6与自动供料机构2、送料导向机构3、切弯脚机构4和搬运机构5电连接。通过控制器6实现智能控制，以实现自动化上料切弯脚。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。