一种辅助定位系统的制作方法

1.本实用新型属于冲压辅助工具技术领域，更具体地，涉及一种辅助定位系统。


背景技术：

2.在汽车零部件冲压生产过程中，需要用到较多的工具或方法对板材进行辅助定位，目前的方案一般为采用人工划线或其他的辅助工具，使得板材位于定位台相对固定的位置上，然后由机械手在固定的位置抓取板材进行冲压，但是这些方案操作时间过长，浪费人力成本、时间成本、物资成本，且效率低下。
3.如中国专利cn205816591u公开的一种冲压车间自动化线通用定位台的定位装置，其通过定位销、螺母等较多的结构对板材进行机械定位，装置较为复杂，且使用时依然需要人工进行安装，较为繁琐；另外，不同的零部件需要用到不同的机械结构进行定位，这样较为不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种辅助定位系统，其能够根据相应的零件自动对板材进行定位，使其位于定位台相对固定的位置，自动化程度高、通用程度高、使用便携、大大提高了板材上料定位的工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.提供一种辅助定位系统，包括支撑架以及若干设置于所述支撑架上且用于发射至少两条相交基准线的激光定位模块；所述支撑架上水平设置有若干滑杆，若干激光定位模块分别滑动安装在若干滑杆上；每个激光定位模块包括基座及与所述基座固定连接的线型激光器，所述基座与所述滑杆滑动连接。
7.本方案中通过激光定位模块发出相交的激光线作为基准线，基准线可标识出相对固定的区域位置，从而使得上料时可将零件对准基准线，实现对零件的定位摆放，避免后续机械手能在同一位置准确抓取到零件，由于激光线不是机械结构物体，不会对零件或机械手产生运动干涉，且不需要频繁拆卸机械结构，大大提高了生产效率。
8.作为进一步改进的结构形式，上述的激光定位模块的数量为两个，滑杆的数量为相互垂直的两根，两个激光定位模块分别安装在两根滑杆上，线型激光器为一字型激光器，其激光发射方向垂直于滑杆。
9.作为另一种改进的结构形式，上述的激光定位模块数量可以为三个，滑杆的数量为三根，其中两根滑杆共线设置，另一根滑杆与共线设置的两根滑杆相垂直，三个激光定位模块分别安装在三根滑杆上，三个激光定位模块分别安装在三根滑杆上，线型激光器为一字型激光器，一字型激光器的激光发射方向垂直于其所安装的滑杆。
10.作为进一步改进的结构形式，还包括分别用于驱动激光定位模块滑动的若干驱动装置，若干驱动装置分别安装在若干滑杆上并与基座相连。
11.作为进一步改进的结构形式，上述的驱动装置包括固定设置于滑杆上的驱动电机
及与驱动电机输出轴固定连接的传动机构，传动机构与基座连接。
12.作为进一步改进的结构形式，上述的传动机构包括至少两个分别转动安装于滑杆两端的传动轮以及安装于两个传动轮上的传动带，其中一个传动轮与驱动电机输出轴同轴固定连接，传动带与基座固定连接。
13.作为进一步改进的结构形式，上述的滑杆设置有空腔，传动带穿过空腔安装于两个同步带轮上并与基座固定连接。
14.作为进一步改进的结构形式，还包括与驱动装置及激光定位模块分别电连接的控制装置。
15.与现有技术相比，有益效果是：
16.本实用新型中可以通过驱动电机带动线型激光器滑动，从而可在定位台上的不同位置进行划线，可以适应多种零件的定位需求，而且不需要过多拆装过多的机械部件，使用较为简单便捷，省去了人工操作的时间，同时大大提高了生产作业效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例辅助定位系统的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例辅助定位系统的应用示意图；
19.图3是本实用新型实施例辅助定位系统的激光定位模块及驱动装置与滑杆的连接示意图；
20.图4是图3的分解示意图；
21.图5是本实用新型实施例辅助定位系统的滑杆结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例辅助定位系统的激光定位模块结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例辅助定位系统的电路连接方框示意图。
24.其中，1-支撑架，11-滑杆，12-导轨，13-空腔，2-激光定位模块，21-基座，22
‑ꢀ
线型激光器，23-凸起，3-驱动装置，31-驱动电机，32-传动机构，321-传动轮， 322-传动带，4-控制装置，5-定位台，6-零件。
具体实施方式
25.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.实施例：
28.如图1至图7所示为一种辅助定位系统的实施例，包括支撑架1、水平滑动设置于支
撑架1上的若干用于发射至少两条相交基准线的激光定位模块2。
29.如图1、图2、图6所示，具体地，本实施例中支撑架1上设置有三根滑杆 11，其中两根滑杆11共线设置，另一根滑杆11与共线设置的两根滑杆11相垂直，组合形成l型结构，定位台5位于l型结构的内侧，激光定位模块2包括基座21及与基座21固定连接的线型激光器22，三个激光定位模块2分别通过基座21滑动安装在三根滑杆11上，其中，线型激光器22为一字型激光器，线型激光器22安装角度应适当调整，以使得激光器22发射出的基准线照射在定位台5上，且其激光发射方向垂直于滑杆11，即每个线型激光器22发射的基准线与其所安装的滑杆11在定位台5上的投影相垂直；这样共线设置的两根滑杆11上的激光定位模块2分别发射x轴基准线，负责x轴方向的定位，另一个根滑杆11上的激光定位模块2发射y轴基准线，负责y方向的定位，这样产生的两条x轴方向的基准线与y轴方向的基准线相交，本实施例中两条x 轴上的基准线一端的端点在y轴基准线上，这样可在定位台5上划分出两个相对固定的区域，两个板材零件6可分别放置在两个区域内，便于后续的机械手同时抓取，然后同时进行冲压，在清晰标识零件6位置的同时不会阻碍零件6 的摆放，也不会影响后续机械手对零件6的抓取；另外，滑动设置的激光定位模块2可以根据零件6的不同进行滑动，进而在定位台5上划分出不同组合的基准线，便于对多种零件6均可实现定位。需要说明的是，本实施例中设置的滑杆11及激光定位模块2的数量，均为参考，不能理解为对本方案的限定，在具体实施过程中可根据不同的零件6需要设置不同数量的滑杆11及激光定位模块2，例如可仅设置两根相互垂直的滑杆11，其中一个滑杆11上安装一个或以上激光定位模块2；或者线型激光器22可采用十字型激光器，这样所有的滑杆 11均可共线设置，也能实现本方案的功能。
30.如图5、图6所示，为了对基座21的滑动进行导向及限位，本实施例中的滑杆11沿其长度方向设置有导轨12，具体地，导轨12设置在滑杆11靠近定位台5的一侧面，且上下对称设置，基座21上固定对称设置且与导轨12卡接并沿导轨12滑动的凸起23，这样基座21只能沿滑杆11进行水平滑动，而不会发生竖直运动。
31.如图1至图4所示，本实施例中还包括三个分别用于驱动激光定位模块2 滑动的驱动装置3，通过驱动装置3带动激光定位模块2的滑动，减少人工操作，便于实现装置的自动化。需要说明的是，本实施例中驱动装置3的数量为根据激光定位模块2的数量对应设置，其是为了单独对每个激光定位模块2进行控制，以使激光定位模块2发射的基准线组合形成多种类型，其数量不能理解为对本方案的限定。
32.具体地，如图3、图4所示，本实施例中的驱动装置3包括固定设置于滑杆11上的驱动电机31及与驱动电机31输出轴固定连接的传动机构32，传动机构32与基座21连接，具体地，传动机构32包括两个分别转动安装于滑杆 11两端的传动轮321以及安装于两个传动轮321上的传动带322，其中一个传动轮321与驱动电机31输出轴同轴固定连接，传动带322与基座21固定连接。具体地，驱动电机31输出轴竖直设置，驱动电机31的转动驱动其中一个传动带322轮的转动，带动传动带322在水平面上发生运动，带动与传动带322连接的基座21进行转动，实现线型激光器22的位置调整，从而方便对多种零件进行定位。当然，本实施例中的传动轮321的数量仅为参考，不能理解为对本方案的限定。
33.为了实现对激光定位模块2运动的精准控制，本实施例中的传动轮321为同步带轮，传动带322为同步皮带，同步皮带与基座21固定连接，这样驱动电机31的转动可直接转
化为基座21的水平滑动，控制较为精准；值得注意的是，采用同步带轮与同步皮带的方式仅为一种参考的实施方式，当然可以采用链条和链轮或其他不易发生形变的结构替代同步带轮与同步皮带，这里不做限定。
34.如图5所示，本实施例中的滑杆11设置有空腔13，同步皮带穿过空腔13 安装于两个同步带轮上并与基座21固定连接。当然，两个同步带轮的周面切线应与空腔13长度方向的中间线平行，这样皮带才能够从空腔13中穿出缠绕在同步带轮上，避免皮带与滑杆11等其他物体发生干涉。
35.如图7所示，本实施例中还包括与驱动装置3及激光定位模块分别电连接的控制装置4。控制装置4上可存储多种零件6相应的控制参数，使得可直接通过控制装置4控制驱动电机31相应的运动，带动不同的激光定位模块2滑动到不同的位置进行定位。
36.本实施例在使用时，先通过控制装置4选择相应的零件6控制参数，之后控制装置4控制三个驱动电机31转动不同的角度，带动同步带轮进行相应的转动，从而通过同步皮带带动与同步皮带固定的基座21在滑杆11上滑动不同的距离，到达设定位置后，控制装置4再控制线型激光器22打开，线型激光器 22发出激光线，照射在定位台5上，标示出两个位置固定的区域，便于将零件 6按照基准线放置在此区域。
37.本实用新型中可以通过驱动电机31带动线型激光器22滑动，从而可在定位台5上的不同位置进行划线，可以适应多种零件6的定位需求，而且不需要过多拆装过多的机械部件，使用较为简单便捷，省去了人工操作的时间，同时大大提高了生产作业效率。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。