一种齿轮齿条传动模组的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动技术领域，具体是涉及一种齿轮齿条传动模组。


背景技术：

2.在机械加工中，经常需要使用滑台机构，其用于驱动工件或者刀具移动，滑台结构有多种多样，比如齿轮齿条滑台机构就是一种较为常见的滑台机构。但现有的齿轮齿条滑台机构在装配时容易出现齿轮和齿条间隙过大的问题，影响配合精度，还可能影响使用寿命。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种齿轮齿条传动模组。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种齿轮齿条传动模组，包括：
6.底座，底座为长条形板状结构；
7.滑座，滑座可沿着底座长度方向滑动地设置在底座上端；
8.滑动组件，滑动组件的两端分别与底座和滑座连接，滑动组件用以对滑座在底座上的滑动提供引导；
9.齿条，齿条沿着底座的长度方向设置在底座上；
10.齿轮，齿轮可旋转地设置在滑座底部，齿轮与齿条啮合；
11.旋转驱动装置，旋转驱动装置活动连接在滑座上，旋转驱动装置输出轴与齿轮固定连接，旋转驱动装置用以驱动齿轮围绕其自身轴线旋转；
12.还包括有用以调节齿轮和齿条的齿间间隙的调节组件，调节组件包括有：
13.安装座，安装座设置在滑座上，安装座与旋转驱动装置固定连接；
14.腰型孔，腰型孔开设在安装座上，腰型孔水平方向的延伸方向具有与齿条延伸方向垂直的分量，腰型孔至少设有一对，滑座上开设有与腰型孔相对应的螺孔；
15.第一螺栓，第一螺栓穿过腰型孔与滑座上开设的与腰型孔相对应的螺孔紧固连接，第一螺栓抵接在安装座上端；
16.张紧件，张紧件设置在滑座上远离齿条方向的一侧，张紧件工作端与安装座远离齿条方向的一侧抵接，张紧件用以将安装座向齿条所在方向张紧。
17.优选的，张紧件包括有固定在滑座上的张紧板、安装在第二螺栓上并朝向安装座方向的第二螺栓、设置在张紧板另一侧用以锁紧第二螺栓的锁紧螺母，第二螺栓至少设有一个，第二螺栓工作状态下抵接在安装座远离齿条方向的一侧上。
18.优选的，旋转驱动装置通过法兰板与安装座固定连接。
19.优选的，滑动组件包括有沿着底座长度方向延伸的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块，滑轨截面为工字型结构，滑块上端与滑座固定连接。
20.优选的，还设有第一限位组件，第一限位组件包括有安装在底座侧壁的光电开关
以及安装在滑座侧壁与光电开关位置对应的光电档片，光电开关设有一对且分别设置在底座两端的行程末端。
21.优选的，还设有第二限位组件，第二限位组件包括有安装在底座两端的盖板、安装在滑座两端朝向盖板设置的防撞块。
22.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
23.1.本实用新型通过设置调节组件有效的提高了齿条和齿轮配合的精度，具体的，工作人员通过调节张紧件使安装座沿着腰型孔的长度方向滑动，工作人员通过拧紧第一螺栓将安装座固定在滑座上，由此通过调节组件驱动齿轮与齿条张紧。
24.2.本实用新型通过设置张紧件可以方便地对张紧力度进行调节，具体的，工作人员通过第二螺栓和锁紧螺母调节第二螺栓端部向安装座方向延伸的距离，继而利用第二螺栓抵紧安装座，实现对安装座的张紧作用。
25.3.本实用新型通过滑动组件实现对滑座的稳定的导向作用，具体的，通过滑轨和滑块的配合对滑座的移动起到导向作用，可以有效提高滑座滑动时的稳定性。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体图；
27.图2为本实用新型的俯视图；
28.图3为本实用新型的图2中a
‑
a截面剖视图；
29.图4为本实用新型的立体分解图；
30.图5为本实用新型的图4中b处局部放大图。
31.图中标号为：
[0032]1‑
底座；
[0033]2‑
滑座；
[0034]3‑
滑动组件；3a
‑
滑轨；3b
‑
滑块；
[0035]4‑
齿条；
[0036]5‑
齿轮；
[0037]6‑
旋转驱动装置；6a
‑
减速机；6b
‑
伺服电机；6c
‑
法兰板；
[0038]7‑
调节组件；7a
‑
安装座；7b
‑
腰型孔；7c
‑
第一螺栓；7d
‑
张紧件；7d1
‑
张紧板；7d2
‑
第二螺栓；7d3
‑
锁紧螺母；
[0039]8‑
第一限位组件；8a
‑
光电开关；8b
‑
光电档片；
[0040]9‑
第二限位组件；9a
‑
盖板；9b
‑
防撞块。
具体实施方式
[0041]
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0042]
为了解决如何方便地调节齿轮齿条的配合精度的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下技术方案：
[0043]
一种齿轮齿条传动模组，包括：
[0044]
底座1，底座1为长条形板状结构；
[0045]
滑座2，滑座2可沿着底座1长度方向滑动地设置在底座1上端；
[0046]
滑动组件3，滑动组件3的两端分别与底座1和滑座2连接，滑动组件3用以对滑座2在底座1上的滑动提供引导；
[0047]
齿条4，齿条4沿着底座1的长度方向设置在底座1上；
[0048]
齿轮5，齿轮5可旋转地设置在滑座2底部，齿轮5与齿条4啮合；
[0049]
旋转驱动装置6，旋转驱动装置6活动连接在滑座2上，旋转驱动装置6输出轴与齿轮5固定连接，旋转驱动装置6用以驱动齿轮5围绕其自身轴线旋转；
[0050]
还包括有用以调节齿轮5和齿条4的齿间间隙的调节组件7，调节组件7包括有：
[0051]
安装座7a，安装座7a设置在滑座2上，安装座7a与旋转驱动装置6固定连接；
[0052]
腰型孔7b，腰型孔7b开设在安装座7a上，腰型孔7b水平方向的延伸方向具有与齿条4延伸方向垂直的分量，腰型孔7b至少设有一对，滑座2上开设有与腰型孔7b相对应的螺孔；
[0053]
第一螺栓7c，第一螺栓7c穿过腰型孔7b与滑座2上开设的与腰型孔7b相对应的螺孔紧固连接，第一螺栓7c抵接在安装座7a上端；
[0054]
张紧件7d，张紧件7d设置在滑座2上远离齿条4方向的一侧，张紧件7d工作端与安装座7a远离齿条4方向的一侧抵接，张紧件7d用以将安装座7a向齿条4所在方向张紧。
[0055]
具体的，腰型孔7b延伸方向优选为垂直于齿条4的延伸方向。齿轮5优选为斜齿齿轮，齿条4的齿与齿轮5的齿相对应，从而提高传动的平稳性和结构的使用寿命。旋转驱动装置6与控制器电连接，旋转驱动装置6优选为安装有减速机6a的伺服电机6b，通过螺杆减速机提供减速増矩效果的同时还能提供稳定的自锁效果。滑座2用以对待运输件进行承托和移送。控制器发送信号给旋转驱动装置6，旋转驱动装置6收到信号后带动齿轮5旋转。齿轮5通过与齿条4的啮合产生对旋转驱动装置6反作用的推力，旋转驱动装置6将力传递给滑座2。在滑动组件3的作用下，滑座2沿着底座1的长度方向做直线运动。工作人员通过调节张紧件7d使安装座7a沿着腰型孔7b的长度方向滑动，工作人员通过拧紧第一螺栓7c将安装座7a固定在滑座2上，由此通过调节组件7驱动齿轮5与齿条4张紧，从而提高配合精度。
[0056]
进一步的：
[0057]
为了解决如何实现张紧件7d的张紧功能的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
[0058]
张紧件7d包括有固定在滑座2上的张紧板7d1、安装在第二螺栓7d2上并朝向安装座7a方向的第二螺栓7d2、设置在张紧板7d1另一侧用以锁紧第二螺栓7d2的锁紧螺母7d3，第二螺栓7d2至少设有一个，第二螺栓7d2工作状态下抵接在安装座7a远离齿条4方向的一侧上。
[0059]
具体的，安装座7a为沿着滑座2滑动方向延伸的长条状。工作人员通过第二螺栓7d2和锁紧螺母7d3调节第二螺栓7d2端部向安装座7a方向延伸的距离，继而利用第二螺栓7d2抵紧安装座7a，实现对安装座7a的张紧作用。
[0060]
进一步的：
[0061]
为了解决如何将旋转驱动装置6与安装座7a进行连接的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
[0062]
旋转驱动装置6通过法兰板6c与安装座7a固定连接。
[0063]
具体的，通过法兰板6c可以有效地对旋转驱动装置6提供固定支撑效果，结构稳定。
[0064]
进一步的：
[0065]
为了解决如何实现滑座2在底座1上的稳定的滑动的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：
[0066]
滑动组件3包括有沿着底座1长度方向延伸的滑轨3a、与滑轨3a滑动连接的滑块3b，滑轨3a截面为工字型结构，滑块3b上端与滑座2固定连接。
[0067]
具体的，通过滑轨3a和滑块3b的配合对滑座2的移动起到导向作用，可以有效提高滑座2滑动时的稳定性。
[0068]
进一步的：
[0069]
为了解决如何防止滑座2出现过位移的情况的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
[0070]
还设有第一限位组件8，第一限位组件8包括有安装在底座1侧壁的光电开关8a以及安装在滑座2侧壁与光电开关8a位置对应的光电档片8b，光电开关8a设有一对且分别设置在底座1两端的行程末端。
[0071]
具体的，光电开关8a与控制器电连接。滑座2滑动时带动光电档片8b一同运动，通过设置在底座1两端的光电开关8a对光电开关8a进行定位并发送信号给控制器，控制器从而精确控制旋转驱动装置6的启停，以防止滑座2过位移。
[0072]
进一步的：
[0073]
为了解决如何避免滑座2滑出底座1的同时不会对滑座2造成损伤的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
[0074]
还设有第二限位组件9，第二限位组件9包括有安装在底座1两端的盖板9a、安装在滑座2两端朝向盖板9a设置的防撞块9b。
[0075]
具体的，通过防撞块9b与盖板9a的配合对滑座2的活动区间起到限位作用，同时利用防撞块9b吸收滑座2受到的冲击，从而对滑座2以及滑座2上的各组件起到有效的保护效果。
[0076]
本实用新型的工作原理：
[0077]
步骤一、控制器发送信号给旋转驱动装置6，旋转驱动装置6收到信号后带动齿轮5旋转。
[0078]
步骤二、齿轮5通过与齿条4的啮合产生对旋转驱动装置6反作用的推力，旋转驱动装置6将力传递给滑座2。
[0079]
步骤三、在滑动组件3的作用下，滑座2沿着底座1的长度方向做直线运动。
[0080]
步骤四、工作人员通过调节张紧件7d使安装座7a沿着腰型孔7b的长度方向滑动，工作人员通过拧紧第一螺栓7c将安装座7a固定在滑座2上，由此通过调节组件7驱动齿轮5与齿条4张紧，从而提高配合精度。
[0081]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求
的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。